【課題】 超音波を用いた水中映像取得装置において、自立型無人潜水器に搭載するためには装置の小型化が必須である。また、運用時間延長のために低消費電力化、移動物体観察のために高フレームレート化、小型反射体観察のための高分解能化が、実用化への障壁となる。
【解決手段】 球状の音響レンズ、あるいは球状の音響レンズと同等な効果を発揮する音響レンズを設けることで、音響レンズのみで到来波の垂直および水平方向に分解することを可能とする。音響レンズ通過後の超音波を検出することにより、反射波の到来方向を知りイメージングが可能となる。また、小型で高分解能、広視野角な音響レンズを提供する。さらに、低消費電力かつ、高フレームレートな水中映像取得装置を提供する。 （もっと読む）

【課題】海底の様子だけでなく、海面近くの状態も探知することの可能な障害物探知装置並びに該障害物探知装置を備えることにより、比較的浅い海域を円滑に航走することのできる水中航走体を提供することを目的とする。
【解決手段】水中航走体１に、送信ビームを送出機能を備えるとともに、送出した送波ビームが対象物によって反射された反射波を受信する受信機能を有する平面アレイ１０を設ける。平面アレイ１０の上方に設けられた素子１１によって受信された反射波に基づいて上方受信信号が作成され、平面アレイ１０の下方に設けられた素子１１により受信された反射波に基づいて下方受信信号が作成される。処理部は、上方受信信号から上方受波ビームを算出するとともに、下方受信信号から下方受波ビームを算出し、算出した上方受波ビーム及び下方受波ビームから海底高度を算出する。 （もっと読む）

【課題】意匠性が低下することなく障害物の検知範囲の広い車載用障害物検知システムを提供する。
【解決手段】車載用障害物検出システムは、超音波を送信してその反射波を受信する複数のセンサ２０（２０ａ〜２０ｃ）と、車両に搭載されるＥＣＵ１０に設けられた制御部１１とを備える。制御部１１は、各センサ２０による反射波の受信に基づいて障害物が存在するか否かを判断する検知手段１２を有する。制御部１１は、センサ２０ａを基準センサとして超音波を送信し、他のセンサ２０（２０ｂ、２０ｃ）の各々について、反射波を受信した受信タイミングと、センサ２０ａが反射波を受信した受信タイミングとの時間差を求める。制御部１１は、センサ２０ａの送信タイミングを基準として、他のセンサ２０の送信タイミングは、先に求めた時間差だけ逆方向にずらすよう設定する。 （もっと読む）

【課題】部品点数の増大及び装置の大型化を抑えつつ監視空間の拡大を図り、且つ死角を少なくすることのできる移動体検出装置を提供する。
【解決手段】発振回路３と、２つの送受波器１，２と、送波信号と同周波数で互いに位相の異なる基準信号Ｅ１，Ｅ２と受波信号Ｅ０とを混合することで互いに位相の異なる１対のドップラー信号Ｅ３，Ｅ４を得る位相検波回路６Ａ，６Ｂと、１対のドップラー信号Ｅ３，Ｅ４を信号処理して監視空間における物体Ａ１の移動を検知して検出信号を出力する信号処理部８とを備え、発振回路３から出力される送波信号を反転した反転信号を出力する反転回路５を有し、一方の送受波器１には送波信号が入力されるとともに、他方の送受波器２には反転信号が入力され、各送受波器１，２を直列に接続するとともに接続された経路の中点から受波信号Ｅ０を取出す。 （もっと読む）

【課題】制御可能な総素子数を抑えつつ、センサ開口の大型化を行うことで深部の検査を行えるとともに、ＳＮ比の向上した超音波センサおよび超音波探傷装置を提供することにある。
【解決手段】超音波センサ１の超音波振動素子１Ａは、ある超音波振動素子の重心位置から長辺方向に隣接する他の超音波振動素子の重心位置までのベクトルをａ１とし、当該超音波振動素子の重心位置から短辺方向に隣接する他の超音波振動素子の重心位置までのベクトルをａ２とするとき、ある素子の重心位置を基準とした場合、他の素子の重心位置Ｒは、（ｎ１ａ１＋ｎ２ａ２）を満たす。また、ベクトルａ１＞ベクトルａ２であり、ベクトルａ２の長さは超音波の波長λに対して、（λ／２）よりも大きく、ベクトルａ１とベクトルａ２のなす角度は９０度以外となるように、超音波振動素子が規則的に２次元状に配列されている。 （もっと読む）

【課題】移動端末の１次元〜３次元の何れかの次元の位置を高精度で測位する装置を安価に実現する。
【解決手段】移動端末１０３から起点信号を含む無線信号をバースト信号として間欠発信し、セル毎もしくはセクタ毎に配置された複数の無線マーカ１０１ａ、１０１ｂからは、再生した起点信号と高精度に同期を確立した距離測定信号と、方向を測定するための方向測定信号とを含む無線信号を、複数の指向性アンテナ２１ａａ〜２１ｂｄを周期的に切替えながら時分割で発信し、前記移動端末１０３において、前記距離測定信号の位相を測定して複数の無線マーカ１０１ａ、１０１ｂからの距離を算出し、前記複数のアンテナ２１ａａ〜２１ｂｄに対応した方向測定信号の位相差を測定して複数の無線マーカ１０１ａ、１０１ｂが位置する方向を算出することによって、前記移動端末１０３の１次元〜３次元の何れかの次元の位置を高精度で測位する。 （もっと読む）

【課題】監視空間を広げることで死角を少なくした移動物体検出装置を提供する。
【解決手段】第１及び第２のミキサ信号発生回路４，５は、送波信号発生回路３から出力される送波信号Ｅ０２と同周波数で、互いに位相が異なる基準信号Ｅａ，Ｅｂを出力する。位相検波回路６は、送受波器２から出力される受波信号Ｅｉｎを基準信号Ｅａ，Ｅｂと混合することで、基準信号Ｅａ，Ｅｂとの位相差に応じた振幅を有し且つ互いに位相の異なる一対のドップラー信号Ｅ１，Ｅ２を出力する。送波信号発生回路３と第１及び第２のミキサ信号発生回路４，５は、送波信号Ｅ０２により送受波器２に駆動電源が供給される期間と、位相検波回路６により基準信号Ｅａ，Ｅｂと受波信号Ｅｉｎとが混合されて受波信号Ｅｉｎが出力される期間とが時間軸上で重ならないように、送波信号Ｅ０２と基準信号Ｅａ，Ｅｂとの位相をずらして生成する。 （もっと読む）

【課題】監視空間を広げることで死角を少なくした移動物体検出装置を提供する。
【解決手段】送受波器２は、超音波振動子２０と、発振回路１から出力される送波信号Ｅ０２を反転させた信号により超音波振動子２０を駆動するインバータ２２とを備え、超音波振動子２０は、インバータ２２からの送波信号により超音波を監視空間にするとともに、超音波が監視空間に存在する物体に反射して生じる反射波を受波して受波信号を出力する。差動回路３は、超音波振動子２０に入力される信号と、超音波振動子２０から出力される信号との差分を出力する。送波信号にはインバータ２２の電源ノイズが重畳され、電源ノイズの重畳した送波信号に受波信号が加わった信号が超音波振動子２０から出力される場合でも、差動回路３により電源ノイズが重畳された送波信号を打ち消して、受波信号のみが出力される。 （もっと読む）

【課題】監視空間を広げることで死角を少なくした移動物体検出装置を提供する。
【解決手段】送受波器２は、発振回路１から出力される送波信号Ｅ０２により超音波を監視空間に送波するとともに、超音波が監視空間に存在する物体に反射して生じる反射波を受波する。この送受波器２は、送波と受波の両方を行う一つの超音波振動子２０と、送波信号Ｅ０２を反転させた信号により超音波振動子２０を駆動するインバータからなるゲートＩＣ２２と、ゲートＩＣ２２の出力端と超音波振動子２０の間に接続された直流カット用のコンデンサ２３と、ゲートＩＣ２２と同じ電源で駆動され、ゲートＩＣ２２の出力を反転させた信号を発生するインバータ２６と、送波信号の周波数においてコンデンサ２３及び超音波振動子２０の直列回路と同じインピーダンスを有し、超音波振動子２０における受波信号の出力端とインバータ２６の出力端との間に接続された抵抗２５とを備える。 （もっと読む）

【課題】防水性を確保しつつ、重量及びコストの増加を抑制して、更には、電子回路基板の歪みの発生を防止し、製造時間の短縮を図った超音波センサを提供する。
【解決手段】超音波の送受波を行う送受波素子１と、送受波素子１を介して送受波される超音波信号を処理するための電子回路が実装された回路基板３と、送受波素子１が収納される素子収納部４１、及び開口４２ａを具備して回路基板３が収納される基板収納部４２が設けられ、素子収納部４１と基板収納部４２とを連通する連通孔４３が形成されるハウジング４と、連通孔４３を挿通して送受波素子１と回路基板３とを電気的に接続する配線６とを備え、前記基板収納部４２は、開口４２ａに覆設される蓋部材７によって封止される。 （もっと読む）

【課題】海底におけるブラックスモーカーあるいはホワイトスモーカーの位置を測定する海底熱水鉱床探測装置を提供すること。
【解決手段】
送信部１３より送信信号を送受波器１１へ供給するとともに、送受波器１１で受信した信号を受信部１４へ供給する。送受波器１１は、空孔率１０％の多孔質ＰＺＴ圧電体振動子で構成した。受信部１４は、送信用信号と受信信号との差の周波数をとるヘテロダイン検波部を備えている。符号１５は帯域通過フィルタである。符号１７は、デジタルシグナルプロセッサであり、相関処理、ＦＦＴの演算処理を実行する。符号１８は表示制御部であり、ＤＳＰ１７で求められたスモーカーのデータをモニタ１９に適したビデオ信号に変換する。符号２１はＧＰＳ電波受信用のアンテナであり、符号２０はＧＰＳ信号から調査船１の位置を特定するための信号処理回路である。 （もっと読む）

【課題】保持部に対して浅い仰角方向から到来する波動（すなわち、周辺視野）をも検知し、広い方位角範囲で検知対象を非接触で検出することが可能なセンサ、センサユニット、及びセンサの製造方法を提供する。
【解決手段】検知対象を非接触で検出するセンサ１００であって、検知対象から到来する波動を検知する検知素子１０２と、検知素子１０２の第１端１０２ａ側を保持する保持部１０４とを備え、検知素子１０２の第２端１０２ｂ側は、保持部から離間する方向に変位している。 （もっと読む）

【課題】アンテナを撮像対象物体に正確に向けるとともに、高い分解能で撮像する超音波撮像装置を提供すること。
【解決手段】パラボラ状の曲面上に配置され、供給される駆動信号に応答して超音波を送信し、超音波を受信して電気信号を発生する圧電素子を有する超音波プローブを有するアンテナ本体１１０と、各超音波プローブの向きをそれぞれ変更する姿勢変更部１４０と、開口合成のために使用される第１周波数で送受信するとともに２次元配置された複数の主超音波プローブ１１１と、第１周波数よりも低い第２周波数で送受信する補助超音波プローブ１１２ａ〜１１２ｄと、主超音波プローブ１１１の圧電素子が発生した各電気信号を用いて、超音波画像を生成する画像生成部２２６とを備えている。 （もっと読む）

【課題】隣り合う２つの超音波ソナーの双方で障害物検知が行えるエリアを広げ、広範囲で障害物の位置特定が行えるようにする。
【解決手段】超音波ソナー２ａ、２ｂのいずれか一方を送受信モードにすると共に他方を受信モードとし、かつ、受信モードに設定する方に関しては受信感度を高めるようにする。これにより、隣り合う２つの超音波ソナー２ａ、２ｂの双方で障害物検知が行えるエリアＤ２を広げることが可能となり、広範囲で障害物の位置特定を行うことが可能となる。 （もっと読む）

【課題】目標が目標捜索信号と同一方向へ移動する速度成分を持つ場合であっても、探知性能や距離分解能の劣化がないレーダ装置等の目標捜索装置を提供する。
【解決手段】一方向の目標の捜索にチヤープ変調された複数のパルスを送信するレーダ信号を生成する際に、パルス幅と距離分解能との一方または両方を｛Pw(i)・Dr(i)=Pw(1)・Dr(1)±Ti・（λ／2）｝の関係が該複数のパルス相互において保たれるようにし、目標がレーダ信号と同一方向へ移動する速度成分を有することによる受信信号のドップラーシフトを補償して、各受信信号の圧縮される時間位置を同一にする。ここに、Pw(1)、Pw(i)：第１、第i番目の送信パルスのパルス幅、Dr(1)、Dr(i)：第１、第i番目の送信パルスの距離分解能、Ti：第１番目の送信パルスと第i番目の送信パルスとの時間間隔、λ：送信電波の波長。 （もっと読む）

【課題】物体の有無を検出する超音波レーダーは従来包絡線検波が使われ、伝搬距離が２０ｍも離れると音響ノイズに信号が埋もれて検出できなかったが、伝搬距離が延び超音波信号と音響ノイズが同等となっても，超音波信号を検出する。
【解決手段】超音波発振子はその共振周波数で最も効率よく振動し，受信素子も同じ周波数で感度が最高になる。その共振周波数近傍のパルスで発振素子を駆動し，受信素子の出力をバンドパス増幅器に通した後，しきい値処理をして単極性パルスに変換する。そして個々のパルス間隔を調べ、送信パルスと同じであれば暫定的に信号有りと判定する。逐次受信したパルス間隔が連続してＭ回信号有りと暫定的に判定されたとき、最終的に信号有りと判定する。さらに，最終的に信号有りと判定した後，パルス周期が送信パルス周期と異なる事象がＮ回連続発生したとき信号無しと判定するようにして，音響ノイズからの分離を図った。 （もっと読む）

【課題】超音波周波数帯の送信、受信を行う超音波送受波器において、車に取り付けた際、特に小型化する場合、路面よりの反射で誤動作があり、特定の車両や長距離検知用途に制限が付けられた。
【解決手段】有底筒状ケースの底面内部に圧電素子を貼り合わせユニモルフ振動子を形成し、ユニモルフ振動子の振動によって超音波の送受信を行う超音波送受波器において、振動ノードを制御し有底筒状ケース底面の長手側中心部分を狭くして端部分との幅の比率を大きくする事で水平指向性は広く、垂直指向性は狭く水平垂直指向性比率を大きく出来、車の低い位置に設置される場合や長距離用途でも路面よりの不要反射を抑える事が出来、近距離から長距離まで安定した検知性能が確保出来る超音波送受信器を提供する。 （もっと読む）

【課題】特に物体の存在を検知し、又は物体との距離を測量すると共に、幅広な、超音波伝搬に最適な構造を有する測長伝搬超音波トランスデューサーを提供する。
【解決手段】超音波トランスデューサーであって、側壁を具備するカップ形ケーシングを有すると共に、中心軸に垂直する前記側壁の内部断面がほぼダンベル形を呈することを特徴とする。 （もっと読む）

【課題】水中航走体の移動領域の制約を低減すること。
【解決手段】水中航走体１は、自己の有する動力で水中を移動可能であり、水中情報を収集するサイドスキャンソーナ１０Ｃ等と、サイドスキャンソーナ１０Ｃ等が集めた水中の情報を送信可能な水中側第１音響モデム１２Ｈとを有している。水上移動体２は、水中側第１音響モデム１２Ｈと通信可能であり、水中側第１音響モデム１２Ｈから送信された水中情報を受信する水面側第１音響モデム２２Ｈと、水中航走体１の位置を検出する水中位置計測装置２１とを有する。そして、水上移動体２は、水中航走体１の位置を検出しながら、水中航走体１の移動に合わせて水面Ｈを移動する。 （もっと読む）

【課題】短距離検知から長距離検知が可能な障害物検知装置を提供すること。
【解決手段】超音波を送波及び受波することによって障害物を検知する障害物検知装置１００であって、超音波を送波する送波回路２５と、超音波を受波する受波回路２６と、受波回路２６にて受波した受波信号を増幅する増幅回路２６１ａ〜２６１ｄとを備え、増幅回路２６１ａ〜２６１ｄは、送波回路２５による超音波の送波からの時間の経過に伴い利得を上げるものであり、送波回路２５が超音波を送波することによって生じる残響がなくなるタイミングで利得を上げ始めるＳＴＣ回路２６１ｃとを備える。 （もっと読む）