【課題】
電気回路の温度ドリフト等による距離測定値が変動を補正し、数センチ単位の距離変動を検出することのできる光位相差検出式の物体検知センサを提供すること。
【解決手段】
検知領域に向けて検出光を投光する投光素子と、検知領域からの反射光を受光して受光信号を生成する受光素子と、投光した光と、受光した光との位相差を検出し距離計算をおこなう距離算出手段と、検知領域内に物体が有ると判定する判定手段を備えた光位相差検出式の物体検知センサに、距離算出手段の状態を監視し続け、判定手段からの出力が存在していない時にのみ、距離算出結果に基づき判定手段の判定値を補正する状態補正手段を加え、自動的に背景(床面等)までの距離測定結果の補正、もしくは、検出閾値の補正を実行させるようにした。 （もっと読む）

【課題】高耐熱性を有してリフローまたはフロー半田による実装を可能にする。
【解決手段】発光素子１２と受光素子１３および信号処理部１４との夫々を透光性樹脂で封止して成る第１,第２樹脂形成体１６,１７を、高耐熱の遮光性熱可塑性樹脂で一体成形して第３樹脂形成体１８を形成し、この第３樹脂形成体１８上に、金属部２５に熱硬化性樹脂で発光レンズ２３および受光レンズ２４が成形されたレンズ板２１を載置する。そして、高耐熱の遮光性熱可塑性樹脂で一体成形して第４樹脂形成体２６を形成し、レンズ板２１を第４樹脂形成体２６によって第３樹脂形成体１８に固定する。このように、第１,第２樹脂形成体１６,１７を、高耐熱の遮光性熱可塑性樹脂でモールドすると共に、発光レンズ２３および受光レンズ２４を熱硬化性樹脂で成形することにより、光学式測距センサの実装時における耐熱性を高め、リフローまたはフロー半田による実装を可能にする。 （もっと読む）

【課題】測距と同時に方向検知を可能とする測距装置を提供する。
【解決手段】測距装置は、第１の発光素子１０５ａおよび第２の発光素子１０５ｂと、受光素子１０６と、演算部１１０とを有する。演算部１１０は、受光素子１０６の光強度分布において、強度が最も強くなる地点を最大ポイントと定義し、光強度分布の両端を第１の最端ポイントおよび第２の最端ポイントと定義したとき、最大ポイントと第１の最端ポイントとの間の距離と最大ポイントと第２の最端ポイントとの間の距離との比率に基づいて、被検出物までの距離と被検出物の移動方向とを演算する。 （もっと読む）

【課題】目標エコーを確実に追跡可能な目標追跡装置を提供すること。
【解決手段】本実施形態に係る目標追跡装置は、参照光を発生する参照光発生装置２と、参照光を目標に向け照射する光学部品１２と、参照光による目標からの反射光を撮像面に結像させることにより目標エコーを撮像するカメラ１１と、カメラ１１により撮像された画像上で目標候補を抽出し、カメラ１１の視軸と光学部品１２の角度とに基づいて、画像上での目標エコーの出現予測範囲を算出し、出現予測範囲にある目標候補を目標エコーと判定する制御装置３とを備える。 （もっと読む）

【課題】 測定される距離の測定誤差を容易に低減できる追尾式レーザ干渉計および追尾式レーザ干渉計の制御方法を提供する。
【解決手段】 追尾式レーザ干渉計１は、移動体に取り付けられたレトロリフレクタＲで反射された測定光Ｌ２１を受光する検出器２２２を備える追尾用光学部２２を有する本体２と、追尾用光学部２２からの受光信号に基づいて本体２の姿勢を制御し、本体２にレトロリフレクタＲを追尾させる制御手段３とを備えるものであって、制御手段３は、レトロリフレクタＲに入射する測定光Ｌ２とレトロリフレクタＲで反射される測定光Ｌ２とを平行とするように検出器２２２で受光される測定光Ｌ２１の目標位置Ｑ２を設定する目標位置設定部３２と、本体２の姿勢を制御し、レトロリフレクタＲで反射された測定光Ｌ２１を目標位置Ｑ２に入射させる姿勢変更部３３とを備える。 （もっと読む）

【課題】障害物を精度良く検知することができる障害物検知装置及びプログラムを提供する。
【解決手段】本発明に係る障害物検知装置は、乗り物から測定対象物までの距離を複数の測定点それぞれについて取得する距離取得手段と、前記距離取得手段が取得した各距離のうち、前記乗り物の形状に対応した位置にある１以上の測定点における距離に基づいて、所定の距離内における障害物の有無を検知する検知手段と、を備える。そして、検知手段は、前記１以上の測定点における距離のうち、前記所定の距離よりも近い距離が所定の数以上あった場合に、前記所定の距離内に前記障害物が存在することを検知する。 （もっと読む）

【課題】位相方式の距離センサにおける適切な距離レンジへの切り替えを実現すること。また、適切な距離レンジの検出を可能とすること。更に、送信波と反射波との位相差の正確な検出を可能とすること。
【解決手段】距離センサ１００は、送信信号Ｖ_Ｔを「参照信号」とし、受信信号Ｖ_Ｒを「計測信号」とする２位相ロックインアンプ２０を有して構成され、この２位相ロックインアンプ２０によって、送信信号Ｖ_Ｔと受信信号Ｖ_Ｒとの位相差φが算出される。そして、距離計測を行う際には、先ず、分周器４の分周比Ｎを最大値Ｎｍａｘに設定し、このときに算出した測定距離Ｌｘに応じて分周器４の分周比Ｎを最適な分周比Ｎに変更した後、再度、測定距離を算出する。 （もっと読む）

【課題】飛行時間測定を使用した深度図を生成するための改良された解法に関し、特に飛行時間撮像装置およびより精度良い飛行時間撮像方法を提供する。
【解決手段】飛行時間撮像装置６のセンサ５の画素アレイ内の伝播遅延を考慮した、深度修正プロファイルは測定された深度図に応用される。前記深度修正プロファイルは、２つのｎ次元多項式の重ね合わせである。 （もっと読む）

【課題】レーザレーダを用いて監視領域の物体を検知するのに用いる監視領域の地形データを、監視領域が広い場合であっても精度よく取得できるようにすること。
【解決手段】侵入物体Ｓが存在しない状態で監視領域Ａの地面Ｌを、表面に高反射率の反射材をコーティングした反射シートＲで覆い、その状態で走査光により監視領域Ａの地面Ｌを走査して、反射シートＲの表面からの反射光を受光する。これにより、地面Ｌを直接走査光で走査する場合に比べて反射光の受光強度を高くする。よって、走査光の入射が浅くなって反射光の強度が微弱となる遠方の監視領域Ａについても、反射率のよい反射シートＲからの反射光に基づいて、監視領域Ａの地面Ｌの地形データを精度よく取得することができる。 （もっと読む）

【課題】位相方式の距離センサにおいて、測定対象物までの実際の距離に応じた適切な距離レンジの切り替えの実現。
【解決手段】距離センサ１００は、発振器２が生成した基準クロック信号Ｆ１を１／Ｎ分周する分周器４の分周比Ｎと、ＰＬＬ８が生成した参照クロック信号Ｆ２を１／Ｎ分周する分周器１０の分周比Ｎとを可変として構成される。そして、距離計測を行う際には、先ず、分周器４，１０それぞれの分周比Ｎを最大値Ｎｍａｘに設定し、このときに算出した測定距離Ｌｘに応じて分周器４，１０それぞれの分周比Ｎを最適な分周比Ｎに変更した後、再度、測定距離を算出する。 （もっと読む）

【課題】距離センサにおいて、簡単な構成により、処理する信号の周波数帯域を抑えることによる低コスト化と測定精度の向上または維持を図る。
【解決手段】距離センサ１は、第１、第２の周波数の信号を生成する第１、第２のシンセサイザ１１，１２と、第１の周波数の信号を第２の周波数でサンプリングしてスタート信号を出力するサンプルホールド回路３と、第１の周波数でパルス化した信号波を送信する投光器４と、反射して戻ってくる信号波を受信して受信信号を出力する受光器５と、受信信号を第２の周波数でサンプルホールドした信号に基づいてストップ信号を生成して出力する比較判断回路６と、スタート信号の出力からストップ信号の出力までの経過時間に基づいて対象物Ｍまでの距離を演算する計数演算器７とを備える。比較判断回路６は、等価サンプリングとサンプルホールドとにより、システムの低速動作が可能とされる。 （もっと読む）

【課題】載置場所を円滑に探し出すことができる捜索セットを提供すること。
【解決手段】本発明では、使用者が捜索具を用いて載置場所を捜し出すための捜索セットにおいて、発信部と受信部とを有する捜索具と、発信部と受信部と制御部とを収容したケーシングとからなり、ケーシングは、捜索具から発せられた信号を受信する受信部と、捜索具から発せられた信号よりも到達距離が短い微弱な信号を発信する発信部と、受信部で信号を受信した場合に発信部から所定の信号を発信するように制御する制御部とを収容し、捜索具は、所定の信号を発信する発信部と、ケーシングに収容した発信部から発せられた信号を受信する受信部と、受信部で信号を受信した場合に報知をする報知部とを有することにした。 （もっと読む）

【課題】光源から投射された光を利用して被写体までの距離を取得する距離画像センサ、及び光源から投射された光により生体を検出する生体検出センサの機能を、ＲＧＢ等の画像及び近赤外光画像を取得する１つの撮像デバイスを用いて実現する。
【解決手段】本発明の撮像デバイスは、光学フィルタ３２、可視光センサ（２つの層３８と３９で形成される可視光センサ）と近赤外光センサ（２つの層３６と３７で形成される非可視光センサ）を光の進入方向に配置し、可視光画像と近赤外光画像を分離して出力する出力部４０を有する。そのため、各画像間の画像ズレがなく、かつ解像度の欠損もなく、距離測定や生体検出の機能を高解像度撮像が可能な１つの撮像デバイスを用いて実現することが可能となる。 （もっと読む）

【課題】加算処理によって生じるＳＮ比の低下を防ぐことができ、より適切にＳＮ比の改善を図ることができる受信回路、及びレーザレーダ装置を提供する。
【解決手段】比較器４Ａ，４Ｂは、それぞれ増幅器２Ａ，２Ｂから出力される信号振幅の変動状況を監視している。比較器４Ａ，４Ｂは、閾値電圧と、増幅器２Ａ，２Ｂから出力された信号の電圧とを比較する。比較器４Ａ，４Ｂは、それぞれ増幅器２Ａ，２Ｂから出力された信号の電圧が閾値電圧よりも高い場合には、ＨＩＧＨレベルの信号をスイッチ３Ａ，３Ｂへ出力し、増幅器２Ａ，２Ｂと加算回路５とを電気的に繋ぐ。他方、比較器４Ａ，４Ｂは、それぞれ増幅器２Ａ，２Ｂから出力された信号の電圧が閾値電圧よりも低い場合には、ＬＯＷレベルの信号をスイッチ３Ａ，３Ｂへ出力し、増幅器２Ａ，２Ｂと加算回路５とを電気的に分離する。 （もっと読む）

【課題】車両の周辺の物体を検出するレーダと、車両の周辺の画像を撮像するカメラと、レーダが検出した物体の位置に対応する、カメラが撮像した対応画像上の所定領域を特定して所定領域内の物体を特定する手段とを備える、車両の周辺監視装置を提供する。
【解決手段】周辺監視装置は、特定された対応画像上の所定領域の移動量の時間変化と、カメラが撮像した画像上での所定物体の移動量の時間変化との位相ずれ量を算出する手段と、位相ずれ量がゼロになるように、レーダまたはカメラの出力信号の位相補正をおこなう位相補正手段と、対応画像上の所定物体に対する所定領域の位置ずれ方向が常に同一方向である場合にレーダまたはカメラの光軸ずれがあると判断し、所定領域の位置ずれ方向が所定物体の移動方向と逆方向である場合にレーダとカメラの同期ずれがあると判断する判断手段と、を有する。 （もっと読む）

【課題】被検知対象物の２軸に関する移動方向を検知する方向検知デバイスであって、安価である方向検知デバイスを実現する。
【解決手段】方向検知デバイス１００は、被検知対象物１０６を検知するための検知信号を出力する発光部１０５Ｄと、検知信号が被検知対象物１０６にて反射されて得られた反射後検知信号が入力されるとともに、そのそれぞれが、３つの異なる出力Ａ〜Ｃを出力する受光部１０５Ａ〜１０５Ｃと、判定信号Ａ〜Ｃの論理積を求めることによって、判定信号Ｄを生成する論理積回路１０２と、判定信号Ａ〜Ｄに基づいて、被検知対象物１０６の、Ｘ軸およびＹ軸の２軸に関する移動方向を検知する判定装置１０３と、を備える。 （もっと読む）

【課題】カットオフ周波数を適切に設定して、受信信号の２値化の際のコード認識率の低下を抑制して、高い相関値のピークを得る。
【解決手段】ＰＮコード発生回路２２で発生したＰＮコードに応じてレーザ光源２６を駆動して光パルスを射出し、目標対象物で反射した反射光パルスをフォトダイオード３２で受光して受信信号を出力する。バンドパスフィルタ３４を通過した受信信号はマイナス方向へシフトされ、エンコーダ３６で２値化され、信号処理部４０で、相関値がピークとなるＰＮコードと受信信号との位相差に基づいて、目標対象物までの距離を算出する。バンドパスフィルタ３４のローカットオフ周波数の下限を、受信信号が定常状態となるまでの時間が受信信号の１周期より小さくなる周波数とし、上限を、受信信号のピーク値からパルスひずみの相対量を減算した値が、エンコーダ３６の閾値と雑音成分の信号レベルとの和より大きくなる周波数とする。 （もっと読む）

【課題】物体を精度よく検出する物体認識装置を提供する。
【解決手段】同じ探索領域に含まれる測距データ同士を一体化して物標データを生成し、物体認識を行うが、この探索領域のＹ方向（車両進行方向）については、サンプリング周期の間に自車が移動する距離を基準として設定されている。道路に沿った方向（進行方向）に長く延びた、あるいは当該方向に並んだ物標が同一物体とみなされるため、ガードレール等の路側物と先行車とを正しく区別できる。Ｘ方向（車幅方向）の長さは、隣接する水平ビーム１本〜２本に相当する長さに設定されている。車幅方向において物体自体が離れていれば、それら別の物体の測距データが一体化されることがなくなる。つまり、先行車と路側物はもちろん、先行車同士であっても、誤って一体化されることなく、正しく区別できる。 （もっと読む）

【課題】電磁波を送受信した結果に基づき区画線の検出を行う装置において、検出精度を向上させる。
【解決手段】近距離スキャンの１ライン分の測定データ（強度データ，距離データ，スキャン角度）を読み込み、読み込んだ強度データ列および距離データ列のそれぞれを微分することで、微分強度データ列および微分距離データ列を求める（S110〜S120）。微分強度データ列において正レベル，負レベルが連続し且つヌルレベルに挟まれた領域を候補範囲として抽出し（S130）、その抽出した候補範囲の中から、微分距離データ列の極性が、候補範囲に対応する部位で正，負，正（第１スキャン領域の場合）、又は負，正，負（第１スキャン領域の場合）と変化するものを、区画線からの反射が得られた対象領域として抽出する（S140）。 （もっと読む）

【課題】 正確な距離測定が可能であって測定可能な距離の範囲が広く、又機構の調整を容易に行える距離測定装置と、該距離測定装置を備えたプロジェクタを提供する。
【解決手段】 プロジェクタは、光源装置と、当該光源装置からの光を表示素子に導光する光源側光学系と、表示素子と、該表示素子から射出された画像をスクリーンに投影する投影側光学系と、距離測定装置1とを備え、光源装置や表示素子を制御するプロジェクタ制御手段を有しているものである。そして、この距離測定装置1は、レーザー光を測距対象に照射するレーザー発光器2と、測距対象からの反射光を集光する受光レンズ4と、この受光レンズ4を透過した測距対象からの反射光を受光する受光素子3と、を有し、レーザー発光器2からの射出レーザー光の光軸位置に受光レンズ4の受光領域を位置させているものである。 （もっと読む）