【課題】従来の測距処理は処理対象となる受信信号での包絡線算出にフーリエ変換を行う場合、逆フーリエ変換も行う必要が生じ、演算量が多い。
【解決手段】空間に放射され、空間の物体で反射した波動を受信し、放射から受信までの時間で物体の距離を計測するレーダ装置であり、受信手段が受信信号に周波数変換して生成した中間周波受信信号から、中間周波信号最大値検出手段がその最大値を検出し、中間周波信号抽出手段でこの最大値の時刻を含む所定時間区間で抽出した中間周波信号から、２信号抽出手段が予め設定された時間間隔だけ離れた２つの中間周波受信信号値を抽出し、包絡線算出手段が、２信号抽出手段で抽出された２つの受信信号値から中間周波受信信号の包絡線を算出する。 （もっと読む）

【課題】位相差方式の光波距離計において、部品や配線をシールドしたり、部品と配線に特別な工夫することなく、測距光の変調周波数のノイズによる誤差を小さくする。
【解決手段】測距光（L）を測点に置かれたターゲット（22）に向けて出射する光源（20）と、ターゲットで反射して戻ってきた測距光を受光して測距信号（M）に変換する受光素子（28）と、受光素子へ入射する測距光を減衰又は遮断する絞り（27）と、測距信号の初期位相βからターゲットまでの距離を算出する演算制御部（44）とを備える光波距離計において、距離測定前に、絞りを最も光を減衰させる状態にして、光源を発光させるとともに、受光素子の増倍率を適正値にしてノイズ測定を行い、このときのノイズの1波あたりの振幅ａと初期位相ηとを測定し、振幅ａと初期位相ηを用いて初期位相βをノイズによる誤差を除去した初期位相β”に補正し、初期位相β”からターゲットまでの距離を算出する。 （もっと読む）

【課題】
高精度な処理を容易に実現する速度計を提供する。
【解決手段】
本発明は、レーザー光源１から移動物体７に入射した光束の散乱光を異なる方向から検出する複数の光検出器１２ａ、１２ｂを備えた速度計であって、光検出器１２ａ、１２ｂの検出信号Ｓ１、Ｓ２をデジタル化するアナログ／デジタル変換手段と、移動物体７の速度を算出する速度演算手段２４ａと、検出信号Ｓ１、Ｓ２の振幅を算出する振幅演算手段２４ｂと、検出信号Ｓ１、Ｓ２のドロップアウトを検出するドロップアウト検出手段２４ｄと、ドロップアウトの検出時刻を保持する時刻保持手段２４ｅと、信号切替時刻を算出する切替時刻演算手段２４ｆと、複数の速度、振幅、及び、信号切替時刻を記憶する記憶メモリ２５と、複数の振幅及び信号切替時刻に基づいて、記憶メモリ２５に記憶された速度のうちの一つを選択して出力する出力選択手段２６とを有する。 （もっと読む）

【課題】検出した対象物までの距離を精度良く算出することができる対象物測距装置及びプログラムを提供する。
【解決手段】投光パターン検出部２２は、画像上の投光パターン３４を検出し、歩行者検出部２０は、画像上の歩行者を検出し、投光器制御部２４は、歩行者３２の画像上の位置座標、及び投光パターン３４の画像上の投光位置座標を算出し、２点の偏差が所定値以下となるような投光器１４の投光角度を算出し、算出した投光角度で投光されるよう投光器１４を制御し、２点の偏差が所定値以下となった場合には、撮像装置１２と投光器１４との距離、投光位置のＸ座標、及び投光器１４の水平方向の投光角度に基づいて、歩行者３２までの距離を算出する。 （もっと読む）

【課題】
１次元イメージセンサに２つの出力を設けた時に発生する増幅回路のオフセット量及びゲインの個体ばらつきの影響を低減した光学式変位計を提供することを目的とする。
【解決手段】
１次元イメージセンサ２０の奇数画素２０ａと偶数画素２０ｂの受光量を異なる出力ポートから個別に読み出して、異なる増幅回路１５ａ、１５ｂによって独立して増幅する。増幅された奇数画素２０ａ、偶数画素２０ｂの２つの受光量から形成された２つの受光量分布から、各々受光量のピークとなる画素位置を算出する。算出された２つの画素位置に基づいて、測定対象物までの距離を算出する。。 （もっと読む）

【課題】背景光による測定誤差の少ない少数ロットのシステムを安価に組み立てられる測距装置を提供する。
【解決手段】発光ダイオード１１から出力した検知光を測定対象Ａ１に向かって射出し、検知光の反射光をレンズ１３で収束してリニアセンサ１４の検知面１４ａに収束スポットＳＰを形成させる。演算素子１５は、リニアセンサ１４からシリアルデータで出力される１０２個の受光素子１８のそれぞれの受光量の数値データを用いて収束スポットＳＰの受光量ピークを識別して、測定対象Ａ１までの距離を演算し、演算結果を出力端子ＯＵＴ１〜ＯＵＴ４を通じて４ビットのパラレルデータで出力する。 （もっと読む）

【課題】距離算出時間を短縮することが可能な裏面照射型撮像素子を提供
【解決手段】一定周期で強度変調された照射光による対象物８からの反射光をｐ基板２４の裏面側から受光し、反射光に応じてｐ基板２４内の複数の光電変換部で発生して蓄積された電荷をｐ基板２４の表面側から読み出して撮像を行う裏面照射型撮像素子であって、１つの光電変換部に対応して４つ設けられ、対応する光電変換部で発生して蓄積された電荷を一時的に蓄積するための電荷蓄積部１５ａ〜１５ｄと、ｐ基板２４の表面上方に設けられ、１つの光電変換部に対応する電荷蓄積部１５ａ〜１５ｄの各々に、該光電変換部に蓄積される電荷のうち反射光の該各々に対応する位相における光に応じた電荷を蓄積させる制御を行う電極２０と、ｐ基板２４の表面上方に設けられ裏面照射型撮像素子が形成されたチップとは別のチップと電荷蓄積部１５ａ〜１５ｄとを接続するためのチップ間接続用電極２１とを備える。 （もっと読む）

【課題】三角波頂点の過渡応答の影響を軽減する。
【解決手段】物理量センサは、半導体レーザ１と、三角波の極大部と極小部とを丸めた波形の駆動電流を半導体レーザ１に供給するレーザドライバ４と、半導体レーザ１から放射されたレーザ光と測定対象１０からの戻り光との自己結合効果によって生じる干渉波形を含む電気信号を検出する検出手段（フォトダイオード２、電流−電圧変換増幅器５）と、干渉波形の情報から、測定対象の物理量を計測する計測手段（フィルタ回路６、計数装置７、演算装置８）とを有する。 （もっと読む）

検出された光の光学信号を取得し、蓄積されたデジタル・トレースを生成するためのシステム及び方法が提供される。この方法は、視野の照明のための光源と、光検出器と、アナログ・デジタル変換器（ＡＤＣ）とを設け、視野内に光源から１つのパルスを放出し、光検出器によりパルスの反射信号を検出し、ＡＤＣにより検出された反射信号のｊ点を取得し、バッファ内にｊ点のデジタル信号波形を格納し、２π／Ｐの位相シフトを導入し、バッファ内に、放出し、検出し、取得し、格納し、導入するステップをＰ回繰り返して、Ｐ×ｊ点のインターリーブされた波形を格納し、Ｎが放出されたパルスの総数であるものとして、合計Ｎ＝Ｍ×Ｐ個の取得セットについてのインターリーブされたＰ×ｊ点のＭ個のトレースを蓄積し、Ｍ個のトレースの各点を加算することにより、ｊ×Ｐ点の反射信号の１つの結合されたトレースを生成するステップを含む。さらに、結合されたトレースをパルスの検出された基準反射信号と比較して、パルスが移動した距離を求めることができる。 （もっと読む）

【課題】誤検出を防止して検知エリア内の人を確実に検出できるようにした人体検知センサを提供する。
【解決手段】人体検知センサ１は、対象空間に強度が周期的に変化する強度変調光を照射する発光源５、および、受光光量に応じた電気出力を発生する複数個の感光部が配列されて対象空間を撮像する光検出素子３を具備し、画素値が距離値である距離画像を生成する距離画像センサ部２と、距離画像センサ部２の距離画像をもとに検知エリアにおける人の存否を検出する信号処理回路１０とを備える。信号処理回路１０は、水平面内を距離画像センサ部２の設置位置を中心とする同心円状の境界で複数のエリアに分割し、各々のエリア毎に各エリアに対応する画素の画素値の上限値を、設置位置から遠いエリアほど上限値が大きくなるように段階的に設定することで、略一定の高さまでの範囲を検知エリアから外している。 （もっと読む）

【課題】精度良く測距を行うことができるようにする。
【解決手段】測距光源１６が、所定周期にて強度が時間的に変化するように変調された第１の測距光、および所定周期にて強度が一定のパルス波状に変調された第２の測距光を切換可能に発光する。第１の測距光を発光し、第１の測距光の変調周期における位相が異なる複数の受光期間において複数の第１の受光信号を取得し、次いで、第２の測距光を発光し、第２の測距光の変調周期における複数の受光期間において複数の第２の受光信号を取得し、複数の第１の受光信号に基づいて、距離情報の算出に使用する第２の受光信号を選択する。距離画像生成部３１が、選択した第２の事項信号を用いて距離情報を算出する。 （もっと読む）

【課題】精度良くかつ高速に測距を行うことができるようにする。
【解決手段】測距光源１６が、所定周期にて強度が時間的に変化するように変調された第１の測距光、および所定周期にて強度が一定のパルス波状に変調された第２の測距光を切換可能に発光する。第１の測距光を発光し、第１の測距光の変調周期における位相が異なる複数の受光期間において複数の第１の受光信号を取得し、複数の第１の受光信号に基づいて、第１の測距光と第１の測距光の反射光との位相差を算出し、位相差に基づいて第２の測距光の位相を第１の測距光とは異なるように変更して第２の測距光を発光する。第２の測距光の変調周期における位相差に応じた複数の受光期間において複数の第２の受光信号を取得し、複数の第１の受光信号に基づいて、距離情報の算出に使用する第２の受光信号を選択する。距離画像生成部３１が、選択した第２の事項信号を用いて距離情報を算出する。 （もっと読む）

【課題】背景光の周波数が変化しても、被検物までの距離を正確に計測できる距離計測装置を提供する。
【解決手段】所定周波数で変調された光を照射する投光装置１と、照射された光の反射光を撮像する撮像装置２と、撮像装置２で得られた撮像信号の同期検波を行う同期検波処理部３２と、同期検波によって得られた信号に基づいて被検物までの距離情報を求める距離算出部３３と、撮像装置２で得られる撮像信号に基づいて、この撮像信号に含まれる周波数成分と識別可能な照射光の周波数を求める照射周波数算出部３４と、その照射光の周波数によって投光装置１の所定周波数を変更する駆動制御部３１とを備える。 （もっと読む）

【課題】高いフレームレートにて距離画像を生成できるようにする。
【解決手段】測距光照射部３が所定周期にて強度変調された測距光を被写体に照射し、複数の受光素子が配列されたＣＣＤ１３が測距光の反射光を受光し受光光量に応じた信号を出力する。この際測距光の変調周期における互いに異なる複数の位相の数に対応する数の受光素子からなる受光素子単位を設定し、第１の基準変調周期において受光素子単位に含まれる受光素子により複数の位相の反射光を受光し、複数の位相数に対応する数の第１の基準変調周期からなる第２の基準変調周期において、各受光素子により受光される反射光の位相を順次切り替えて、各受光素子により複数の位相のすべての反射光を受光して、複数の位相のすべての受光信号を取得する。第１の距離画像生成部３１が受光素子単位毎に第１の距離画像Ｓ１を生成し、第２の距離画像生成部３２が受光素子毎に第２の距離画像Ｓ２を生成する。 （もっと読む）

【課題】変調光位相差方式により距離を測定する際の時間の短縮を図る。
【解決手段】一定の周期Ｔで光強度を変調させた変調光Ｌ１が射出されたとき、射出した変調光Ｌ１が被写体に照射されたときの被写体からの反射変調光Ｌ２を受光する。このとき、第１検出信号αを取得する第１受光素子３０ａと、第２検出信号βを取得する第２受光素子３０ｃと、第３検出信号γを取得する第３受光素子３０ｃと、第４検出信号δを取得する第４受光素子３０ｄとから構成されるブロックが格子状に複数配列された受光部を用いて４種類の検出信号α〜δを取得する。そして、隣接した４種類の受光素子３０ａ〜３０ｄから取得される４種類の検出信号α〜δを用いて位相差Δφを検出し被写体までの距離ｄを算出する。 （もっと読む）

【課題】変調光位相差方式により距離を測定する際の誤測距を防止する。
【解決手段】発光部１０から一定の周期Ｔで強度変調された変調光Ｌ１が被写体Ｓに対して射出される。被写体Ｓから反射した反射変調光Ｌ２が受光ユニット２０において受光され、第１検出信号α、第２検出信号β、第３検出信号γ、第４検出信号γが各受光素子２２ａ〜２２ｄにより取得されていく。その後、判定部２９において第１の和Ｗ１と第２の和Ｗ２との差分ΔＷが設定値Ａよりも小さいか否かが判定され、差分ΔＷが設定値Ａより小さいとき、４種類の各検出信号α〜γを用いて変調光Ｌ１と反射変調光Ｌ２との位相差Δφが検出され、この位相差Δφを用いて被写体までの距離ｄが算出される。一方、差分ΔＷが設定値Ａ以上であるブロックＢＲが存在するとき、位相差Δφの検出が行われず距離演算は行われない。 （もっと読む）

【課題】測距センサの投光ビームの周辺光に起因して非測距対象物を誤測距または誤検知することを回避できる三角測距方式の光学式測距センサを提供する。
【解決手段】この光学式測距センサは、受光素子１２の受光面１２ａの検知領域Ｕ１に形成されている光学フィルタ２２が、所定の測距距離を上回る距離だけ離れた非測距対象物１８で投光ビームの周辺光が反射した反射光が受光レンズ１４を経由して受光素子１２の受光面１２ａに入射する入射光の光量を低減させる。これにより、測距センサの投光ビームの周辺光に起因して非測距対象物１８を誤測距または誤検知することを防止できる。 （もっと読む）

本願明細書において教示される方法および装置によれば、能動的オブジェクト検出システムは、都合よくクラッタを除去すると共に、光パルス放射および対応物および飛行時間ベースの距離決定により信頼性の高いオブジェクト検出を実行する。制限されるものではないが、本願明細書で教示される方法および装置は、特にセーフティ・クリティカルなオブジェクト検出アプリケーション、例えば、所定のた監視半径または輪郭内の少なくとも指定されたサイズのオブジェクトを監視する能動的オブジェクト検出システム（例えばレーザスキャナ）、に有利である。
（もっと読む）

【課題】変調光位相差方式により距離を測定する際の時間の短縮を図る。
【解決手段】一定の周期Ｔで光強度を変調させた変調光Ｌ１が射出されたとき、射出した変調光Ｌ１が被写体に照射されたときの被写体からの反射変調光Ｌ２を変調光の１／２周期分受光することによりすると、第１検出信号αと、第１検出信号αよりも位相がπ／２進んだ第２検出信号βと、第２検出信号βよりも位相がπ／２進んだ第３検出信号γとが取得される。そして、第１検出信号αと第２検出信号βと第３検出信号γとを用いて変調光Ｌ１と反射変調光Ｌ２との位相差がΔφが検出され、位相差Δφから被写体距離ｄを算出する。 （もっと読む）

【課題】半導体レーザの波長変化の制御を容易にし、三角波頂点の過渡応答の影響を軽減する。
【解決手段】物理量センサは、半導体レーザ１と、少なくとも発振波長が連続的に単調増加する第１の発振期間と発振波長が連続的に単調減少する第２の発振期間と第１の発振期間から第２の発振期間への間で発振波長が最大値で一定の第３の発振期間と第２の発振期間から第１の発振期間への間で発振波長が最小値で一定の第４の発振期間とが繰り返し存在するように半導体レーザ１を動作させるレーザドライバ４と、フォトダイオード２の出力に含まれる、レーザ光と戻り光との自己結合効果によって生じる干渉の情報から、測定対象の物理量を計測する計測手段（電流−電圧変換増幅器５、フィルタ回路６、計数装置７、演算装置８）とを有する。 （もっと読む）