【課題】目標領域におけるレーザ光の走査位置を示す信号を精度良く検出することにより、レーザ光の走査精度を高め得るビーム照射装置を提供する。
【解決手段】Ｓ／Ｈ回路３４は、サンプルタイミングごとに入力電圧信号をホールドし、ホールド電圧信号を減算器３５に出力する。減算器３５は、入力電圧信号から、ホールド電圧信号を減算した減算電圧信号を、端子３２ｂおよび比較回路３６に出力する。Ａ／Ｄ変換回路３８は、減算電圧信号を、Ｓ／Ｈ回路３４におけるサンプルタイミングに同期してデジタル信号に変換し、ＰＳＤ処理回路７に出力する。こうすると、Ａ／Ｄ変換回路３８の分解能が有効に活用されるため、Ａ／Ｄ変換回路３８から入力される信号に基づいて信号演算回路７ｂにて位置検出信号を生成することにより、位置検出信号の精度が高められ得る。 （もっと読む）

【課題】永久磁石の長さ以上に走査対象物を走査させることができる走査制御装置を提供する。
【解決手段】永久磁石である磁石１０３Ａ、磁石１０３Ｂの表面から所定間隔空けてコイル１０２が板ばね１７により支持されている。コイル１０２は、磁石１０３Ａおよび磁石１０３Ｂの磁界に対して直交する方向に電流が流れる。コイル１０２に電流を流すと、フレミングの法則に従って電磁力が発生し、コイル１０２を走査することができる。ここで、コイル１０２の一端が、磁石１０３Ａ、磁石１０３Ｂのいずれかの面から外れる場合、電流の供給を停止する。すると、コイル１０２は慣性による移動を行い、板ばね１７の共振周波数で振幅運動が継続する。よって、永久磁石の磁界を超えても走査対象物を走査することができる。 （もっと読む）

【課題】レーザ光照射方向に対して走査機構が薄く、かつ水平方向に移動量が大きい対象物検出装置を提供する。
【解決手段】高速に大きく移動することが求められる水平走査機構としてリニアモータ１１を用い、水平方向ほどの高速移動性が求められない垂直方向には、垂直走査機構としてステッピングモータ１６を用いる。ステッピングモータ１６は、２つの板ばね１７、受光レンズ１４、および投光レンズ１５で囲まれた空間に配置される。よって、レーザ光照射方向に対して走査機構が薄く、かつ水平方向に移動量が大きい対象物検出装置を実現することができる。 （もっと読む）

【課題】稼働状況に合わせた適切なメンテナンスを行うことが可能であるレーザレーダ及びレーザレーダの運用方法を提供する。
【解決手段】交差点Ａに対してレーザ光ＬＴを二次元的に走査し、このレーザ光ＬＴの走査で得られる交差点Ａ内における多数の計測点距離情報に基づいて、交差点Ａの三次元情報を取得する検出部１０と、検出部１０で取得した三次元情報に基づいて、交差点Ａ内に存在する車両Ｃを検出して出力する判定部２０と、判定部２０で取得したデータを蓄積可能なサーバＳに対して公衆回線を用いて送信する公衆回線通信部３０と、温度や湿度等の設置環境情報を収集する動作環境情報収集部４０と、各構成部の稼働時間等の運用情報を収集する運用情報収集部５０と、レーザレーダ１に対する外部からの操作履歴や発生したトラブル等の履歴情報を収集する履歴情報収集部６０を備えている。 （もっと読む）

【課題】目標領域に対するレーザ光の照射精度を高く維持しながら、制御回路の処理負担を軽減できるビーム照射装置およびレーザレーダを提供する。
【解決手段】スキャン制御部１ａは、Ｔｉｌｔ方向におけるミラー制御の半分の頻度で、Ｐａｎ方向におけるミラー制御を行う。また、スキャン制御部１ａは、ＰＳＤ３０８上に設定された目標軌道上のＱｎ、Ｑｎ＋１、…に対応する位置にサーボ用レーザ光の実測位置が到達したことに応じて、レーザ光源４０１をパルス状に発光させる。これにより、走査用レーザ光は、サーボ用レーザ光の実測位置がＱｎ’、Ｑｎ＋１’、…に到達したタイミングで、目標領域に照射される。こうすると、Ｐａｎ方向におけるミラー制御をラフに行いながら、略一定振り角毎に、走査用レーザ光を目標領域に照射できる。 （もっと読む）

【課題】少なくともレーザレーダヘッド内に配置された信号処理部の故障を把握することができるレーザ距離測定装置を提供する。
【解決手段】レーザ光Ｌを投光する投光部１と、反射光Ｒを受光して受光信号Ｓｒを発信する受光部２と、物体の測定距離を含む計測データＤを作成して発信する信号処理部３と、レーザ光Ｌを受光部２に伝達する光ファイバ４と、これらを収容するレーザレーダヘッド５と、レーザレーダヘッド５と離隔して配置されるとともに計測データＤを受信して測定結果を出力する制御装置６と、を有し、制御装置６は、光ファイバ４の測定距離Ｆと光ファイバ４の長さに相当する初期値Ｆｉとを比較して測定距離誤差ΔＦを算出し、測定距離誤差ΔＦが所定の閾値αを超えた場合に故障信号を発信する。 （もっと読む）

【課題】光走査型光電スイッチそれ自体の能力を使って他の光電スイッチとの間の干渉を防止する。
【解決手段】第１、第２の光走査型光電スイッチ(1A,1B)の投光パルスの周期は、第１の光走査型光電スイッチ(1A)では３０μsに設定されているのに対して、第２の光走査型光電スイッチ１Ｂ(1B)では３３μsに設定されており、投光パルスのパルス幅は同じである。第１、第２の光走査型光電スイッチ(1A,1B)との間で異なる投光周期を設定することで、仮にいずれかの光軸で相互干渉が発生したとしても、次のスキャンでは互いに回転周期に３６°の位相差が生じるため、複数回のスキャンで連続して干渉することはない。第１、第２の光走査型光電スイッチ(1A,1B)は複数化の検知で初めて出力を変化させる。 （もっと読む）

【課題】測定した点の特定や点検が容易に行え、又レーザスキャナ測定システムのキャリブレーションを簡単に実施できる様にする。
【解決手段】パルスレーザ光線を発する発光素子１８と、前記パルスレーザ光線を走査する回転照射部９と、測距受光部２１を有し、対象物からの反射光を受光して測距を行う測距部２０と、前記発光素子、前記測距部を駆動制御する制御部１０を具備するレーザスキャナ３と、既知の形状の高反射率を有する反射部を有し、既知の位置に設置された較正用ターゲットとを備え、前記制御部は前記測距受光部が受光する前記反射部からの反射パルスレーザ光線を光量のレベル検出により判別し、判別結果に基づき前記反射部の中心位置を求め、求めた中心位置と前記既知の位置とに基づきレーザスキャナ測定システムの較正を行う。 （もっと読む）

【課題】３次元的な検出を簡易な構成で良好に行い得るレーザレーダ装置を提供する。
【解決手段】レーザレーダ装置１は、偏向部４１によって空間に向けて投射されたレーザ光を偏向させる偏向部材８０を備えており、偏向部４１が第１回動範囲にあるときには、偏向部４１にて反射したレーザ光が偏向部材８０によって偏向されずに空間に投射され、偏向部４１が第２回動範囲にあるときには、偏向部４１にて反射したレーザ光が偏向部材８０によって偏向される構成をなしている。そして、第２回動範囲において偏向部材８０から投射されるレーザ光の走査エリアが、第１回動範囲における偏向部４１からのレーザ光の走査エリアの上方及び下方の少なくともいずれかとなるように、偏向部材８０の偏向方向が設定されている。 （もっと読む）

【課題】スイングドアに対して用いることができ、ユーザに痛みを感じさせず、且つ、指など、ドアに挟まれる可能性がある部分が人体の極一部であっても挟み込みを防止することができる車両ドア開度制御装置を提供する。
【解決手段】車両ドア（スイングドア）３０のドアミラー３２の下部に設けたレーザセンサ９により、車両ドア３０の表面に対し、車両ドア３０が開扉される方向に所定角度ずれた走査平面を走査するようにレーザ光を送光するとともに、物体によって反射された反射光を受光する。このレーザセンサ９によるレーザ光の送光・受光結果に基づいて、人検出範囲４０に物体が存在するか否かを判断するし、人検出範囲４０に物体の存在が検知されたことに基づいて、車両ドア３０の半ドア状態から全閉状態への閉め込みを禁止する。 （もっと読む）

六自由度計測用のレーザ追尾システムとして、第１レーザビームを輻射する主光学アセンブリ、第２レーザビームを二次元パターンへと整形して輻射するパターン投射アセンブリ、並びに標的を備え、その標的が再帰反射器及び位置検出アセンブリを有し、その再帰反射器の対称中心が位置検出アセンブリの存在平面とは異なる平面上にあるものを提案する。標的の向きを計測する方法として、二次元パターンを呈するようレーザビームをその標的に入射させるステップと、位置検出アセンブリ上における二次元パターンの位置を調べそのパターンの実測シグネチャ値を求めるステップと、得られた実測シグネチャ値に基づき標的の向きを算出するステップと、を有する方法を提案する。
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【課題】レーザ光走査の高速化，装置の小型化及びコスト低減を実現することが可能であるレーザレーダ及びレーザレーダによる計測方法を提供する。
【解決手段】投光部２と、投光部２から発したレーザ光ＬＴを走査する走査部３と、投光部２にレーザ光ＬＴの投光指令を発すると共に走査部３による走査を制御する制御部４と、走査部３によるレーザ光ＬＴの走査により走査範囲Ｅ内の計測対象Ｐで反射して戻る反射レーザ光ＬＲのみを制御部４からの指令に基づいて選択するデジタルマイクロミラーデバイス５と、このデジタルマイクロミラーデバイス５で選択された反射レーザ光ＬＲを受ける受光部６と、制御部４から与えられるレーザ光ＬＴの投光タイミング及び受光部６から与えられる反射レーザ光ＬＲの受光タイミングに基づいて計測対象Ｐの距離情報を取得する距離演算部７を具備している。 （もっと読む）

【課題】障害物が車両や列車等の物陰に隠れた場合であっても障害物を認識することができ、障害物の検出性能を向上させることができる障害物検出方法及び装置を提供する。
【解決手段】本発明の障害物検出方法は、レーザレーダ１によって所定の監視領域Ｋを走査し、レーザレーダ１により検知される距離情報と走査方向の情報とから３次元レーダ情報を求め、該３次元レーダ情報から監視領域Ｋ内に存在する物体Ａを検知し、監視領域Ｋ内で一定時間以上継続して滞留している物体Ａを障害物Ａとして検出し、障害物Ａとして検出された物体Ａが監視領域Ｋ内で検知できなくなった時に、監視領域Ｋ内で他の物体Ｂが検知されている場合には、障害物Ａは監視領域Ｋ内に滞留していると擬制する。 （もっと読む）

【課題】複数種類の波長のレーザ光を発生する構成において、より簡素な構造で出射光の波長の切換が可能な技術を提供する。
【解決手段】レーザ増幅部１０３の出力側の光軸に、温度によって前記基本波の高調波への変換効率が変化し、反転分極構造を有する非線形結晶１０７を配置し、その温度を加熱冷却装置１０８によって制御可能とする。この非線形結晶１０７は、第２高調波の生成効率が高い温度依存性を有しているので、温度を制御することで、出力に含まれる基本波と第２高調波の割合を調整可能となる。 （もっと読む）

【課題】複数種類の波長のレーザ光を発生する構成において、出射光の波長によるビーム中心軸のずれが生じない技術を提供する。
【解決手段】レーザ共振器１０３の出力側の光軸上に、偏波分離特性を有した非線形結晶１０７を配置し、基本波と第２高調波を得る。偏波分離特性により、出射位置の異なる基本波と第２高調波とを集光レンズ１０８を用いて、光ファイバ１０９に導き、両光線のビーム中心軸を合わせる。これにより、基本波と第２高調波とのビーム中心軸の不一致に起因する測定精度の低下が防止される。 （もっと読む）

【課題】位置検出信号に対するレーザ光（外乱光）の影響を抑制し、位置検出精度を高めることができるビーム照射装置およびレーザレーダを提供する。
【解決手段】ＰＳＤ３０８からの出力信号に基づいてサーボ光の受光位置に応じた信号を生成するＰＳＤ信号処理回路３と、ＰＳＤ信号処理回路３０８からの信号に基づいてレーザ光の走査位置を検出するＤＳＰ８を備える。ＤＳＰ８は、レーザ光の発光期間以外の期間（位置検出期間）においてレーザ光の走査位置の検出を行う。 （もっと読む）

【課題】指示した動きと実際の動きとの差を小さくして高精度な光走査を行うことができる光スキャン装置を提供すること。
【解決手段】レーザダイオードから出射されるレーザ光の方向をレンズが搭載された可動部を移動させることによって変化させる光スキャン装置において、レーザ光の走査を行うための往路の期間８０１で発生させる加速度の大きさよりも、レンズの位置を戻すための復路の期間８０２で発生させる加速度の大きさを大きくする。 （もっと読む）

【課題】境界監視用に用いる場合、監視コストの上昇を少なく抑えつつ、境界に沿った広範囲な監視が可能であるレーザレーダ及びレーザレーダによる境界監視方法を提供する。
【解決手段】二つの投光部２Ａ，２Ｂと、投光部２Ａ，２Ｂから発したレーザ光ＬＴを走査する走査部３と、計測対象領域で反射して戻った反射レーザ光ＬＲを受ける二つの受光部４Ａ，４Ｂを備え、走査部３は、ポリゴンミラー３１と、ポリゴンミラー３１で反射した二つの投光部２Ａ，２Ｂからのレーザ光ＬＴをフェンスＦに沿って走査すると共に、フェンスＦ近傍の異なる計測対象で反射して戻った反射レーザ光ＬＲをポリゴンミラー３１を介して個々に受光部４Ａ，４Ｂに戻す揺動ミラー３２を具備し、一方の投光部２Ａ及び受光部４Ｂと、他方の投光部２Ｂ及び受光部４Ｂとをポリゴンミラー３１を挟んでそれぞれ配置し、各光軸ＬＡ，ＬＢが成す角度θを鋭角に設定した。 （もっと読む）

【課題】境界監視用に使用する場合において、監視コストの低減を実現したうえで、フェンス付近の計測対象の三次元データを生成することが可能であるレーザレーダ及びレーザレーダによる境界監視方法を提供する。
【解決手段】投光部２と、投光部２から発したレーザ光ＬＴを走査する走査部３と、計測対象領域で反射して戻った反射レーザ光ＬＲを受ける受光部４と、レーザ光ＬＴの投光タイミング及び走査部３による走査を制御する制御部５と、計測対象の距離情報を取得する演算部６を備え、走査部３は、中心軸３１と直交する底面３２ａに対する角度が互いに異なる複数の斜面３２ｂを有する角錐台形状を成すポリゴンミラー３２と、ポリゴンミラーを回転させるモータ３３を具備していて、モータ３３が一回転する毎に角度分解能を算出し、ポリゴンミラー３２の角度を算出して制御部５に出力する。 （もっと読む）

【課題】境界監視用に使用する場合において、監視コストの上昇を少なく抑えたうえで、従来境界柵部の内側及び外側のいずれかに生じていた死角をなくすことが可能であるレーザレーダ及びレーザレーダによる境界監視方法を提供する。
【解決手段】二つの投光部２Ａ，２Ｂと、投光部２Ａ，２Ｂから発したレーザ光ＬＴを走査する走査部３と、計測対象領域で反射して戻った反射レーザ光ＬＲを受ける二つの受光部４Ａ，４Ｂを備え、走査部３は、水平軸回りに回転する一つのポリゴンミラー３１と、フェンスＦの内外にそれぞれ配置されてポリゴンミラー３１で反射した二つの投光部２Ａ，２Ｂからの二筋のレーザ光ＬＴをフェンスＦの内外にそれぞれ走査すると共に、フェンスＦの内外における互いに異なる計測対象で反射して戻った二筋の反射レーザ光ＬＲをポリゴンミラー３１を介して個々に二つの受光部４Ａ，４Ｂに戻す二つの揺動ミラー３２，３２を具備している。 （もっと読む）