【課題】ストライカを有する蓋物部材を車体に組み付ける際の作業性を高め、生産性を向上させる。
【解決手段】車幅方向間隔を調整可能な一対の係止部２０，２０と、一対の係止部２０，２０の車幅方向中央部Ｐを設定するセンタリング機構７０と、車幅方向中央部Ｐを基準とした車幅方向所定位置に設けられ、該車幅方向所定位置にストライカ７を位置決めするストライカ位置決め部３０と、ストライカ位置決め部３０と同じ車幅方向所定位置に設けられ、該車幅方向所定位置にロック部材８を位置決めするロック位置決め部４０とを備える。 （もっと読む）

【課題】 フィンをチューブに仮組する際、フィンがチューブ間の所定位置から逸脱するのを抑止できる熱交換器コアの仮組装置を提供する。
【解決手段】 熱交換器コアの仮組装置１では、回転する外側面に凹部１ｆを挟む係合部１ｃを有する送り軸１ｂが、熱交換器コアを構成する複数のチューブＴに係合部を係合してチューブＴを並列状態でチューブＴの長手方向と直交方向Ａｐへ移動させ、フィン供給部１０が熱交換器コアを構成するフィンＣ１、Ｃ２を、チューブＴの長手方向に沿って送り軸１ｂと反対側の側方から送り軸１ｂへ向けて隣接するチューブＴ間に交互に挿入する。送り軸１ｂの上方に位置させてこの凹部１ｆに挿入し、フィン供給装置１０から隣接したチューブＴ間へ挿入されたフィンＣ１、Ｃ２の、隣接したチューブＴ間からの逸脱を抑止する第１逸脱抑止部材１ｇを備える。 （もっと読む）

【課題】カメラの振動を抑制してカメラの検知精度を向上させ、ロボットアームやワークの位置決めを高精度に行う。
【解決手段】ロボットセル２００は、各架台１０３_１〜１０３_８をそれぞれ囲うように配置された骨組み構造のブース１０４_１〜１０４_８を備えている。また、ロボットセル２００は、各ブース１０４_１〜１０４_８にそれぞれ取り付けられ、各ブース１０４_１〜１０４_８のワークスペースを撮像可能としたカメラ１０６_１〜１０６_８を備えている。各ブース１０４_１〜１０４_８は、平面視で短辺ｘと長辺ｙとを有する直方体形状に形成されて、長辺側の枠側面同士が対向するように短辺方向Ｘに沿って隣り合わせて配置されている。そして、複数のブース１０４_１〜１０４_８のうちの隣り合う２つの枠体が、着脱可能な連結部材５００で連結されている。 （もっと読む）

【課題】ライナー径を変更しても、設備の段替え作業や段替え交換後の調整等を必要とすることなく簡単に変更できるハンド装置及び多関節ロボットを提供する。
【解決手段】
ハンド本体２に、筒状のライナー５を挿入保持可能なチャックユニット３１を、所定のピッチで複数並設したハンド装置であって、チャックユニット３１に、ライナー５の挿入保持位置に対してライナー５の半径方向へ移動可能で、ライナー中心側への移動によってライナー５の端部を外側からクランプする複数のスライドプレート３４を設けて、このスライドプレート３４におけるライナー５の端部との当接部位を、ライナー５の端部外周面に当接するクランプ３５と、ライナー５の軸方向の端面に当接する円形凸部３５ａとからなる段部形状としたことにある。 （もっと読む）

【課題】潤滑不良による軸受部の焼き付きを防止できるアイドルギア・シャフト組付装置を提供する。
【解決手段】アイドルギア２を保持するアイドルギアセット台３と、シャフト４を保持するシャフト置き台５と、シャフト４を把持するクランパ６を有すると共にクランパ６をシャフト置き台５の位置からアイドルギアセット台３の位置に移動させる移動部７を有しクランパ６で把持したシャフト４をアイドルギア２の軸受部８内に挿入して組み付けるシャフト組付機構９と、シャフト組付機構９に設けられクランパ６がアイドルギアセット台３の位置に移動するとき軸受部８内に挿入される潤滑油塗布ノズル１０と、潤滑油塗布ノズル１０に接続され潤滑油塗布ノズル１０が軸受部８内に挿入されたとき潤滑油塗布ノズル１０に所定量の潤滑油を供給する定量油供給部１１とを備えたものである。 （もっと読む）

【課題】ブッシュの圧入する圧入開始時点から圧入終了時点のいずれの状態においても良否が検査できるブッシュ圧入検査装置を提供すること。
【解決手段】ブッシュ圧入制御装置１は、構造物の一部に円筒形に形成されたブッシュ圧入部Ｗａ，Ｗｂを有するワークＷに、圧入機構２５によりブッシュＢを先端に支持して所定のストロークで所定の荷重をかけて、前記ブッシュ圧入部に圧入するブッシュ圧入装置２０に使用されるブッシュ圧入検査装置において、設定手段２と、記憶手段３と、入力手段４と、判定手段５と、出力手段７とを備える構成とした。 （もっと読む）

【課題】ブラケットの角度調整が自動化可能なチェッカの角度調整装置及び方法を提供する。
【解決手段】チェッカ１の角度調整装置１０は、ブラケット３を下部に位置させてチェッカ１のアーム２を保持するアーム保持機構２０と、保持されたアーム２に対してブラケット３を揺動させて押し上げるブラケット押上機構３０と、傾斜ガイド面５１ａを有するガイド部材５１を所定位置に位置させるガイド設定機構５０と、ブラケット３を揺動させて押し下げ、傾斜ガイド面５１ａにブラケット３を当接させるガイド当接機構６０とを備える。 （もっと読む）

【課題】コンパクトな装置によって、ワークをブレージングする前の位置決めを精度よく行い、ブレージング治具の動きの自由度も大きい板金部品製造装置を提供する。
【解決手段】トランクリッド製造装置１００は、アッパパネル１２０およびロアパネル１３０（ワーク）の一方の側１８０、１９０をそれぞれ加圧するハンド治具１４０と、ワークの他方の側２００、２１０をそれぞれ支持してワークの動きを規制する、ハンド治具１４０と別体の２つのロケータ１９２、１９４と、加圧の方向と直交する方向へロケータを移動させてワークを溶接位置に位置決めする位置決め手段２２０と、ハンド治具１４０を、２つのロケータに対向する加圧用ポジションと、加圧用ポジションを外れた退避ポジションとに搬送する搬送ロボット２２５と、を備えることを特徴とする。 （もっと読む）

【課題】セル生産システムにおいて、簡単な構成により、セル生産の柔軟性を活かしなが
ら作業性の向上を図る。
【解決手段】システム１は、作業者Ｍ，Ｍ１，Ｍ２（代表してＭ）がワークＷと共に移動
しつつワークＷに対する処理を行うことによりワークＷを製品化する作業を繰り返して製
品を順次生産するためのシステムであり、ワークＷを移送するコンベア２と、作業者Ｍを
認識する検出装置３と、コンベア２を制御する制御装置４と、を備え、制御装置４は検出
装置３による認識結果に基づいてコンベア２の駆動速度を作業者Ｍごとに変化させる。検
出装置３による作業者Ｍの認識は、作業者Ｍの腕に取り付けたデータ送信部５を用いて行
われる。セル生産の柔軟性を活かしながら、コンベア２によるワークＷの移動速度を各作
業者Ｍに合わせることができ、作業時間短縮と作業性向上を実現できる。 （もっと読む）

【課題】複数の作業要素実行装置によって製造作業を行う製造作業機の実用性を向上させる。
【解決手段】複数の作業要素実行装置４０，２８，３２等と、それら作業要素実行装置を、複数の動作指令を順次送信することによって統括して制御する統括制御装置１３０，１３６とを備えた製造作業機において、各作業要素実行装置が、自身の作動の制御を司る個別制御装置９０，１００，１０４等と、自身の対象となる作業要素を実行するのための作動デバイス５８，７２，７８等とを備え、各個別制御装置が、統括制御装置から送信された動作指令の内容を認識し、動作指令に対応した動作を行うべく作動デバイスの作動を制御するように構成する。このように構成すれば、統括制御装置は、敢えて送信先の作業要素実行装置毎に動作指令のプログラミング言語を変更する必要がなくなり、製造作業機の実用性を高めることが可能となる。 （もっと読む）