【課題】車両と物体との間の衝突防止を助けるための方法および装置に関し、物体が車両の運転者の視界から隠れている場合等であっても、物体からの音響信号を受信して物体の位置を検出し、車両と物体との間の衝突防止を助けることを目的とする。
【解決手段】本発明の方法および装置が、車両により支持されているマイクロホンを用いて、物体からの音響信号を受信し、車両および物体の環境に関連するトポロジ的データを用いて、環境の音響モデルを生成し、音響信号および環境の音響モデルを用いて、物体の位置を決定する。車両および物体の環境は、車両から物体を直接見ることを妨げるような構造を含む。 （もっと読む）

【課題】車室内などの、室内モードの影響が大きい場所であっても、音源を精度よく推定することのできる音源推定方法を提供する。
【解決手段】複数のマイクロフォンＭ１〜Ｍ５とカメラ１２とを一体化した音・映像採取ユニット１０を一定の速度でゆっくりと移動させて、異音発生の指摘があった場所Ｐを中心に音と映像の情報を採取し、各マイクロフォンＭ１〜Ｍ５で採取した音の音圧信号を用いて音源方向（θ，φ）とを周波数毎に算出した後、音源方向のデータ（θ_kj，φ_kj）と音源の方向の推定に用いたときに撮影された映像の画像データＧ_kとを合成して、推定された音源の方向を示す図形３２が描画された音源位置推定画面３３ｋを作成し、この音源位置推定画面３３ｋ中の上記図形３２が集中的に描画されている箇所を上記異音の発生源の方向として、異音の発生源を特定するようにした。 （もっと読む）

【課題】多数のマイクロホンを発話者を囲い込むように配置する必要が無く、かつ残響時間が長い環境下においても適切に発話向きを推定することが可能な、発話向き推定装置を提供する。
【解決手段】複数のマイクロホンから構成されたマイクロホンアレイの周囲で発話者が発話した音声信号を当該複数のマイクロホンで収音し、各マイクロホンで収音した音声信号間の相関を表す相関行列を生成して、この相関行列を固有値行列と固有ベクトル行列とに分解することにより得られた固有値から、発話者が上記マイクロホンアレイに対しどのような向きで発話したかを推定する。 （もっと読む）

【課題】音声認識の精度を向上させる音声認識装置、ロボット、音声認識方法、プログラム及び記録媒体を提供する。
【解決手段】音声を入力する音声入力手段と、入力された音声の到来方向を検出し、音源方向検出結果を出力する音源方向検出手段と、入力された音声に発話区間を検出し、発話区間に対し認識処理を行い、音声認識結果を出力する音声認識手段と、音声認識手段が音声検出中であるか否かを出力する音声検出状態取得手段と、音声検出中でない場合は音源方向検出手段から出力された音源方向検出結果を出力し、音声検出中である場合は音声検出中でなくなるまで音源方向検出結果の出力を抑制する出力判定手段と、出力判定手段から出力された音源方向検出結果、若しくは音声認識手段から出力された音声認識結果の少なくともいずれかに従って動作を行う動作手段と、を備えることを特徴とする。 （もっと読む）

【課題】脱着可能な複数のセンサを備えるシステムにおいてセンサの配置を変更した場合であっても適切に信号処理の内容を校正することを可能にする。
【解決手段】センサユニット２が備えるセンサ部品、ステレオカメラユニット３が備える装着型ビデオカメラは、いずれも個別に脱着可能な部品として構成されている。また、センサ部品の構成情報を取得する配置情報取得手段３１と、取得した構成情報に応じて信号処理の内容を変更する信号処理制御手段３２と、を有する。 （もっと読む）

【課題】空間的エイリアジングの問題が生じても、適切な音源分離を行うための確率分布のパラメタを推定する。
【解決手段】複数の音源それぞれからの音源信号が混合され、２個の収音手段で収音された観測信号を周波数領域に変換することで周波数観測信号を生成し（３０、Ｓ１０２）、前記周波数観測信号の前記収音手段間の位相差を計算し（３４、Ｓ１０４）、前記位相差の分布に当てはまり、周波数依存性のある確率分布モデルのパラメタを推定する（２００、Ｓ１０６）。 （もっと読む）

【課題】本発明は、実際の暗騒音レベルの変動に迅速に追従でき突発的な騒音への影響を排除できる暗騒音推定装置の実現。
【解決手段】
取得した音響信号のパワー情報と有効期間を対応させてデータセットを生成するデータセット生成手段と、新たに音響信号が入力されるごとに、記憶部に記憶されているデータセットのパワー情報のうち略最大であるパワー情報と入力された音響信号のパワー情報とを比較し、入力された音響信号のパワー情報が記憶部に記憶されたデータセットのパワー情報以上であれば、入力された音響信号を破棄し、入力された音響信号のパワー情報が記憶部に記憶されたデータセットのパワー情報未満であれば、入力された音響信号のデータセットにて略最大のパワー情報を持つデータセットを更新する更新手段と、記憶部に記憶されたデータセットを使用して暗騒音レベルを推定する推定手段を具備する。 （もっと読む）

【課題】訓練者が、正しい発音を行うための唇の形や動き等を直接的に確認することができると共に、効率良く発音の訓練を行うことができる発音訓練装置を提供する。
【解決手段】訓練者音声発生位置において訓練者が発した言語である訓練者発生言語及び指導者音声発生位置において指導者が発した言語である指導者発生言語をそれぞれ認識する言語認識手段と、言語認識手段によって認識した訓練者発生言語を可視化した訓練者発生言語可視化文字に変換すると共に、言語認識手段によって認識した指導者発生言語を可視化した指導者発生言語可視化文字に変換する文字変換手段と、撮像画像内における訓練者音声可視化表示位置に訓練者発生言語可視化文字を表示する制御を行うと共に、撮像画像内における指導者音声可視化表示位置に指導者発生言語可視化文字を表示する制御を行う表示制御手段と、を備える。 （もっと読む）

【課題】本発明は、マイクロホンや増幅器の品質依存性を少なくしつつ、設置場所でのキャリブレーション作業を不要とした話者方向推定装置の実現を目的とする。
【解決手段】
複数の集音器から取得した音声信号の話者方向を推定する装置であって、前記集音器ごとに、白色化処理部にて白色化した音声信号の低周波数域成分をカットする低域カット処理部と、前記低域カット処理部にてカットした低周波数域の人工信号を当該音声信号に付加する人工信号付加部と、前記集音器からの前記人工信号が付加された音声信号について相互相関を計算する相互相関計算部と、前記相互相関計算部の出力により話者方向を推定する話者方向推定部とを具備した話者方向推定装置を提供する。 （もっと読む）

【課題】音源方向の推定精度を高める。
【解決手段】この発明の音源方向推定装置は、正三角形の頂点に配置された３つのマイクロホンからなるマイクロホンアレーと、マイクロホンアレーの各マイクロホンで受信された信号を周波数領域の信号に変換する周波数変換部と、異なるマイクロホンのマイクロホン対の組み合わせのそれぞれに対して到達時間差を計算する到達時間差算出部と、到達時間差から音源候補を求め、音源方向候補を分類する音源方向推定部と、を具備する。音源方向推定部は、到達時間差の周波数ビン毎にスパース性が仮定できるか仮定できないかを判定するスパース性判定部を備え、スパース性が仮定できる周波数ビンの到達時間差から音源候補を求め、音源方向候補を分類する。 （もっと読む）

【課題】目標信号が短時間信号や一過性信号の場合の方位誤差を小さくするとともに、異なる方位から同時に受信した信号を検出・表示する。
【解決手段】本発明の目標信号検出装置は、短時間信号判定部１８及び周波数方向ベクトル加算部１９を備えている。短時間信号判定部１８は、方位ベクトルを方位の一定範囲ごとに複数のグループに分け、これらのグループの中から方位ベクトルの個数が一定以上のグループを短時間信号として判定する。周波数方向ベクトル加算部１９は、複数の周波数帯域のうち前記短時間信号をｎ個（ｎは自然数）含む周波数帯域について、その周波数帯域に属する方位ベクトルから、一つの短時間信号を選択して他の短時間信号の方位ベクトルを除いた後、各方位ベクトル同士を加算して周波数方向加算ベクトルを算出することを、ｎ個の短時間信号の全てを選択するまで繰り返す。 （もっと読む）

音源位置は、パーティクルフィルタリングにより推定され、パーティクルセットは、音源位置を構成する状態変数の確率密度関数を表す。本方法は、音源から少なくとも２つの音声記録位置までの推定された音響伝達関数の間の相関に応答して、パーティクルのウェイトを決定することを含む。ウェイト更新関数は、具体的には、相関から決定的に決定され、相関は、パーティクルフィルタリングの測定関数の擬似確率関数として利用されてもよい。音響伝達関数が、音源に対するオーディオビームフォーミングから決定される。オーディオウェイトは、マルチモーダルパーティクルフィルタリングアプローチを生成するため、ビデオウェイトと合成される。
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【課題】推進音が小さくても船舶から放出される船舶推進音を有効に検出することを可能とした船舶推進音検出装置等を提供すること。
【解決手段】到来する前記水中音波を音波信号として受信する水中音波受信器１０３と、この受信された音波信号をＡ／Ｄ変換するＡ／Ｄ変換器４と、このＡ／Ｄ変換された音波信号を周波数分析し且つ想定される船舶推進音の周波数帯で音圧レベルが周期的に変化する音圧波形データを周波数毎に抽出する船舶推進音抽出手段５とを有する。更に、この抽出された音圧波形データの音圧レベルの周期的変化率を周波数成分毎に算出する周期的変化率算出手段６と、この算出された音圧レベルの周期的変化率（周波数成分ごとの音圧変化率）の周期を周波数成分毎に前記船舶推進音の周期として特定する変動周期特定手段７とを備えたこと。 （もっと読む）

【課題】音情報を視覚化する発光装置を用いた音源定位推定システムを提供する。
【解決手段】音情報を視覚化する発光装置を用いた音源定位推定システムであって、フィールド３０内の音源１，２からの音声を入力するマイクと該マイクで入力した音声に基づいて発光する発光手段とを備えた発光装置４０と、発光装置４０の発光情報を生成する生成部と、生成部からの発光情報に基づいて音源位置を判断する音源定位部６０と、を有する。 （もっと読む）

【課題】目的地がそのときの利用者の向いている方向に対してどちらの方向にあるかを音声で案内する音声ガイドシステムを提供する。
【解決手段】街路の交差点に案内板４を設置する。案内板４は、複数のガイド対象物のカテゴリ、方向を含むガイド情報を超音波帯域で特定方向に送信する。通行人１０、１１、１２は、それぞれ受信装置であるガイド端末を装着している。ガイド端末は、利用者（通行人）から所望のカテゴリの選択を受け付ける。また、ガイド端末は、超音波のガイド情報の到来方向に基づいて自装置（通行人）の向いている方向を検出する。ガイド端末は、受信したガイド情報のなかから利用者所望のカテゴリのものを選択し、そのガイド対象物の方向と利用者の向いている方向との差（相対方向）を表す文言を合成して再生する。 （もっと読む）

【課題】利用者が向いている方向にある施設のガイド情報を音声で案内する音声ガイドシステムを提供する。
【解決手段】街路の交差点に案内板４を設置する。案内板４は、各方位別のガイド情報を超音波帯域の複数チャンネルで特定方向に送信する。通行人１０、１１、１２は、それぞれ受信装置であるガイド端末を装着している。ガイド端末は、超音波のガイド情報の到来方向に基づいて自装置（通行人）の向いている方向を検出し、複数チャンネルからその方向のチャンネルを選択して、受信・再生する。これにより、通行人が向いている方向の施設等を案内するガイド情報を自動的に再生することができる。 （もっと読む）

【課題】ＭＵＳＩＣ法を使用して安定的に音源定位を行なうことができる音源定位装置を提供する。
【解決手段】音源定位装置は、複数チャンネルの音源信号の各々を、２００ｍｓごとにＦＦＴ変換し、周波数帯域ごとに空間相関行列を算出して固有値分解し、複数個の周波数帯域の各々について固有ベクトル及び固有値を算出する固有ベクトル算出部と、この固有値に基づき、第１及び第２の周波数範囲についての固有値プロファイルを算出する第１及び第２の平均値算出部１２０及び１２２と、これら固有値プロファイルの組をパラメータとして音源数をｋ分類法により推定するＫＮＮ分類器１２４と、ＫＮＮ分類器１２４により推定された音源数と、マイクロホン素子の配置に関する情報と、固有ベクトルとに基づいて、ＭＵＳＩＣ法により音源数と等しい数の音源方位を推定する音源推定部とを含む （もっと読む）

【課題】受信機から入力される狭帯域信号から、自己雑音を含まない信号を検出すること。
【解決手段】入力信号に対して、所定のサンプル時刻ｔの時間毎に得られる方位ｍのビーム、周波数ｎのビンにおける信号強度Ｘｔ（ｍ、ｎ）に基づいて、方位及び周波数方向にピークを検出するとともに、前記ピークの時間的なつながりであるラインのレベルに基づいて、ステータスを「検出」として判定するステータス判定手段４を有する狭帯域信号検出装置において、前記ラインが予め定めた条件に適合する場合に、前記ステータス判定手段４の判定結果から自己雑音２４に関するラインを除去する不要信号除去手段を有する。 （もっと読む）

【課題】遊技者が音を発生させた位置に対応させて、ゲームの進行状況を変化させることができ、興趣性の高いゲーム装置及びその制御方法を提供する。
【解決手段】所定のゲームの進行状況に応じたゲーム画像を表示領域６１に表示する表示手段６０と、遊技者が音を発生させた位置の位置情報を検出する位置情報検出手段１０、５０と、位置情報検出手段によって検出された位置情報に基づいて、遊技者が音を発生させた位置と、該遊技者が音を発生させた位置に略正対した表示領域におけるゲーム画像中の表示位置とを相関付けする相関手段５０と、相関手段によって、遊技者が音を発生させた位置と相関付けされた表示位置におけるゲーム画像を変化させる制御を行う表示制御手段５０と、を備える。 （もっと読む）

【課題】災害や事故の現場において，捜索者による捜索の続行が困難な条件の下でも音源探査を続け，微弱な音を効率よく発見し，生存者の捜索，救助作業を支援する変形自在の音源探査装置の提供。
【解決手段】本発明の音源探査装置は，形状が自由に変形できる素材上に複数個のマイクロホンからなるマイクロホンアレイと複数チャンネルの音響信号をデジタル信号に変換するＡＤ変換器とを持つ信号入力部と前記信号入力部に備わる複数個のマイクロホンの相対的な位置関係を求める手段を備え，その手段によって求められたマイクロホンの位置関係に基づく信号処理により前記信号入力部の指向性を制御し，なおかつ複数チャンネルの信号を再合成する信号処理部と前記信号処理部で再合成された信号をアナログ信号に変換して音響的に出力する信号出力部を備えた音源探査装置である。 （もっと読む）