【課題】測距装置を併設することなく、監視を続けながら測距を行うことの可能な監視装置を提供することを目的とする。
【解決手段】送光部１１から射出されたレーザ光が物体に到達し、物体により反射された反射光が到達するタイミングに合わせてシャッタを開閉させる監視制御を行うとともに、該監視制御を行っている期間中に、物体の距離情報を取得するタイミングでシャッタを開閉させる測距制御を行う監視装置を提供する。 （もっと読む）

【課題】レンズホルダの回転を防止した高性能な車両用光スキャナ装置を提供することである。
【解決手段】車両用光スキャン装置は、発光素子と、光学素子と、ホルダと、該ホルダを光学素子の光軸に垂直なＸ軸方向及びＹ軸方向に移動可能に支持するワイヤバネ１８ａ〜１０８ｔと、上記ホルダに固定されたアジマスコイルとを備えており、発光素子からの光を上記光学素子に通し、該光学素子を移動させて光を走査する。そして、アジマスコイルに電流を流すワイヤバネ１０８ａ、１０８ｊ、１０８ｋ、１０８ｔ及び１０８ｅ、１０８ｆ、１０８ｏ、１０８ｐが並列接続される。更に、ワイヤバネ１０８ａ、１０８ｊ、１０８ｋ、１０８ｔと、ワイヤバネ１０８ｅ、１０８ｆ、１０８ｏ、１０８ｐが、それぞれＸ−Ｚ平面及びＹ−Ｚ平面に面対称に配置されている。 （もっと読む）

【課題】１８０度以上の走査角度を確保しながらも、小型で高精度な三次元測距装置を提供する。
【解決手段】水平面に対して傾斜配置された偏向ミラー９を垂直な軸心Ｐ１周りに回転する走査機構と、軸心周りに配置され軸心に対して所定角度θ傾斜した光軸Ｌ１に沿って測定光を出射する投光部３と、投光部から出射され偏向ミラーで偏向反射された測定光に対する反射光を集光する集光光学系６と、集光された反射光を検出する単一の受光部５と、軸心Ｐ１の周方向に沿って互いに異なる位置から異なるタイミングで一つの測定光が出射されるように投光部を駆動する駆動制御部と、走査機構により投光部から測定対象空間に向けて走査された測定光に対する反射光の遅延時間から被測定物までの距離を算出するとともに、走査機構から出射される測定光の走査角度から前記被測定物の角度を算出する距離算出部を備えている。 （もっと読む）

【課題】光軸のずれを検出するセンサが小型で、その検出範囲が狭い場合でも、測定中に正確な絶対距離を推定可能とする。
【解決手段】レーザ干渉計１０１と、該レーザ干渉計の光軸のずれを検出する光軸ずれ量検出センサ１０２と、前記レーザ干渉計を任意の方向に向ける２軸回転機構１０４と、該２軸回転機構の回転角を検出する角度センサ１０５と、入射光と平行な方向に反射光を反射する再帰反射体１０７と、前記光軸ずれ量検出センサと角度センサの信号を元に再帰反射体を追尾するように２軸回転機構を駆動するコントローラ１０８とを有する追尾式レーザ干渉計において、前記再帰反射体の停止を検出し、該停止検出時に、前記光軸ずれ量検出センサで求めた移動中の光軸のずれ量の総和と、前記角度センサで求めた移動中の回転角を元に距離を計算する。 （もっと読む）

【課題】移動ロボットの前方領域を走行可能領域及び走行不能領域に正しく区分けし得る走行領域判定装置及び方法を提供する。
【解決手段】移動ロボットＲの前方側を走行可能及び走行不能の各領域に分ける処理部３０では、外界計測部１０のレーザレンジファインダ１１で得たプロファイルデータの複数の計測点データ間の境界点位置に、隣接する計測点データ同士が同一領域にあるか否かに応じた状態変数を定義することで、プロファイルデータの任意の領域分割状態を状態空間のうちの一状態として表現し、一状態における領域分割した計測点データ群を最小自乗近似して得た近似線からのばらつき及び類似する領域の連続性を加味した評価関数を用いて、状態空間の中から評価関数を最大とする領域分割状態をＭＣＭＣで求め、分割後の領域内の計測点データから幾何的特徴を評価することで、移動ロボットＲの前方側を走行可能領域及び走行不能領域に区分けする。 （もっと読む）

【課題】より高精度の物体検出をすることができるレーダ装置において好適に用いられ得る光検出装置を提供する。
【解決手段】光検出装置１は、Ｍ個の受光部１０_１〜１０_Ｍ，選択部２０，加算部３０および制御部４０を備える。各受光部１０_ｍは、フォトダイオードＰＤ，トランスインピーダンスアンプ１１，トランスコンダクタンスアンプ１２，容量素子Ｃ，第１スイッチＳＷ１および第２スイッチＳＷ２を含む。トランスインピーダンスアンプ１１はアンプＡ_１１および帰還抵抗器Ｒ_１１を有する。第１スイッチＳＷ１は、トランスインピーダンスアンプ１１の接地端子と第１接地用共通配線Ｗ_１との間に設けられる。第２スイッチＳＷ２は、トランスインピーダンスアンプ１１の接地端子と第２接地用共通配線Ｗ_２との間に設けられる。 （もっと読む）

電磁波及び／又は弾性波にさらされたオブジェクトを、感知信号（特にノイズの多い弱信号）に基づく有用な三次元情報の識別によって、合成的に再構成する方法である。この方法は、判定基準（２）、（３）、（４）、（６）、（７）、及びグリッド（５）を、知識ベース（１）から抽出するステップ（Ａ１１）、（Ａ１２）、（Ａ２）、（Ａ３１）、（Ａ３２）、（Ａ４）と、判定基準（２）によってフィルタリングされた感知信号（８）から、弱信号（９）を抽出するステップ（Ｂ１）と、判定基準（３）によってフィルタリングされた弱信号（９）から、問題の弱信号（１０）を抽出するステップ（Ｂ２）と、問題の弱信号（１０）からノイズを除去して増幅し（Ｂ３）、有用な弱信号（１１）を取得するステップと、判定基準（４）によってフィルタリングされた有用な弱信号（１１）から、有用な直接情報（１２）を識別し（Ｃ）、最適な判定基準（２’）及び（３’）を与えるステップと、グリッド（５）によってフィルタリングされた有用な直接情報（１２）を使用して、問題の情報（１３）を再構成し（Ｄ１）、最適なグリッド（５’）を与えるステップと、判定基準（６）によってフィルタリングされた問題の情報（１３）を使用して、有用な情報（１４）を再構成し（Ｄ２）、最適な判定基準（６’）を与えるステップと、判定基準（７）によってフィルタリングされた有用な情報（１４）に基づいて、オブジェクトに関する三次元情報（１５）を再構成し、認識状態ファイル（１６）を与え、最適な判定基準（７’）を与えるステップと、知識ベース（１）において、判定基準（２）、（３）、（６）、（７）、及びグリッド（５）を、最適な判定基準（２’）、（３’）、（６’）、（７’）、及び最適なグリッド（５’）で更新する（Ｅ１）、（Ｅ２）、（Ｅ３１）、（Ｅ３２）、（Ｅ４）か、又は判定基準（２）、（３）、（６）、（７）、及びグリッド（５）を変更するステップと、を含む。この方法は、工業、医療、保安、及び防衛におけるリスク管理及びパフォーマンス管理用に問題のオブジェクトを識別する目的で設計されたものである。 （もっと読む）

【課題】本発明は、ターゲットの外観を決定する方法および測地スキャナを提供する。
【解決手続】本発明の方法および測地スキャナでは、初期スキャンが行われ、ターゲット（１５０）の表面における、多数の予め定めた位置（１５１〜１６６）のそれぞれについて、最適なゲイン値の組を算出または決定する。すべての予め定めた位置についてのゲイン値（ｇ_１５１〜ｇ_１６６）が決定されると、ゲイン値を用いて予め定めた位置のそれぞれとの距離が算出される。本発明は、測定速度および全体の効率が向上する点で、好都合である。
（もっと読む）

【課題】移動物体を高精度に検出する移動物体検出装置を提供することを課題とする。
【解決手段】道路上の移動物体を検出する移動物体検出装置１であって、移動物体の位置を検出する移動物体検出手段１０，３１と、道路上での移動物体の移動範囲を限定する移動範囲限定手段４１と、移動範囲限定手段４１によって限定された移動範囲内において、移動物体検出手段１０，３１によって所定時間間隔でそれぞれ検出された各位置についての対応付けを行う対応付け手段５１とを備えることを特徴とする。 （もっと読む）

【課題】簡単なシステム構成により、移動体に取り付けられた距離画像センサを、当該移動体に取り付けられた状態で校正することのできる校正装置及び校正方法を提供する。
【解決手段】第１平面と第１平面とは異なる第２平面とを有して構成される校正指標は、姿勢情報及び移動体との位置情報が特定された状態で距離画像センサ２０の検出範囲内に設置される。平面特定部３は、校正指標が含まれる距離画像データである校正対象データに基づいて、第１平面及び第２平面のそれぞれの平面を特定する。法線ベクトル演算部４は、第１平面及び第２平面のそれぞれの法線ベクトルを演算する。回転量演算部５は、校正指標の姿勢情報と法線ベクトルとに基づいて、三次元基準座標系における距離画像センサ２０の回転量を演算する。 （もっと読む）

【課題】距離測定用の投受光装置を用いて距離測定に影響する遮蔽物の存在を検出することができるレーザ距離測定装置及びその遮蔽物検知方法を提供する。
【解決手段】照射窓Ｗを介してレーザ光Ｌを照射するとともに物体からの反射光Ｒを受光して測定範囲内の物体の距離を測定するレーザ距離測定装置であって、レーザ光Ｌの発光と同時に発光同期信号Ｓｌを発信する投光部１と、反射光Ｒを受光して受光信号Ｓｒを発信する受光部２と、照射窓Ｗから測定範囲の間に設定される遮蔽物検出位置Ｘに相当する距離からの受光信号Ｓｘを発光同期信号Ｓｌに基づいて選択する受光信号選択部３と、選択された受光信号Ｓｘに対応した投光条件を関連付けて計測データＤｘを発信する遮蔽物検出用信号処理部４と、計測データＤｘから物体の形状を算出して遮蔽物の存在を検出する遮蔽物検出部５と、を有する。 （もっと読む）

【課題】車両の姿勢や走行状態によらず、荷室内の積荷全体の重心高さを推定することが可能な積荷重心高推定装置の提供。
【解決手段】荷室６０を有する車両に搭載される積荷重心高推定装置であって、レーザレーダ６１とＥＣＵとを有する。レーザレーダ６１は、荷室６０が区画する荷室空間６５内の積荷６８の外面位置を、荷室空間６５における座標として複数箇所で検出する。ＥＣＵは、レーザレーダ６１が検出した複数の座標を用いて、荷室空間６５内の積荷６８全体の重心高を算出する。 （もっと読む）

【課題】低負荷かつ高精度に道路面上の白線を検出する白線検出装置を提供することを課題とする。
【解決手段】道路面に描かれた白線を検出する白線検出装置１であって、電磁波を送信し、当該送信した電磁波の反射波を受信する電磁波送受信手段２と、その電磁波の送信及び受信に基づいて検出点までの距離を算出する距離算出手段２と、検出点までの距離に基づいて道路面を推定する道路面推定手段６と、道路面と推定された各検出点に対する電磁波の送信強度と受信強度に基づいて白線を検出する白線検出手段６とを備えることを特徴とし、同一の検出点に対する電磁波の送信強度と受信強度及び距離に基づいて当該検出点での反射率を算出する反射率算出手段６を備え、白線検出手段６は、道路面と推定された各検出点での反射率に基づいて白線を検出すると好適である。 （もっと読む）

【課題】適切な大きさの光を照射し、精度の高い検出が可能な車両用光スキャン装置を提供することである。
【解決手段】車両用光スキャン装置に於いて、レーザダイオード５５から照射された光が、レンズ３４、３５、３６で案内され、レンズホルダ６１及びワイヤバネ１０８によって第１の方向に振られて走査される。そして、上記レーザダイオード５５から照射されるレーザ光２６０の形状は、上記第１の方向の寸法が変化可能である。 （もっと読む）

【課題】目標領域内におけるスキャン動作を精度よく行い得るビーム照射装置を提供する。
【解決手段】制御処理部２０２は、ミラーアアクチュエータ１００を第１基準位置と第２基準位置の近傍域で２次元的に駆動させ、これら基準位置を検出した時のＰＳＤ１０６の出力値（座標データ）を記憶する。温度変化や経年変化等の影響でＰＳＤの状態が初期状態から変化すると、図８（ｂ）に示す如く、記憶された座標データ（第１基準点Ｒ１´、第２基準点Ｒ２´）は、初期状態において設定した座標データ（第１基準点Ｒ１、第２基準点Ｒ２）からずれるようになる。制御処理部２０２は、これら２つの基準点におけるズレ量ΔＰ１、ΔＰ２とズレ量ΔＱ１、ΔＱ２に基づいて目標値テーブル２０２ａのデータ校正を行い、校正した目標値テーブルを用いてサーボ動作を行う。 （もっと読む）

【課題】装置の小型化を実現することができるようにする。
【解決手段】レーザ光源１８によってレーザ光を照射し、照射されたレーザ光が、２焦点レンズ１６の中央部分１６Ａを透過する。２焦点レンズ１６の中央部分１６Ａを透過したレーザ光は、測定領域内の対象物で反射し、反射光が、２焦点レンズ１６の周辺部分１６Ｂによって焦点位置に集光される。そして、焦点位置を含む所定領域内に配置された受光素子２２によって、反射光が受光される。 （もっと読む）

【課題】装置の周囲にわたる検出が可能であり、かつ３次元的な検出をも行いうるレーザレーダ装置を提供する。
【解決手段】レーザレーダ装置１は、複数のミラー８１ａ〜８１ｌを備えたミラーユニット８０が設けられ、偏向部４１によって偏向されたレーザ光Ｌ１を、これら複数のミラー８１ａ〜８１ｌのいずれかによって更に偏向させる構成をなしている。さらに、ミラーユニット８０を変化させることでレーザ光Ｌ１の入射位置に配置されるミラーを切り替える構成をなし、このようにレーザ光の偏向方向を変化させることで、空間に向かうレーザ光の向きを、中心軸４２ａの方向（縦方向）に関して変化させている。 （もっと読む）

【課題】装置の周囲にわたる検出が可能であり、かつ３次元的な検出をも行いうるレーザレーダ装置を提供する。
【解決手段】レーザレーダ装置１は、レーザダイオード１０と、フォトダイオード２０と、中心軸４２ａを中心として回動可能に構成された偏向部４１を有する回動偏向機構４０と、回動偏向機構４０を回転駆動する第１モータ５０と、を有してなり、回動偏向機構４０の偏向部４１は、レーザ光を空間に向けて偏向させ、且つ反射光を光検出手段に向けて偏向する機能を有している。さらに、レーザダイオード１０からのレーザ光の一部を導出可能に構成され、かつその導出方向を変更可能な導出装置８０を備えており、この導出装置８０がレーザ光の導出方向を変化させることにより、偏向部４１へのレーザ光の入射方向が変化し、偏向部４１からのレーザ光の向きが中心軸４２ａの方向に関して変化する構成となっている。 （もっと読む）

【課題】レーザセンサを用いた対象検出技術において、広い検出範囲を維持したまま、誤検出を減らす。
【解決手段】対象検出方法は、レーザ投受光部の取付位置から斜め下方にレーザビームを発射することで対象を検出するための方法であって、レーザ投受光部から被検出物までの距離情報を取得する距離情報取ステップと、被検出物がレーザ投受光部側に接近してくる際に被検出物の追跡が途切れたか否かを判定可能である追跡消滅判定ステップと、被検出物の追跡が途切れた場合に、被検出物の追跡が途切れる直前の距離情報に基づいて、被検出物が対象であるか又は非対象であるかを判定する対象判定ステップとを備えている。 （もっと読む）

【課題】装置の周囲にわたる検出が可能であり、かつ３次元的な検出をも行いうるレーザレーダ装置を提供する。
【解決手段】レーザレーダ装置１は、レーザ光を発生するレーザダイオード１０と、レーザダイオード１０からレーザ光が発生したときに、検出物体によって反射されるレーザ光の反射光を検出するフォトダイオード２０とを備え、さらに、所定の中心軸４２ａを中心として回動可能に構成された偏向部４１を備えるとともに、偏向部４１によりレーザ光を空間に向けて偏向させ、且つ反射光をフォトダイオード２０に向けて偏向する回動偏向機構４０と、回動偏向機構４０を回転駆動するモータ５０とが設けられている。そして、偏向部４１に対するレーザ光の入射方向を相対的に変化させることで、偏向部４１からのレーザ光の向きを、中心軸４２ａの方向に関して変化させる揺動ミラー３１と、この揺動ミラー３１を制御する制御手段とが設けられている。 （もっと読む）