【課題】超音波センサでの障害物の検出性能への弊害をできるだけ抑えながら検出率の向上を実現することのできる車両周辺障害物監視装置を得る。
【解決手段】画像処理部４は、車両周囲の画像情報から、車両から見た障害物の位置の測定と障害物の種類の認識を行う。超音波センサ制御部３は、反射波選択閾値パラメタや超音波発信間隔パラメタに基づいて、超音波センサ１から発信する超音波の発信タイミングの制御と、受信した反射波の強度の情報から車両周囲の障害物の検出と、車両と障害物との距離の測定とを行う。パラメタ調整部５は、画像処理部４の処理結果に基づいて超音波センサ制御部３の制御パラメタを調整する。 （もっと読む）

【課題】ノイズのレベルに影響されることなく、対象物のエコーを確実に視認できる探知画像を生成する。
【解決手段】ＴＶＧ処理部４１は、受信信号ＥＢ（ｔ）をＴＶＧ処理し、受信信号ＥＢｃ（ｔ）を生成する。平均レベル算出部４２は、複数の受信信号ＥＢｃ（ｔ）における同一距離位置の方位方向に沿った各信号レベルの平均レベルＡＶ（ｔ）を算出する。閾値設定部４３は、距離に応じた閾値Ｔｈ（ｔ）を設定する。ゲイン設定部４４は、平均レベルＡｖ（ｔ）が閾値Ｔｈ（ｔ）以上であればゲインＧ（ｔ）＝Ｔｈ（ｔ）／Ａｖ（ｔ）を設定し、平均レベルＡｖ（ｔ）が閾値Ｔｈ（ｔ）未満であればゲインＧ（ｔ）＝Ｃｏを設定する。乗算器４５は、受信信号ＥＢｃ（ｔ）にゲインＧ（ｔ）を乗算し、探知画像用信号ＤＤ（ｔ）を生成する。探知画像形成部４６は、探知画像用信号ＤＤ（ｔ）の信号レベルに応じた階調表示の探知画像データを生成する。 （もっと読む）

【課題】水中構造物の点検の作業効率を向上し、コストを抑制できる水中構造物点検システム及び画像処理装置を提供する。
【解決手段】造影された映像において船舶が移動することで生じる歪みを補正するため、当該海域で予め測定された音速と、映像に生じている歪みの大きさとに基づいて船舶の移動速度を推定し、当該推定した移動速度を用いて映像の歪みを補正し、当該補正された映像を出力する。 （もっと読む）

【課題】簡単な構造で短絡を懸念することなく圧電振動子を配線することができる発振装置を提供する。
【解決手段】電気音響変換器１００は、圧電セラミック１１１の表面と側面と裏面の一部とに連続的に表面電極層１１２が形成されており、表面電極層１１２と干渉しない範囲で圧電セラミック１１１の裏面に裏面電極層１１３が形成されている。弾性振動板１３０の表面に形成されている第一配線層１２１が裏面電極層１１３に導通することなく表面電極層１１２と導通しており、弾性振動板１３０の表面に形成されている第二配線層１２２が表面電極層１１２に導通することなく裏面電極層１１３と導通しており、第一配線層１２１と第二配線層１２２との間隙および表面電極層１１２と裏面電極層１１３との間隙を絶縁材１４０が充填している。 （もっと読む）

【課題】菅状体上で使用するための改良型音響変換器を提供する。
【解決手段】菅状体の回りに並置して適合するようになった弓形又は弓状部材上に配置された変換器素子で構成された音響変換器。弓形部材は、導体によって電圧を変換器素子に供給するようになっている。一実施形態は、金属弓形部材を使用する。音響源として実施される実施形態を使用して、ボアホール音響モードが励起される。いくつかの実施形態は、フェーズドアレイ音響エネルギ励起／信号受信をもたらす。変換器は、液体のない構成で密封材によって覆われ、変換器を保護するためにシールドを使用する。 （もっと読む）

【課題】振動漏れを防止し、振動漏れによる残響特性を改善した超音波センサを構成する。
【解決手段】超音波センサ１０１は、底部３１ｂと側壁部３１ａとを有する有底筒状のケース３１と、ケース３１の内底面に貼り付けられた圧電素子３２と、外部端子４３及び内部端子４２を保持する端子保持部材４１と、内部端子に接続されて圧電素子３２へ給電する配線材３４，３５と、を有する。ケース３１の側壁部３１ａは、開口側に薄肉部３１ｔ、底部側に厚肉部３１ｈをそれぞれ備えている。厚肉部３１ｈと端子保持部材４１との間に弾性部材３３が設けられている。厚肉部３１ｈに囲まれた開口領域が弾性部材３３で覆われている方が好ましい。ケース３１の内部には充填材３６が充填されていることが好ましい。 （もっと読む）

【課題】従来のクラゲ探知システムでは１フレームの画像を取得するため非常に時間がかかるので、短時間で観測できる超音波探知システムを提供する。
【解決手段】超音波振動子６ａで受信した反射波データをメモリ６ｄから読み出し、制御回路９の複数個の信号を１つの信号とするグループ化機能でグループ化し、グループ化された信号を上限値ゲート機能に入力して強い反射波をカットし、下限値ゲート機能に入力して弱い反射波をカットし、上限値及び下限値がカットされた出力データを第１の判別機能に入力し、出力データが規定値より多いかどうかが判断され、多ければクラゲと判断され警報信号が出力され、出力データが第２の判別機能に入力され、予め決められた時間以上存在するかどうかが判断され、存在する場合はクラゲと判断されて警報信号が出力され、第１、第２の判別機能の両方から警報信号が出力された場合にのみ、警報機に信号が出力される。 （もっと読む）

【課題】より確実、且つ、より精度良く魚の追尾を行うことができる水中探知装置および方法を実現する。
【解決手段】送受波器１０で得られた魚Ｆｉのエコー信号に基づく受信信号をマッチドフィルタ処理することで、パルス圧縮した検出信号を得る。対象の魚Ｆｉの観測位置および加速度を算出する。算出した加速度に基づいて、誤差共分散を設定する。設定した誤差共分散と、算出した観測位置とを、拡張カルマンフィルタに代入し、魚Ｆｉの推定位置を算出する。 （もっと読む）

【課題】超音波を試験体に入射させたときの表面からの反射波を利用して試験体の表面形状を把握可能とする。
【解決手段】表面形状が変化した形状変化部を有する試験体の表面に、前記試験体の表面形状に沿って形態を変化させうる媒質を介してフェーズドアレイを配置し、前記フェーズドアレイの各振動子毎に超音波を試験体に向けて射出させて表面エコーを受信し、各振動子毎に取得された前記試験体の表面からの反射波を検出して各振動子から前記試験体の表面までのビーム路程を求めると共に、各振動子を中心とし各振動子毎に求まるビーム路程を半径とする円を想定し、隣り合う振動子を中心とする前記円の共通外接線を求め、前記共通外接線が求まる区間では前記共通外接線上の点を二次補間したものを試験体表面と同定し、前記共通外接線が求まらない区間ではそれら振動子間を形状変化の境界と判断して、各区間で得られた共通外接線上の点を二次補間し、これを外挿して前記境界における表面形状として同定し、試験体表面形状を求めるようにしている。 （もっと読む）

【課題】必要以上に干渉除去を行わず、従来よりも高精度に干渉の検出を行うことができる探知装置を提供する。
【解決手段】基準時間以上連続して強度変化が大きい（しきい値以上である）場合にのみ干渉であると判断する。例えば、魚群探知機であれば、強度変化の大きい箇所が深度方向にある程度連続性を有している場合にのみ干渉であると判断する。例えば、同一物標からのエコーが今回と前回とで離れた深度に検出される場合においても、干渉であると判断することがない。 （もっと読む）

【課題】より正確な魚種判別情報を提供する魚群探知装置を実現する。
【解決手段】魚群探知装置１の魚種判別情報算出部４０には、受信部３０から異なる２周波の受信信号Ｒｘｆ１，Ｒｘｆ２が入力される。ΔＳＶ算出部４１は、受信信号Ｒｘｆ１を用いて体積散乱ＳＶ１を算出し、受信信号Ｒｘｆ２を用いて体積散乱ＳＶ２を算出する。ΔＳＶ算出部４１は、体積散乱ＳＶ１、ＳＶ２の差分から体積散乱差ΔＳＶを算出する。ΔＳＶヒストグラム算出部４２は、体積散乱差ΔＳＶから実測ヒストグラムＨｉｓΔＳＶを算出する。類似度算出部４３は、実測ヒストグラムＨｉｓΔＳＶと魚種Ｘ毎のリファレンスヒストグラムＲｅｆＨｉｓΔＳＶｘとを相関処理して、魚種Ｘ毎の尤度Ｌｘを算出し、一つの実測ヒストグラムＨｉｓΔＳＶに対する複数魚種の尤度Ｌｘ群を類似度データとして、出力する。 （もっと読む）

【課題】低コストで障害物の存在方向を検出可能とする障害物検出装置を提供する。
【解決手段】車両に搭載され、当該車両周囲の障害物を検出する障害物検出装置であって、車両の周辺に検出波を照射し、当該車両の周辺に存在する障害物から反射された反射波に基づいて当該障害物までの距離を検出する距離検出手段と時刻ｔ１において距離検出手段から取得した障害物までの距離を第１の距離とし、時刻ｔ１から所定時間経過後の時刻ｔ２おいて距離検出手段から取得した障害物までの距離を第２の距離として、当該第１の距離および当該第２の距離の差分値に基づいて当該障害物の存在方向を算出する方向算出手段とを備える障害物検出装置である。 （もっと読む）

【課題】超音波を良好に受発信できる超音波センサーを提供すること。
【解決手段】開口部２１１を有するセンサーアレイ基板２と、センサーアレイ基板２上に設けられて、開口部２１１を閉塞する支持膜３と、支持膜３の厚み方向から見る平面視において、開口部２１１の内側領域に設けられ、支持膜３上に形成される圧電体と、平面視において、少なくとも開口部２１１が形成される領域において、支持膜３との間で、外部空間から密閉される第１空間Ｓ１を形成するとともに、開口部２１１に対向して、手指に接触可能な接触部５２２を備える第１樹脂部５２と、第１空間Ｓ１に連通し、外部空間から密閉される第２空間Ｓ２を形成する第２樹脂部５３と、第１空間Ｓ１及び第２空間Ｓ２に充填される超音波伝達媒体６と、を備える。第２樹脂部５３の少なくとも一部には、支持膜３の膜厚方向の剛性よりも小さい剛性の可撓部５３２が設けられる。 （もっと読む）

【課題】超音波センサを用いた車両用物体検出装置において、雪の付着の有無の判定をシンプルとしつつ、誤検知の少ないものとする。
【解決手段】車両用物体検出装置１は、超音波センサ１０、制御回路２８（第１及び第２判定手段、報知手段）、ブザー３１，３２及び表示器３３（報知手段）などを備える。超音波センサ１０は、それぞれ自身が発信した発射波に基づく反射波は受信するが、自身以外の他センサから発信された発射波は受信しないように設定される。制御回路２８は、第１の作動条件を満たすとき超音波センサ１０の送受信に基づいて自車両周辺の物体の有無を判定する一方、第１の作動条件とは異なる第２の作動条件を満たすとき、超音波センサ１０が受信した残響波の長さが閾値（設定値）以上である場合には超音波センサ１０の周辺位置に雪が付着しているとの判定を行う。 （もっと読む）

【課題】障害物の検出に影響を与えるようなノイズが到来するのを的確に判断して、障害物の検出を正確に行うことができる障害物検出装置の提供。
【解決手段】超音波を送受信して障害物を検出する障害物検出装置であって、超音波を送信する送信手段と、上記障害物で反射した超音波を受信する受信手段と、上記受信手段における受信信号のレベルとノイズ判定閾値を比較し、上記受信信号のレベルが上記ノイズ判定閾値より大きい場合に、障害物が存在すると判断する障害物検出手段と、上記受信手段におけるノイズレベルが判明しているノイズ発生源がオン状態であるか否かを検出するオン／オフ検出手段と、上記ノイズ発生源がオン状態であるか否かに応じて、上記ノイズ判定閾値の大きさを変更する閾値設定手段とを備える。 （もっと読む）

【課題】 車両用距離センサのコネクタ部をコンパクトなものとし、この距離センサをバンパの外側から取り付けることができるようにすることである。
【解決手段】 超音波センサ３を構成するコネクタ部４４の端子金具として、電源をデイジーチェーン接続するための２本と第１端子金具６５，６６と、２本の第２端子金具６７とを備えるように構成する。第２端子金具６７においては、１つの一端部６７ｂと、途中から分岐した２つの他端部６７ｃとを有する。第１端子金具６５，６６の他端部６５ｃ，６６ｃと第２端子金具６７の他端部６７ｃとを、仮想的な縦横線よりなる格子の交点位置に配置する。 （もっと読む）

【課題】スキャニングソナーと同等の送信強度で探信波を送信しても、遠方の標的の位置及び量（魚量等）を、精度よく算出することができる３次元探査装置を提供する。
【解決手段】探信波を送信して当該探信波の反射波を受信する送受波部２００から当該反射波の強度に応じた信号を取得し、探信波により探査される探査範囲における強度分布を含むボリュームデータを生成する３次元探査装置１００において、３次元探査装置１００が、設定された探査距離と、送受波部２００が検出可能な反射波の最小値と、によって定まる値を超えないように、送受波部２００が送信する探信波の立体角を制御する送受波制御部１０３を備える。 （もっと読む）

【課題】耐ノイズ性能に優れ、かつドップラーシフト量を高精度で計測できるドップラー計測器を提供する。
【解決手段】重心計算区間Ｗt[1:n]はパワースペクトルＰt[fi]のピークを含む区間であり、この区間Ｗt[1:n]ごとに重心周波数ｆwt[1:n]が算出される。仮ドップラーシフト量は、パワースペクトルＰt[fi]、Ｐr[fi]の相互相関処理の出力が最大となるときの周波数シフト量である。重心計算区間Ｗt[1:n]に対応付けられた重心計算区間Ｗr[1:n]は仮ドップラーシフト量に基づいて決められ、この区間Ｗr[1:n]ごとにパワースペクトルＰr[fi]の重心周波数ｆwr[1:n]が算出される。重心周波数ｆwr[1:n]、ｆwt[1:n]の差に対してドップラーシフトの周波数依存性の補償などが行われてドップラーシフト量ｆｄが求められる。ドップラーシフト量ｆｄによって重心計算区間Ｗr[1:n]の周波数範囲が補正され、ドップラーシフト量ｆｄは収束するまで繰返し求められる。 （もっと読む）

【課題】レベルの異なるエコー成分を同等レベルまで増幅するＡＧＣ処理時に高いＳＮ比を実現する。
【解決手段】第１ビーム形成部３１は、各受波信号を複数のグループに分割し、グループ毎に一次ビーム信号ＳＴＢを形成する。第１フィルタ処理部３２は、各一次ビーム信号ＳＴＢに対して帯域制限型のフィルタ処理を行う。これらのビーム形成処理および帯域制限処理により、一次ビーム信号ＳＴＢのＳＮ比は、受波信号のＳＮ比よりも大幅に高くなる。フィルタ処理後の一次ビーム信号ＳＴＢは、ＴＶＧ処理部３３によりＴＶＧ処理された後に、ＡＧＣ処理部３４へ入力される。ＡＧＣ処理部３４は、一次ビーム信号ＳＴＢのレベルをクリップレベルまで増幅して、第２ビーム形成部３５へ出力する。第２ビーム形成部３５は、ＡＧＣ処理後の一次ビーム信号ＳＴＢを用いて受信ビーム信号を生成する。 （もっと読む）

【課題】分解能が低下するのを抑制しながら、グレーティングローブを低減することが可能な探知装置を提供する。
【解決手段】水中探知装置は、複数の振動子と、複数の振動子により受信した受信信号に基づいて、ビームＢｌ１を形成する第１ビーム形成部と、複数の振動子により受信した受信信号に基づいて、ビームＢｌ２を形成する第２ビーム形成部と、ビームＢｌ１とビームＢｌ２とを最小値合成することにより、受信ビームＢｌ３を算出する算出部とを備える。 （もっと読む）