【課題】音声を発生する話者の三次元位置を、より良好に把握することができる位置出力装置等を提供する。
【解決手段】装着者の口からの距離が互いに異なる２つと水平方向の距離が離れた２つを含み話者の音声を取得する少なくとも３個以上設けられるマイクロフォン１１ａ，１１ｂ，１１ｃと、装着者の口からの距離が互いに異なる２つのマイクロフォン１１ａ、マイクロフォン１１ｃで取得される音声の音圧差に基づいて、話者が装着者か他者かを識別する識別手段と、識別手段によって話者が他者と識別された場合に、話者の三次元位置を導出するための数値計算の初期値を選択する初期値選択手段と、初期値選択手段により選択された初期値を用いた数値計算により話者の三次元位置を導出する位置導出手段と、を備えることを特徴とする端末装置１０。 （もっと読む）

【課題】誤検出を低減させ、検出性能を向上させることが可能な接近車両検出装置を提供する。
【解決手段】集音器１３，１４，１５，１６により集音された音に基づいて所定の音源を検出する音源検出装置であって、集音された音信号から雑音を抽出する雑音抽出部２１と、集音された音信号から雑音抽出部２１により抽出された雑音の信号成分を抑制する雑音抑制部２２とを備え、音源検出部２４が雑音抑制後の音の情報を用いて接近車両等、所定の音源の位置を検出する。このように、音源検出装置は、雑音の信号成分を抑制した音を基に必要な所定の音源の位置を検出するため、雑音の影響を予め排除し、必要な音源のみを検出することができる。 （もっと読む）

【課題】環境ノイズが大きなレベルの調査環境下であっても、遮蔽物内の被計測対象の特定位置を前記遮蔽物外から探査する装置を提供する。
【解決手段】遮蔽物内の被計測対象１００の特定位置を遮蔽物外から計測する場合に、被計測対象１００の特定位置に電磁波及び音響波を定期的に同時に発信する発信装置２００を装着し、遮蔽物外に配置される探査装置３００にて、発信装置２００からの電磁波を受信すると共に互い異なる複数の位置で音響波を受信してそれぞれの受信結果から被計測対象１００の特定位置を探査する。探査装置３００は、電磁波が受信されてから複数の位置でそれぞれ音響波が受信されるまでの時間を計測し、時間計測結果から電磁波と音響波との速度差に基づいて複数の音響波受信位置における発信装置２００との相対距離を求め、複数の音響波受信位置における発信装置２００との相対距離に基づいて発信装置２００の相対位置を特定する。 （もっと読む）

【課題】従来技術に比較して高精度で端末の位置を測定することができる位置測定システムを提供する。
【解決手段】位置測定システムは、マイクロホンアレイを備えた複数のノードが相互にネットワークで接続されかつ時刻同期されたマイクロホンアレイ・ネットワークシステムを用いて、各ノードの位置を推定する制御部を備える。各ノードは、マイクロホンアレイで受信した、１つのノードからのサウンド信号に基づいて、サウンド信号の到来方向の角度を推定する音源推定処理部と、サウンド信号の送信時刻と受信時刻との差分とサウンド信号の速度に基づいて、サウンド信号を送信したノードからの距離を推定する距離推定部と、推定された到来方向の角度及び距離を他のノードに対してデータ通信で送受信するデータ通信部とを備え、制御部は、推定された到来方向の角度及び距離に基づいて、各ノードの位置を推定して計算する。 （もっと読む）

【課題】音源定位とそれら音源の属性の判定とを行なうことができる音源定位装置を提供する。
【解決手段】音源定位装置は、人の位置を検出するＬＲＦ（レーザレンジファインダ）群５６と、マイクロホンアレイ群５２の出力から得られる複数チャンネルの音源信号の各々と、マイクロホンアレイに含まれる各マイクロホンの間の位置関係と、ＬＲＦ群５６の出力とに基づいて、複数の方向の各々について、所定時間ごとにＭＵＳＩＣパワーを算出し、そのピークを音源位置として所定時間ごとに検出する音源定位処理部６０と、マイクロホンアレイの出力信号から、音源定位処理部６０により検出された音源位置からの音声信号を分離する音源分離処理部７０と、分離された音声信号の属性を人位置計測装置５８の出力を用いて高精度で判定する音源種類同定処理部７２とを含む。 （もっと読む）

【課題】対象の所在確認および追跡を行う自律型超音波屋内追跡システムを用いて対象の所在確認ならびに位置決定を行なう方法を提供する。
【解決手段】自律型超音波屋内追跡システム（ＡＵＩＴＳ）２００は、ＲＦ信号および超音波信号を送信するためのＲＦ送信器２０５および超音波送信器２０６を含む移動するタグ装置２０１と、タグ装置から送信されたＲＦ信号および超音波信号を受信し対象の所在を確認する位置決定機能（ＰＯＤ）２０２とを備える。ＰＯＤは複数のリーフモジュールから構成され、各リーフモジュールには位置信号の超音波受信器があり、タグ装置から送信された超音波位置信号を受信する。リーフモジュール間には既知の構造トポロジー関係があり、各超音波受信器からの位置信号検出時間ならびにＰＯＤの構造トポロジー関係を利用して、位置計算ユニット２１０で対象の位置が計算される。 （もっと読む）

【課題】簡単、安価な構成で高精度に位置検出を行う。
【解決手段】３個の受信機までの３つの距離をベクトルとしたデータベースが予め登録された記憶部と、各受信機が出力する送信機と各受信機との間の距離に依存する距離情報に基づいてデータベースを探索して初期位置を用いて連立非線形方程式を解いて移動部分の位置を検出する検知処理部は、距離情報をフィルタリングしてデータベースの探索用距離情報を取得する第１のカルマンフィルタと、動的に調整されて移動部分の位置状態を推定する位置状態推定用の第２のカルマンフィルタを含むように構成する。 （もっと読む）

【課題】超音波の到来方向の検出に有益な集音手段、超音波を発する音源位置を特定し可視化した画像表示装置を提供する。
【解決手段】カメラの撮像画像を表示する表示手段と、少なくとも２つのマイクロフォンＭ３、Ｍ４を有する集音手段１５と、音源が発する超音波が少なくとも２つのマイクロフォンに到達する時間差に基づき音源位置を算出する音源位置算出手段と、表示手段に表示された撮像画像内に音源位置を識別する画像を表示する制御を行う表示制御手段とを備えた画像表示装置で、集音手段は、少なくとも２つのマイクロフォンをそれぞれ覆い、基端Ｃ、Ｄを閉塞して先端に各マイクロフォンの集音方向へ開口する集音孔Ｈ３、Ｈ４を形成し、基端から先端に向けて先細りする形状の筒状部材１７Ｃ、１７Ｄを有し、少なくとも２つの筒状部材を、先端が互いに接近するように配置することで、集音孔同士の間隔Ｙを超音波の半波長未満にした。 （もっと読む）

【課題】超音波を発生させる音源位置を特定して可視化でき、音源位置の特定精度の低下を抑制した画像表示装置を提供する。
【解決手段】第１のマイクロフォン群Ｍ１、Ｍ２及び第２のマイクロフォン群Ｍ３、Ｍ４で検出した超音波の伝搬速度の補正温度を設定する補正温度設定手段と、第１のマイクロフォン群への超音波の到達時間差及び補正温度に基づき、第１の方向に対する音源への角度を算出すると共に、第２のマイクロフォン群への超音波の到達時間差及び補正温度に基づき、第２の方向に対する音源への角度を算出し、第１及び第２の方向に対する角度から音源位置を算出する音源位置算出手段と、音源位置算出手段で算出した音源位置と、音源位置に対応させて表示領域に表示する撮像画像内における表示位置とを相関付けする相関手段と、相関手段で音源位置と相関付けされた表示位置に、音源位置の識別画像を表示する制御を行う表示制御手段と、を備える。 （もっと読む）

【課題】被検査物における微小孔の位置のみならずその大きさの検出を可能とする微小孔の検査装置および方法を提供する。
【解決手段】被検査物Ａの検査領域Ａ１の、一方の側に可聴音発生装置１を配置し、他方の側で音圧を測定する一対のマイクロホン２、３を２次元的に走査させ、出力信号をそれぞれ取り込み、取り込んだ出力信号に基づいて音響インテンシティを測定して検査領域Ａ１の微小孔ａの位置を検出し、さらに測定された音響インテンシティの傾きを算出して傾きの大きさに基づいて微小孔ａの大きさを検出する。 （もっと読む）

【課題】手の位置の誤検出を防止すること。
【解決手段】位置算出システムは、超音波発信機１０、超音波受信機２０ａ〜２０ｃ、位置算出装置１００を有する。位置算出装置１００は、超音波受信機２０ａ〜２０ｃから超音波の受信時間を取得し、超音波発信機１０から音波が発信された時間から超音波受信機２０ａ〜２０ｃに超音波が到達するまでの到達時間を超音波受信機毎に特定する。位置算出装置１００は、特定した複数の到達時間と、利用者１の人体の特徴から導かれる音波の到達時間とを基にして、到達時間を利用して超音波発信機１０の位置を算出するか否かを判定する。位置算出装置１００は、判定結果に基づいて、超音波発信機１０の位置を利用者の手の位置として算出する。 （もっと読む）

【課題】マイク数および演算量を増やすことなく、騒音環境において音源の発する音の到来方向を推定する精度を向上させる。
【解決手段】音源位置推定部３は、受音点１，２から入力した各観測音を用いて、音源位置がある地点に存在する尤度を算出する。音源位置補正部５は、予め与えられた事前分布４、または音源位置推定部３が過去に算出した尤度から推定した事前分布４を用いて、音源位置推定部３が算出した現在の音源位置の尤度を補正して、音源位置を定位する。 （もっと読む）

【課題】観測点で採取した音の音圧信号と映像信号とから音源を推定するとともに、推定された音源と観測点との距離をリアルタイムで算出する。
【解決手段】マイクロフォンＭ１〜Ｍ５とカメラとを備えた音・映像採取ユニットを第１の観測点Ｐ₁に配置して音圧信号と映像信号とを採取し、マイクロフォンＭ６〜Ｍ９を備えた音採取ユニットを第２の観測点Ｐ₂に配置して音圧信号を採取し、これらの音圧信号をＡ／Ｄ変換した音圧波形データを用いて推定した第１の観測点Ｐ₁からみた音源方向の水平角θ₁及び仰角φ₁と第２の観測点Ｐ₂からみた音源方向の水平角θ₂とから第１の観測点Ｐ₁と音源との距離Ｌを求めるとともに、第１の観測点Ｐ₁で採取した映像信号をＡ／Ｄ変換した画像データと水平角θ₁と仰角φ₁とを用いて作成した画像中に音源の方向を示す図形が描画された音源推定用画像Ｇ_kと距離Ｌのデータとを表示画面に表示するようにした。 （もっと読む）

【課題】母船から見たダイバーの３次元的な位置を正確に把握することを可能とする水中位置探知手段を提供する。
【解決手段】水中位置探知システム１１は、ダイバーＡ側に取り付けられる超音波発信装置１２から発信される超音波２０を、船Ｓ側に設けられる船側受信装置１３によって受信し、水中におけるダイバーＡの位置を探知するためのシステムである。ここで、船側受信装置１３は、複数の超音波マイクロフォン１８を有する超音波受信装置２１と、発信同期信号２２Ｓと超音波信号との間の時間差τを出力する比較装置２３と、比較装置２３によって出力された時間差τに基づいて、ダイバーＡと超音波マイクロフォン１８との間の距離Ｌを計算する距離演算装置２４と、距離Ｌに基づいてダイバーＡの３次元座標を計算する座標演算装置２５と、ダイバーＡの座標を画像に表示する画像表示装置２６とを有する。 （もっと読む）

【課題】人物の行動を正確に認識すること。
【解決手段】行動認識装置１００は、超音波発信機１０、超音波受信機２０ａ〜２０ｃに接続される。行動認識装置１００は、超音波発信機１０からモノＩＤと検知時間を取得する。また、行動認識装置１００は、超音波発信機１０から超音波受信機２０ａ〜２０ｃまでの距離の情報を取得する。そして、行動認識装置１００は、利用者１の身体周辺を複数の領域に分割し、利用者の手の位置が含まれる領域の推移のパターンと、利用者が利用する物体の種別から、利用者の行動を認識する。 （もっと読む）

【課題】超音波測定用プローブ位置の誤検出を防止することができる超音波測定用プローブの位置検出方法およびその位置検出装置を提供すること。
【解決手段】超音波測定用プローブ１の位置に設けられ、超音波測定用プローブ１の位置から２種類の伝搬速度が異なる波動である赤外線および超音波を同時または所定間隔をおいて送波する赤外線送波器１１および超音波送波器１０と、予め既知の位置に所定の間隔Ｌを隔てて配置され、前記送波された各波動を受波する複数の受波器１５ａ，１５ｂと、各受波器１５ａ，１５ｂが検出した前記２種類の波動の到達時間差をもとに超音波測定用プローブの位置を検出する演算処理回路と、を備える。 （もっと読む）

【課題】狭い個人所有の農地を一つに集めて、広大な調整農地として形成して、効率の高い農業に寄与する、農業協力技術を提供する。
【解決手段】個人持分農地Ａ１の境界に、耐腐食性金属で形成された境界点クイａ２、境界点クイｂ３、境界点クイｃ４、境界点クイｄ５を埋設する。順次、個人持分農地Ｂ〜個人持分農地Ｚと境界点を埋設して、個人持分農地を集合させた一つの広大調整農地６を形成する。広大調整農地６に基礎三角点クイＸ７、基礎三角点クイＹ８、基礎三角点クイＺ９を、クイ頭部を地中より出した状態にて埋設する。このように一つの広大調整農地６として、表面上は使用されるが、個人持分農地Ａ１を視認するため、埋設された境界点クイの正確な位置に小形金属探知器付音波発振器を差し込んで固定し、さらに基礎三角点クイの頭頂部に、着脱式音波受信位置測定器を設け、ノートパソコンを接続する。 （もっと読む）

【課題】地図上における音の発信位置を提供する。
【解決手段】位置情報提供装置１０は、音データの発信位置を示す音位置情報を取得する音位置情報取得部１２３と、上記音データの発信位置を示すアイコンを地図上に重畳した地図表示画面の表示を制御する表示制御部１５３とを有する。 （もっと読む）

【課題】電磁波の減衰の影響を受けずに、また電磁波を探索する作業を伴わずに、地中のドリルヘッドの三次元位置を推定する、ドリルヘッド位置推定装置及びドリルヘッド位置推定方法を提供する。
【解決手段】ＨＤＤ工法における地中のドリルヘッドの位置を推定するために、従来技術の電磁波の代わりにドリルヘッド先端から音を発生させ、地表に複数設けたセンサユニットで受信する。センサユニットに到達する音の時間差とセンサユニット同士の距離に基づいて演算し、ドリルヘッドの位置を推定する。また、ドリルヘッドの進行方向の反対側のセンサユニットから得られるデータは、音がドリルヘッドを回転駆動する駆動パイプを伝うために誤差が大きくなってしまう。そこで、無効になったセンサユニットを、備え付けられているＬＥＤを発光制御させることにより、有効なセンサユニットと無効なセンサユニットとの、目視での判別を容易にすると共に、おおよそのドリルヘッドの位置が把握可能になる。 （もっと読む）