本発明による距離測定装置は、光パルスを放出する発光部と、入射された反射光を感知する受光部と、前記発光部から放出された前記光パルスを測定空間に反射させ、前記測定空間の物体から反射された前記反射光を前記受光部に入射されるように反射させる反射ミラーと、前記反射ミラーが移動するようにするアクチュエータと、前記受光部から感知した信号から距離情報を獲得し、前記アクチュエータから位置情報を獲得するコントローラとが備えられる。 （もっと読む）

【課題】レーザレーダ用駆動装置の応答特性を向上させる。
【解決手段】レーザ光を目標物に照射させ目標物から反射して戻されるレーザ光を検出して目標物までの距離を測定するレーザレーダ用駆動装置に関する。レーザ光が当てられる光学部材６と、光学部材６が取り付けられる本体部材１０と、光学部材６が取り付けられた本体部材１０を操作可能なコイル２０とを少なくとも備える。光学部材６とコイル２０とが本体部材１０に装備されることにより、駆動用組立体１が構成される。本体部材１０は、駆動用組立体１を回動可能な回動軸１０Ａを有する。駆動用組立体１の重心部１Ａと、回動軸１０Ａにおける中心軸線１０Ｃ上の中央部１０Ｆとを略一致させることにより、レーザレーダ用駆動装置の応答特性を向上させ易くすることができる。 （もっと読む）

【課題】監視装置全体としての検知精度を向上させることのできる監視装置を得る。
【解決手段】電波応用位置検出センサ１は、第一検知範囲１０１内の監視対象１００の位置を推測し、第一可能性分布として出力する。第二のセンサ４は、第二検知範囲１０２内の監視対象１００の位置を推測し、第二可能性分布として出力する。分布演算手段５は、これらセンサによって求められた監視対象１００の位置における可能性分布に基づいて、これら可能性分布を統合した統合可能性分布を出力する。情報提示手段６は統合可能性分布を監視対象１００の最も確からしい位置の情報として出力する。 （もっと読む）

【課題】被検物の全体３次元形状を測定する計測装置、およびその計測方法を提供することを目的とする。
【解決手段】本発明に係る計測装置１は、被検物１７０を載置する支持ステージ１５１と、支持ステージ上に載置された被検物の３次元形状を光学的手法を用いて非接触で測定する測定部２とを備えており、測定部は支持ステージに対して測定方向が可変となるように構成され、また、予め設定した所定の位置関係で支持ステージ上に載置された少なくとも３つ以上の測定基準体１６０、１６１および１６２と、測定部により複数の測定方向から支持ステージ上に載置された測定基準体および被検物を測定し、得られた測定データから測定基準体の測定位置を合成基準として複数の測定方向からの被検物の測定データを合成することにより、被検物の全体３次元形状を求める合成部とを有している。 （もっと読む）

【課題】数値演算の負荷の増加や所要計測時間の増加を最小限に抑えながら、遠距離にある計測対象物の空間分解能を高めることができ、或いは近距離であっても特定の対象物の空間分解能を従来以上に高めることができるレーザレーダ装置とその制御方法を提供する。
【解決手段】レーザ発振器１２、投光器１４、受光器１６、距離演算器１８及び制御器２０を備え、距離演算器１８で得られた距離データ９に基づき、計測領域に向けて走査するレーザ光（投光レーザ光２）の走査ピッチを変更する。投光レーザ光２の走査ピッチの変更により、所定の計測領域に向けて空間的に走査される投光レーザ光２の角度ピッチが変更される。 （もっと読む）

【課題】監視対象領域の状況変化に応じて長期に亘って安定に所要とする監視性能を維持することのできる簡易な構成のレーザ監視装置を提供する。
【解決手段】監視対象領域の全域に亘ってパルスレーザ光を走査しながら所定の周期で照射し、この走査に同期して前記監視対象領域における前記パルスレーザ光の反射光を受光して前記監対象領域における物体の有無を監視するレーザ監視装置において、前記監視対象領域における物体検出状況に応じて前記パルスレーザ光の出力周期Ｔを可変設定する出力周期調整手段を備える。 （もっと読む）

【課題】本体の取り付け位置等に関係なく、照射軸調整が同じ位置に設置した、平面を有する調整部材を用いて行える物体検知装置を提供する。
【解決手段】レーダ装置１は、平板２０に対してレーザ光を水平方向に走査し、そのときの反射波の強度分布を取得する。そして、反射波の強度が最大であった認識方向を、本体正面に設定する。また、同様に、平板２０に対してレーザ光を垂直方向に走査し、そのときの反射波の強度分布を取得する。そして、反射波の強度が最大であった認識方向を、本体正面に設定する。 （もっと読む）

【課題】２軸駆動方式のビーム照射装置において、目標領域におけるビームの照射位置を、簡素な構成にて円滑に検出できるようにする。
【解決手段】ミラーホルダ１０の支軸１２の端部にレーザチップ５０を配置し、レーザチップ５０からのレーザ光を受光するＰＳＤ６０をベース３００側に配置する。こうすると、ミラー面の傾き状態がレーザ光の出射方向にダイレクトに反映される。よって、これを受光するＰＳＤ６０からの出力をもとに、ミラー１３の回動状態を精度良く検出でき、その結果、ビームスキャン位置の検出精度を高めることができる。また、支軸１２の端部に小さなレーザチップ５０を配する構成であるため、ミラーホルダ１０に付加される構成を極めて簡素かつ小型化することができる。よって、ミラーホルダ１０の構成の簡素化と、ミラー１３の駆動レスポンスの向上が図られる。 （もっと読む）

【課題】ターゲットとの距離に応じた受信レベルの変化に幅広く対応して、必要なダイナミックレンジを確保するとともに、機械的な可動部による信頼性の低下を回避する。
【解決手段】レーザダイオード２から出力されるパルスレーザ光をターゲットに向けて送信するとともに、ターゲットに反射したパルスレーザ光を、受信光の波長を選択するバンドパスフィルタ４を介して受信し、送受信したパルスレーザ光の回帰時間測定に基づいて、ターゲットとの距離を測定するレーザ測距装置１又はレーザ測距方法において、レーザダイオード２の加温や冷却に基づいて、レーザダイオード２から出力されるパルスレーザ光の波長を変更し、レーザダイオード２から出力されるパルスレーザ光の波長を、バンドパスフィルタ４の透過中心波長に対してシフトさせることにより、ターゲットに反射したパルスレーザ光の受信レベルを制御する。 （もっと読む）

【課題】電源立ち上げ時、温度上昇、アクチュエータドライバの過電流検知等の動作確認後に、異常動作を回避するためのアクチュエータの立ち上げシーケンスと異常状態に応じて機能選択を行うことが可能なレーザスキャナ及び投光器を提供することである。
【解決手段】ＬＤ２８から光線が発生され、走査レンズ４０により該光線の方向が変えられる。走査レンズ４０の位置はＰＳＤ２５ａ及び２５ｂで検出される。走査レンズ４０は、アクチュエータ部材２１及びアクチュエータドライバ２２によって移動される。走査レンズ４０の位置はＣＰＵ２０によって指定され、この指定された位置に応じてアクチュエータ部材２１に流れる電流がＣＰＵ２０によって制御される。ＣＰＵ２０は、走査レンズ４０の現在の位置と上記指定された位置の差が所定範囲内でない場合でも、アクチュエータ部材２１に流れる電流が所定範囲内に収まるように制御する。 （もっと読む）

【課題】投射光軸の走査振幅及び光軸調整を容易に行い、且つ高い調整精度を得ることのできる光レーダ用の投光装置を提供することである。
【解決手段】レーザダイオード３１が放射した光線の投射方向が投射レンズ３７で設定される。この投射レンズ３７の位置は位置検出器４３ａ、４３ｂで検出される。上記光線の投光方向はスキャナ制御部２５によって投射レンズ３７の位置に変換される。上記スキャナ制御部２５により得られた投射レンズ３７の目標位置と、位置検出器４３ａ、４３ｂで検出された投射レンズ３７の検出位置を基に、アクチュエータ４０の駆動がスキャナ制御部２５によって制御される。上記光線の特定の目標投射方向に対する投光装置の投射方向のずれは、スキャナ制御部２５内のメモリ５３に補正値として記憶され、この補正値でもって補正されて投射レンズ３７の位置に変換される。 （もっと読む）

【課題】目標となる投射方向へ正しく光線を発射することができるレーダ装置での投光装置を提供することである。
【解決手段】上記レーザダイオード３１より放射した投射光６１の投射方向が、アクチュエータ４０で移動される投射レンズ３７により設定される。この投射レンズ３７の位置は、位置検出器４３ａ、４３ｂで検出される。上記投射光６１の投射方向は、スキャナ制御部２５よりアクチュエータ４０が駆動されて投射レンズ３７の移動により追従される。上記スキャナ制御部２５は、投射光６１が所定の方向範囲を走査可能なように、投射レンズ３７を移動させながら、複数の所定方向に対応する位置で該投射レンズ３７を停止するように上記アクチュエータ４０を制御する。 （もっと読む）

【課題】性能低下を抑えて、低コストで高性能な車載用測距装置に用いるスキャナ装置を提供することである。
【解決手段】本発明のスキャナ装置は、投光レンズ２８を備えた可動部１０が、ワイヤバネ４１ａ〜４１ｈによって、投光レンズ２８の光軸に垂直な２方向に移動可能に支持する。可動部１０は、Ｘコイル２５、Ｙコイル２６ａ、２６ｂとバネ受け４５外の固定部に備えられた磁石により、上記投光レンズ２８の光軸に垂直な２方向に移動される。Ｙ軸方向では、投光レンズ２８を挟んでＹコイル２６ａと２６ｂが対称に配置されるが、Ｘ軸方向では投光レンズ２８を挟んでＸコイル２５と位置検出用のスリット１４ａ、１４ｂが設けられている。 （もっと読む）

【課題】視野が広く大きな開口径の望遠鏡でとらえた光を、ノイズの影響を無視できる程度の小さな有効直径の検出器に集光させる光学系を構成する。
【解決手段】一次結像光学系に入射して一次結像面を生成した光が、複数の小径レンズをもつレンズアレイからなる二次光学系に通過し、二次光学系はリレー光学系であって一次結像面の少なくとも横倍率を所定の値になるように拡大することから小径レンズの各々の視野が拡がるとともに小さな傾角の射出光となって二次結像面を生成し、この二次結像面から出る光が前記レンズアレイを形成する各小径レンズの共通の射出瞳となるように配置された検出器に集光されるので、一次結像光学系の開口径全体の視野が多数の離散的な小径レンズの小さな視野に変換される。これにより、一次結像光学系の大開口径を実質的に確保しながら背景光の影響を軽減させることが可能となり、ノイズの無い長距離レーザレーダに適した光学系を実現できる。 （もっと読む）

【課題】小型で高性能な光学系駆動装置を提供すること。
【解決手段】投光レンズ１０と、上記投光レンズ１０を備えたホルダ１２と、上記ホルダ１２を上記投光レンズ１０の光軸Ｏに垂直な方向に移動可能に支持する、上記投光レンズ１０の光軸方向に延在する複数のワイヤバネ４８Ａ〜４８Ｈと、上記ワイヤバネ４８Ａ〜４８Ｈを保持する第２のホルダと、上記投光レンズ１０を通る光が透過するレンズ１３６と、を少なくとも備えた光学系駆動装置において、上記レンズ１３６を通る光軸Ｏに垂直な面Ｐで切ったとき同一面内に上記レンズ１３６と上記ワイヤバネ４８Ａ〜４８Ｈがあり、上記レンズ１３６が、光軸Ｏに垂直な第１の方向Ｘ及び／または光軸Ｏ及び上記第１の方向Ｘに垂直な第２の方向Ｙに関して上記ワイヤバネ４８Ａ〜４８Ｈの間に配される。 （もっと読む）

【課題】広範囲な計測をするとともに、必要に応じて測定点の粗密を調整して適切な密度で、さらには、移動しながら計測する場合でも、移動によるずれをなくして誤認識せずに３次元形状を計測することができるようにする。
【解決手段】レーザで平面状にスキャンして環境の２次元形状を取得するセンサ１と、センサ１をチルト回転させるモータ２と、モータ２の回転速度を制御するモータ制御装置３とを備えた３次元環境計測装置において、操作者によって予め入力される、センサ１のスキャン速度に対するセンサのチルト動作の回転速度の比に応じてモータ２の回転速度を変更する回転速度指令を生成し、該回転速度指令をモータ制御装置３へ与える指令生成装置４を備えた３次元環境計測装置とそれを搭載した移動ロボットとした。 （もっと読む）

【課題】光検出及び測距（ＬＩＤＡＲ）システムのための送受信機として使用されるブロック光学要素構成を提供する。
【解決手段】内部に複数の光路を形成するようにブロックとして互いに位置合わせされ、該位置合わせを維持するように互いに固定された複数のガラスモジュールと、ブロックに固定され、コヒーレント光ビームをブロックの出口点に導くブロック内の少なくとも１つの光路上にコヒーレント光ビームを生成するコリメート光源と、ブロックに固定された光検出器と、を備え、ブロックは、反射コヒーレント光ビームを受け取り、ブロック内に形成された少なくとも１つの別の光路を通じて該反射コヒーレント光ビームを光検出器へ伝えるように構成される。 （もっと読む）

【課題】 高炉内のセメント吹付け効果を評価する、および高炉の炉壁残厚を測定する。
【解決手段】 高炉内のセメント吹付け効果を評価する方法は、（ａ）高炉の内壁の外形に対する第一回の３次元点群を測定取得するステップと、（ｂ）高炉の内壁に対してセメント吹付け作業を行うステップと、（ｃ）高炉の内壁にセメント吹付けをした後の外形に対する第二回の３次元点群を測定取得するステップと、（ｄ）ステップ（ａ）の第一回の３次元点群とステップ（ｃ）の第二回の３次元点群を比較して、セメント吹付けの厚さを求めるステップと、を含む。これによって、セメント吹付け品質に厚さが均一ではない状況がないかを検査することができる。 （もっと読む）

【課題】エラー発生のプロセスを詳細に解析するのに適した光学式変位計を提供する。
【解決手段】増幅器で得られた受光信号の、第１方向における各ピークの分布が所定の範囲内となるように、投光部の発光量及び増幅器の増幅率を含む操作量の少なくともいずれかのパラメータをフィードバック制御するための受光レベル制御手段と、受光レベル制御手段で制御される操作量又は受光量が所定値を越える場合に、アラーム信号を出力するためのアラーム検出手段と、プロファイル形状及び／又はトレンドグラフを、取得した時間情報と共に保存し、さらにアラーム検出手段がアラーム信号を出力した期間を記録するためのメモリ部とを備え、アラーム検出手段がアラーム信号を出力した期間を、表示部のトレンドグラフ表示領域においてトレンドグラフ上に表示可能に構成している。 （もっと読む）

【課題】時間的に異なる形状の測定対象物を測定、対比するのに適した光学式変位計等を提供する。
【解決手段】投光部からの照射光の反射光により、第１の方向の各点において、増幅器で得られた増幅信号に基づき、測定対象物のプロファイル形状を演算可能なプロファイル演算部と、プロファイル演算部で演算された測定対象物のプロファイル形状を表示可能な表示部と、プロファイル演算部で演算されたプロファイル形状を、取得した時間情報と共に保存するためのメモリ部とを備え、メモリ部に保存された過去のプロファイル形状を、取得時間を指定して呼び出して表示部に表示させることにより、時間的に異なる複数のプロファイル形状を対比可能に構成できる。これにより、異なる時間に撮像された複数のプロファイルを表示部上に表示して対比、計測を容易に行える。 （もっと読む）