【構成】 計測装置１０はコンピュータ１２を含み、コンピュータ１２には複数の距離センサ１４が接続される。コンピュータ１２は、各センサ１４からの出力に基づいて、センサ１４毎に人観測点を検出し、その人観測点の時間変化から人間の移動軌跡を算出する。次に、各センサ１４の出力に基づいて算出された移動軌跡を、センサ１４間で一致させる。一致させた移動軌跡上の２つの人観測点が所定のルールに従って抽出され、それらを用いてこの移動軌跡を生成したセンサ１４間の距離および相対的な角度についてのセンサ間の制約を、移動軌跡が一致されたセンサ１４の組毎に算出する。そして、センサ間の制約を用いて、全センサ１４の位置および向きを推定し、推定した位置が調整される。
【効果】 初期値を与えなくても、或る環境に配置した複数の距離センサの位置および向きをキャリブレーションすることができる。 （もっと読む）

【課題】演算処理量を軽減して、自車の車高よりも低い位置に存在する空中障害物を検知することができる障害物検知装置を提供する。
【解決手段】路面から所定の高さＨ／２の位置に、水平方向に対して第１の角度θ₁で下向きに車両Ａに設置され、第１のレーザー光を発光・受光して第１の障害物（路面）を検知する第１の検知手段１と、車両Ａの上端から所定の高さＨ／２だけ低い位置に、水平方向に対して第１の角度θ₁と対称の角度である第２の角度θ₂で上向きに設置され、第２のレーザー光を発光・受光して第２の障害物（空中障害物）を検知する第２の検知手段２と、第１の検知手段１による発光から受光までの第１の時間Ｔ１と第２の検知手段２による発光から受光までの第２の時間Ｔ２とを比較して、第２の障害物が車両Ａの車高Ｈよりも低い位置に存在する空中障害物であるか否かを判断する判断手段３と、を有する。 （もっと読む）

【課題】レーザスキャナにおいて角度の監視を簡単且つ確実に行うことができるようにする。
【解決手段】監視領域２０にある物体を検出するためのレーザスキャナ１０であって、発射光線１６を出射するための発光器１２、前記発射光線１６を前記監視領域２０へ向けて周期的に偏向させるための回転可能な偏向ユニット１８、監視領域２０にある物体により拡散反射された光線２２から検出信号を生成するための受光器２６、及び、角度単位形成体３２を有し、前記偏向ユニット１８の角度位置を検出できる角度測定ユニット３２、３４、３８を備えるレーザスキャナ１０において、前記偏向ユニット１８を前記角度単位形成体３２と一体的に構成する。 （もっと読む）

【課題】バイアス電圧を印加することにより増倍作用を持つ受光素子を備えた光測距装置において、素子温度の変化に対して個々の受光素子の増倍率を精度良く一定に保持できるようにする。
【解決手段】光測距装置１は、２次元走査ミラー２、レーザ投光部３、アバランシェフォトダイオードＡＰＤからなる受光素子４ｂを備えたレーザ受光部４、投受光分離器５を含んで構成される。また、レーザ光走査領域ＳＡの下端に沿って走査領域ＳＡに重なるように、短冊状の反射板２１をカバーガラス７に取り付けてある。そして、反射板２１からの反射光を受光したときの受光素子４ｂの出力が目標値（所定の設定値）になるように、受光素子４ｂに印加するバイアス電圧を変更する。 （もっと読む）

【課題】無線タグリーダによって無線タグの位置を追跡し得る位置検出システムにおいて、無線タグの電力消費を効果的に抑制する。
【解決手段】位置検出システム１において、無線タグリーダ１０は、可変指向性アンテナ１４を備えると共に、無線タグ５０に対して電波の走査速度に関するデータを含む送信データを送信可能とされており、更に、無線タグからの電波を取得したときの可変指向性アンテナに対する電波の最大入射方向に基づいて無線タグ５０の方位を追跡可能とされている。無線タグ５０は、送信データに含まれる「走査速度に関するデータ」に基づいて、当該無線タグ５０における周期的な電波送出時間帯を決定しており、その決定された電波送出時間帯に従い、アンテナ５４を介して電波を周期的に送信している。 （もっと読む）

【課題】目標に対して精度よく光波を照射し得る。
【解決手段】実施形態によれば、照射部にて移動目標に対し光波を照射し、光波の反射光を撮像部にて受光して撮像視野内の移動目標に関する画像情報を得て、この画像情報に基づいて駆動部にて光波の照射方向と移動目標からの光波の反射方向とを一致させるべく照射部及び撮像部を駆動して移動目標を追跡する目標追跡装置において、照射部から光波の照射方向に対応する照射部の姿勢情報を取得する取得手段と、この取得手段で得られた姿勢情報と、撮像部で得られる画像情報とに基づいて光波の照射方向と撮像部の指向方向との間の偏向角誤差を算出する演算手段と、この演算手段で求められた偏向角誤差に基づいて、光波の照射方向と撮像部の指向方向との間の偏向角を補正すべく駆動部を制御する制御手段とを備えた目標追跡装置を提供する。 （もっと読む）

【課題】駅ホーム上で事故を高い精度で迅速かつ確実に自動的に検知して警報を発し、駅ホーム上で駅員の在・不在、駅ホームの混雑度に応じて自動警報を行えるホーム事故検知システムを提供する。
【解決手段】このホーム事故検知システムは、駅ホームの縁に沿って設置され、計測時刻毎に検知画像を出力する複数のＭＥＭＳセンサＳＥ１〜ＳＥｎと、複数のＭＥＭＳセンサの各々が出力する検知画像に基づき旅客像の状態に係るデータを記憶する記憶手段４１と、記憶手段に記憶された旅客像の状態に係るデータと判定用データとを比較して一致するか否かを判定し、一致するときに旅客像に対応する旅客に事故が発生したと判定する処理手段５２と、事故発生と判定のとき自動的に警報を発する警報手段と、駅ホームに駅員が居るか否かを判定し、警報手段を自動警報不能または自動警報可能にする駅員監視手段（６２，６４，６５）とを備える。 （もっと読む）

【課題】集光効率を向上でき受光感度が良く、低コスト化及び小型化を実現できるレーザレーダ装置を提供する。
【解決手段】一方向の断面が楕円の一部からなる楕円面反射鏡１４を光走査手段１２と受光手段１６の光路間に設置している。そして、楕円面反射鏡１４に対象物から反射してくる反射光を導く固定鏡１３が楕円面反射鏡１４の一方の楕円焦点位置に設置されている。また、受光手段１６が楕円面反射鏡１４の他方の楕円焦点位置に設置されている。このため、楕円面反射鏡１４を反射した全ての反射光が楕円面反射鏡１４の楕円焦点位置に集光する。 （もっと読む）

【課題】不要なノイズ成分の発生を抑制し、高精度な距離検出を行なうことが可能な距離センサ及び距離画像センサを提供すること。
【解決手段】距離画像センサ１は、光入射面１ＦＴと裏面１ＢＫとを有する半導体基板１Ａ、フォトゲート電極ＰＧ、第１及び第２ゲート電極ＴＸ１，ＴＸ２、第１及び第２半導体領域ＦＤ１，ＦＤ２、並びに第３半導体領域ＳＲ１を備えている。フォトゲート電極ＰＧは、光入射面１ＦＴ上に設けられる。第１及び第２ゲート電極ＴＸ１，ＴＸ２は、フォトゲート電極ＰＧに隣接して設けられる。第１及び第２半導体領域ＦＤ１，ＦＤ２は、各ゲート電極ＴＸ１，ＴＸ２の直下の領域に流れ込む電荷を蓄積する。第３半導体領域ＳＲ１は、第１及び第２半導体領域ＦＤ１，ＦＤ２から裏面１ＢＫ側に離れて設けられ、第１及び第２半導体領域ＦＤ１，ＦＤ２と逆の導電型である。 （もっと読む）

【課題】車載レーダの反射の検出パターンから迅速に対象物体の種別を推定し、また、障害物の大きさや移動の向きを把握できるようにする。
【解決手段】矩形推定部６により、レーザレーダ２に対する対象物体の移動により変化する検出パターンが対象物体の横方向の長さおよび縦方向の長さのいずれであるかを推定し、物体属性推定部７により、推定した前記幅および前記長さの少なくともいずれか一方から、１フレームの検出パターンからでも迅速に対象物体の種別を推定し、対象物体の全体の大きさや移動の向きを知ることもできるようにする。 （もっと読む）

【課題】複数の認識領域間に渡って物体を認識しながら物体の動きを監視することができるシステムを提供する。
【解決手段】複数に分割された認識領域毎に設置された、レーザセンサの照射により対象とする認識領域の測距データを得る測距手段と、測距手段によって取得された測距データと物体特定データＤＢに格納された情報を照合することにより、物体のサイズを基に支障物を判定する第１判定手段と、第１判定手段による判定の結果、支障物と判定された物体について、認識データＤＢに格納された物体のデータと照合することにより、複数の認識領域に渡って移動する物体であって、以前に検知された物体と同一の物体である場合には、認識データＤＢの該物体に関する測距データを追加し、未検知の物体である場合には、物体に関する測距データを認識データＤＢに新たに登録し、同一の物体及び新規の物体に関する移動に関する情報について軌跡データＤＢを更新する。 （もっと読む）

【課題】距離計、画像マッピング、三次元画像キャプチャ、及び人間の色感覚によって限定されない色感覚での画像のキャプチャを含み得る三次元応用例に適したCMOS実装可能な画像センサ、及び、そのような検出器の検出特性を改善する。
【解決手段】オンチップ測定情報を、順番にではなく、ランダムに出力することができ、三次元画像を必要とするオブジェクト追跡、及び他の情報のためのオンチップ信号処理を、すぐに遂行することができる。システム全体は小さく、強固で、かなり少ないオフチップの別個の構成要素を必要とし、かつ、検出信号特性の改善を示す。オンチップ回路は、そのようなTOFデータを使って、場面内の一つのオブジェクト、又は全てのオブジェクト上の全ての点の距離及び速度を、同時に、容易に測定することができる。オンチップ回路はまた、検出センサ内の各画素における検出画像の分光組成を特定することができる。 （もっと読む）

【課題】レーザセンサから照射されるレーザビームが障害物に遮断されて物体が一時的に未検知となっても、連続性を以て同一の物体を特定する。
【解決手段】監視領域にて物体の探索をする探索空間、及び物体を検索する所定の単位のマス目からなる検索グリッドの数を物体毎に設定しておき、得られる測距データから監視領域内に存在する物体を経時的に測距する。障害物によりレーザビームが遮断されて、物体が一時的に未検知となった場合、探索空間にレーザビームを照射して物体を経時的に探索する。探索による物体の探索の対応を経時的に取りながら物体の位置の検索及び追跡し、この追跡により得られるデータを用いて、物体の軌跡を表示する。 （もっと読む）

【課題】簡単な構造にて、周囲温度の変化と自己発熱とによる測距精度の低下を防ぐことができる光学式測距装置を提供する。
【解決手段】測距対象物までの距離を測定しているときの温度センサ２５によって検出された温度と、上記距離を測定していないときの温度センサ２５によって検出された温度との変化量に基づいて検出値を補正した後に三角測距法により測距対象物までの距離を算出する受光素子１２と、発光レンズ１４及び受光レンズ１５の間の距離を制御するレンズ間距離制御部１８とを備えており、レンズ間距離制御部１８は、測距装置１０の周囲温度の変化によって生じる測距装置１０の温度の変化に対する、発光レンズ１４と受光レンズ１５との間の距離の変動量と、測距装置１０の自己発熱によって生じる測距装置１０の温度の変化に対する当該距離の変動量とを近づけるように、当該距離を制御する。 （もっと読む）

【課題】距離計、画像マッピング、三次元画像キャプチャ、及び人間の色感覚によって限定されない色感覚での画像のキャプチャを含み得る三次元応用例に適したCMOS実装可能な画像センサ、及び、そのような検出器の検出特性を改善する。
【解決手段】オンチップ測定情報を、順番にではなく、ランダムに出力することができ、三次元画像を必要とするオブジェクト追跡、及び他の情報のためのオンチップ信号処理を、すぐに遂行することができる。システム全体は小さく、強固で、かなり少ないオフチップの別個の構成要素を必要とし、かつ、検出信号特性の改善を示す。オンチップ回路は、そのようなTOFデータを使って、場面内の一つのオブジェクト、又は全てのオブジェクト上の全ての点の距離及び速度を、同時に、容易に測定することができる。オンチップ回路はまた、検出センサ内の各画素における検出画像の分光組成を特定することができる。 （もっと読む）

【課題】自車両が走行する道路における端部の位置を検出する道路端検出装置において、精度よく道路端を検出できるような技術を提供する。
【解決手段】レーダ装置は、レーダ処理にて、個別領域を自車両の進行方向の左右方向に仮想的に多数並べて形成される検出対象領域の各個別領域に対してそれぞれ光波を照射し、この光波が被測定物に反射されることによる反射光を受光して、対物距離および反射強度をそれぞれ検出する（Ｓ１１０〜Ｓ１４０）。各個別領域のうちの隣接する個別領域で各対物距離の差が基準距離差以上となる第１境界と（Ｓ１６０）、各個別領域のうちの隣接する個別領域で各反射強度の差が基準強度差以上となる第２境界とを検出し（Ｓ１７０）、第１境界の位置または第２境界の位置を道路端として設定する（Ｓ１８０）。 （もっと読む）

【課題】本発明は、距離測定モジュール及びこれを含む電子装置に関する。
【解決手段】本発明の一実施形態に係る距離測定モジュールは、目標物を撮像する撮像レンズと、当該撮像レンズを介して上記目標物に基準光を照射する光源部と、上記目標物から反射され上記撮像レンズを介して入射される反射光を受光する受光部とを含み、当該受光部に到達された反射光の飛行時間から距離を測定することができる。 （もっと読む）

【課題】走査式測距装置による測定情報を利用して、測定光の伝播方向と交差する方向に移動する移動体の速度を正確に算出することができる信号処理装置を提供する。
【解決手段】信号処理装置は、測定対象空間に向けて所定の走査周期Ｔで測定光を走査する走査式測距装置１から入力される単位走査毎の測定情報を記憶する記憶部と、記憶部に記憶された過去と現在の単位走査毎の測定情報を走査方向に相対的にシフトさせたときに、双方の測定情報の一致度が最大となるシフト量Ｓと走査周期とＴから移動体の速度を算出する速度演算部と、速度演算部で算出された速度に基づいて前記移動体の状態情報を出力する出力部と、を備えている。 （もっと読む）

【課題】安定性に優れ精度の高い移動体検出が可能となる移動体検出装置を提供する。
【解決手段】移動体が移動する移動路の側部に設けられ、当該移動路を移動する移動体の側面までの距離を示す距離画像を取得する距離画像取得手段と、この距離画像取得手段により取得された距離画像から前記移動体の側面に対する特徴量を求める特徴計算手段と、この特徴計算手段により求められた特徴量に基づき、あらかじめ標準的な移動体から取得された基準の特徴量を参照することにより前記移動体を判別する移動体検出手段とを具備している。 （もっと読む）

【課題】本発明は距離測定モジュール及びこれを含むディスプレイ装置、ディスプレイ装置の距離測定方法に関する。
【解決手段】本発明の一実施例による距離測定モジュールは、被写体を撮像する撮像レンズと、前記撮像レンズと隣接して配置され、前記被写体に基準光を照射する光源部と、前記被写体から反射し前記撮像レンズを介して入射された反射光を受光して前記被写体の映像情報及び距離情報を抽出する受光部と、前記基準光と前記反射光の位相差を用いて前記被写体の距離Ｄを演算する演算部と、を含むことができる。 （もっと読む）