【課題】 設計管製作用データに基づいてフランジ付き管を再現する、簡易型で小型軽量の安価なパイプ組立装置を提供する。
【解決手段】 ガスや水道などの流体の搬送に用いる直管や曲がり管を接続する接続管２のパイプの両端に接続用のフランジ３、４を電子データに基づいて再現精度良く溶接固定するパイプ組立装置１であって、パイプ組立装置１は、少なくとも一方が水平面上を互いに離間する方向に近接又は離反して移動可能な左右一対の第１、第２のフランジ位置決め機構５、６を備え、フランジ位置決め機構５、６は、フランジ３、４を固定してＸ方向に沿ってスライドさせるＸ方向スライド機構１０を備えたフランジ載置台７、８と、フランジ載置台７、８を平面的に回動させるθ１方向回動機構１１と、θ１方向回動機構１１を垂直方向に回動させるθ２方向回動機構１２と、θ２方向回動機構１２を水平方向に回動させるθ３方向回動機構１３と、を備える。 （もっと読む）

【課題】精度高く部品を車体に組付け可能な組付け搬送装置を提供する。
【解決手段】組付け搬送装置１０は、チェーンコンベア１、ハンガ２、自走台車３、及びロボット４を備える。ハンガ２は、車体Ｗを懸架し、チェーンコンベア１に牽引される。自走台車３は、ハンガ２と共に車体Ｗが搭載され、部品組立ラインＡＬを往復動する。ロボット４は、自走台車３と同期して移動する。チェーンコンベア１は、部品組立ラインＡＬの始端部ではハンガ２との係合が解除され、部品組立ラインＡＬの終端部ではハンガ２が再び係合する。これにより、組付け搬送装置１０は、部品を車体Ｗに組付け中は、パワーチェーン１２の振動が車体Ｗに伝達することなく、精度高く部品を車体Ｗに組付けることができる。 （もっと読む）

本発明は、車両ボディ（１４）を加工するための産業ロボット（２４）を備える組立て装置（２０）に関する。この産業ロボット（２４）は、車両ボディ（１４）に接続することによって、コンベヤベルト（１２、１８）が車両ボディ（１４）を送る搬送方向（１６）に一緒に移動することができる。この産業ロボットは、どのような搬送状況においても、全ての方向でワークピースに対して正確な位置を保っている。輸送プラットフォーム（２２）は産業ロボット（２４）の輸送に用いられ、産業ロボット（２４）が車両ボディ（１４）から連結解除されている場合、この輸送プラットフォーム（２２）は搬送装置（１２、１８）とは無関係に、レール接続なしに移動可能である。好ましくは、輸送プラットフォーム（２２）に構成部品リザーバを接続することができ、それによってこの構成部品リザーバは輸送プラットフォーム（２２）によって一緒に動かされる。この産業ロボット（２４）は特に小さな積載量で設計できることから、低コストの組立て装置（２０）が実現可能である。 （もっと読む）

【課題】フレキシブル生産システムにおいて、簡単な構成により、ロボットを主体として機械化した生産システムでありながら、人手による作業の分担介入が可能で、生産規模の増減やシステムの移設組み換えが容易なシステムを実現する。
【解決手段】本システム１は、床面に対して任意の回転位置で停止自在とされた回転テーブル２と、回転テーブル２の周囲に配置され、部品に対して処理を行う処理装置３１〜３４と、回転テーブル２に配置され、処理装置３１〜３４に対して部品の投入と受取を行うと共に、部品に対して処理を行うロボット４と、部品を供給する部品供給装置５と、を備えている。部品を処理する工程が回転テーブル２の一定の回転方向に沿って行われ、ロボット４が部品供給装置５から供給された部品を所持して回転テーブル２と共に回転しつつ処理装置３１〜３４に部品の処理をさせると共に自らも部品に対する処理を行って完成品の生産が繰り返される。 （もっと読む）

【課題】組立作業中に正しい部品の組み合わせが行われるような誘導を行う。
【解決手段】複数の部品Ａ〜Ｇからなる製品についての組立作業を支援する。各部品Ａ〜Ｇに、部品用ＩＣタグＴａ〜Ｔｇを予め取り付け、それぞれの部品に固有の部品コードを記録しておく。各ＩＣタグと無線交信可能な部品確認装置２００には、各組立手順１〜３のそれぞれを示すメッセージと、各組立手順で使用する部品に固有の部品コードと、を含む支援データが用意される。部品確認装置２００は、特定の組立手順を示すメッセージを提示し、その間に特定の部品コードが読み取られたときに、当該部品コードが、現時点で提示されている特定の組立手順で使用する部品に固有の部品コードのいずれかに一致するか否かを判定して、その結果を報知する。 （もっと読む）

【課題】位置決めロボットが部品の搬送と部品の治具としての機能を発揮することで、車体である主要組製品を比較的容易に生産できる車体生産装置を提供することにある。
【解決手段】各溶組工程域Ｅｎで主要組製品ＷＮを生産し、後段の溶組工程域Ｅｎに搬送することを繰り返すことで車体を製造する車体生産装置Ａにおいて、溶組工程域Ｅｎには、溶組制御をする工程域制御手段３０と、部品ｍをセット位置ｄに位置決めする位置決めロボット４０と、部品ｍの溶接を行う溶接ロボット５０と、部品ｍを支持する支持台とが配備され、工程域制御手段３０は、位置決めロボット４０により部品ｍを取り出しセット位置ｄへ位置決めし、溶接ロボット５０により部品ｍの溶接を行って主要仮組製品Ｗｎを生産し、次いで、待機位置ｓ０に位置決めロボット４０を待機させた後、溶接ロボット５０にて主要仮組製品Ｗｎの溶接箇所の増打を行い主要組製品ＷＮが生産される。 （もっと読む）

【課題】順序関係のある複数の処理をそれぞれ異なる機械によって行う場合に、当該一連の処理に関連する作業指示を提供する。
【解決手段】運搬作業者端末と、作業指示提供装置とを備え、作業指示提供装置は、スケジュール入力受付部と、一致判定部と、第１の物品特定部と、物品が一致すると一致判定部が判定した場合に、当該物品を処理終了時に得る機械を特定する第１の機械特定部と、物品が一致すると一致判定部が判定した場合に、当該物品を処理開始時に必要とする機械を特定する第２の機械特定部と、第１の物品特定部が特定した物品を、第１の機械特定部が特定した機械の場所から、第２の機械特定部が特定した機械の場所へ運搬するよう、運搬作業者に指示する旨の内容を含む作業指示を生成する作業指示生成部と、作業指示生成部が生成した作業指示が運搬作業者端末に送信されるよう出力する作業指示出力部とを有する。 （もっと読む）

【課題】溝型のころ軸受を製造する際に、簡単に複数のローラを溝に配置することができる、ころ軸受製造装置及びころ軸受製造方法を提供する。
【解決手段】前記内輪に当接し、軸方向が水平方向に沿うように前記内輪を支持する、内輪支持面と前記内輪支持面により支持された前記内輪の上部で前記溝に接続され、前記内輪の上方から前記溝に前記複数のローラを供給する、ローラ供給路と、前記溝と対向するように配置され、前記複数のローラの外周面と当接することにより、供給された前記複数のローラを前記溝に沿わせて下方に導く、ローラガイド面とを具備する。前記ローラ供給路と前記溝との接続部分における軸方向他端側、及び、前記ローラガイド面の軸方向他端側には、軸方向他端側から前記外輪を挿入するためのスペースが設けられている。 （もっと読む）

【課題】直線走行速度の脈動がなく円滑に走行可能となるとともに、高さをコンパクトにし、簡単な構造のチェーンコンベヤ装置を提供すること。
【解決手段】所定の搬送路に沿って無端状にそれぞれ独立して平行に設けられた少なくとも２条のコンベヤチェーン１１０を有するチェーンコンベヤ装置１００において、各コンベヤチェーン１１０搬送面の反対側に設けられた係合手段が、搬送方向の少なくとも１個所において同期して回転駆動されるスクリュー軸１２１と係合して駆動されること。 （もっと読む）

【課題】自動車組立設備における組付ライン及びサブラインの設計の自由度を高め、設備スペースを縮小する。
【解決手段】サブラインＳ_Eにおいて台車１０を搬送するサブライン駆動手段と、組付ラインＵにおいて台車１０を搬送する組付ライン駆動手段（リフタ６０）とを別個に設けたことにより、各ラインにおいて台車１０の搬送速度や台車間のピッチ、あるいは各ラインのレイアウトを個別に設定することができるため、設備設計の自由度が高められる。 （もっと読む）