【目的】 長細い荷物や平面積が広い荷物などの特殊な荷物についても、狭い通路などの特殊な環境でも、低コストで対応することができる、搬送台車システムを提供する。
【構成】 それぞれが複数のオムニホイール付きの、複数の台車を備えており、各台車は自らの情報を取得すると共に、他の台車の情報を無線で定期的に取得することにより、マスターとの同期が必要ではない事項については、各台車（マスター及びスレーブ）が自らを自律的に制御し、発進又は停止などのマスターとスレーブとの同期が必要な事項については、マスターがその発進又は停止を指示するためのスレーブ指示信号をＩ／Ｏテレコントロール通信を使用して各スレーブに送信し、各スレーブはこれに基づいてマスターに同期して発進又は停止するようにした、搬送台車システムである。 （もっと読む）

【課題】デファレンシャルギヤの組立に際してピニオンギヤとデフケースとの間に配置されるピニオンワッシャの位置ズレを抑制して作業効率や生産性を向上させる。
【解決手段】デファレンシャルギヤ１の組立に用いられる組立装置１０は、デフケース５を支持する支持ステージ１１と、部品を保持すると共に保持した部品をデフケース５内の対象箇所に配置可能なロボット１２と、デフケース５のピニオンシャフト挿通孔５ｐに挿通された第１ダミーシャフト２０を支持して軸方向に移動させることができる一対のダミーシャフト支持移動機構１４と、デフケース５内に配置された一対のサイドギヤ２を支持して当該サイドギヤ２の軸周りに一体に回転させることができるサイドギヤ回転機構１５と、デフケース５の一対のピニオンシャフト挿通孔５ｐにピニオンシャフト４を挿入するためのピニオンシャフト移動機構１６とを含む。 （もっと読む）

【課題】組立てライン上を搬送される台車に作業者が接触した場合に、作業者等が台車から強い衝撃を受けて負傷する事態を可及的に回避することのできるワーク搬送装置を提供する。
【解決手段】ワーク搬送装置は、組立てラインに沿ってチェーンベルト１１を駆動可能に配設したチェーンコンベアと、組立てラインに供給するワークを載置可能な台車と、台車をチェーンベルト１１に連結する連結装置２０とを備えており、台車は、チェーンベルト１１の駆動力で牽引されることで、組立てライン上を搬送される。ここで、連結装置２０は、チェーンベルト１１と係合し、係合した状態で台車をチェーンベルト１１により牽引可能とする係合部２０を有すると共に、台車に所定の負荷が作用した場合に、台車の搬送方向への移動を許容し、搬送方向に直交する向きの移動を規制した状態で、チェーンベルト１１と係合部２２との係合状態が解除されるように構成されている。 （もっと読む）

【課題】簡単な構造及び操作により前記誤組み付けの問題を回避できるバルブ部品組み付け用治具を提供すること。
【解決手段】スプール穴４ｄの内径より小径で、正規のスプリング９の内径より大径の外径を有し、スプリング９の端面９ａに当接する座面１１ｃを有する棒状の治具本体１１ａと、該治具本体１１ａに前記座面１１ｃの反対側に延びるように形成され、該治具本体１１ａに押し付け力を作用させる押圧部１１ｂとを有し、前記治具本体１１ａの座面１１ｃには、キー孔４ｅと連通可能のキー溝１１ｄが形成され、前記治具本体１１ａの軸芯部には、前記正規のスプリング９より小径の非正規のスプリング１９の外径より大径の逃げ孔１１ｅが形成されている治具１１。 （もっと読む）

【課題】テーパー状のローラを順番にスムーズに保持器の窓に案内する。
【解決手段】テーパーローラベアリングの組立装置は、保持器２の周壁３に設けている窓４に順番にローラ１を入れる。組立装置は、保持器２の周壁３を下窄み状とする姿勢で保持器２を保持する保持機構１０と、保持機構１０で保持される保持器２の中心孔５に挿入されて保持器２の周壁３との間にローラ１を案内する隙間２４を設けている内側ガイド２１と、保持機構１０で保持される保持器２の窓４に向かって、周壁３の内側からローラ１を供給するローラガイド３０とを備えている。ローラガイド３０は、複数のローラ１を、下方の外径を小さくする姿勢で上下方向に並べて、下端の排出端部３０Ａから保持器２の窓４に供給する。さらに、ローラガイド３０は、排出端部３０Ａを鉛直方向に対して傾斜する姿勢であって、保持器２の周壁３の傾斜方向と反対方向に傾斜する姿勢としている。 （もっと読む）

【課題】バルブコッターの嵌め込み精度を向上させるバルブコッター嵌込方法を提供する。
【解決手段】シリンダヘッド３０に設けられるバルブステム１００とバルブスプリング１０６を係止するリテーナ１０２の中心孔１０２ａとで形成された隙間に、複数のバルブコッター１０４を嵌め込むバルブコッター嵌込方法は、前記リテーナ１０２の中心から所定距離偏心された位置に配置されたリテーナ用押下パンチ５０が回転して前記リテーナ１０２を押圧することで、前記バルブスプリング１０６の弾撥に抗して前記リテーナ１０２を前記シリンダヘッド３０側に押下げる。 （もっと読む）

【課題】車体フランジ等の対象物に物品が近接配置されている場合であっても、ウェザストリップの取付け作業が容易に行えることを可能にする取付け用治具、及びウェザストリップの取付け方法を提供する。
【解決手段】基部（２６）と、この基部に回転可能に支持されるとともに、対象物に対しウェザストリップを押圧可能な押圧面（２１１）を有する押圧ローラ（２１）と、押圧面に作用している力が所定の値未満であるときは押圧ローラを基部に対して回転させず、押圧面に作用している力が所定の値以上であるときは押圧ローラを基部に対して回転可能な状態とするように構成された回転防止手段（２６７、２１２）とを有するウェザストリップ取付け用治具である。 （もっと読む）

【課題】簡単な構造でコンパクトな汎用性の高い搬送装置を提供する。
【解決手段】搬送装置１は、支持手段２１に支持されたトレー１１の下方位置で、無端の駆動チェーン３３をトレー１１の循環経路に沿って走行させて、チェーン案内手段３２Ｂによって直進動作の開始位置から終了位置まで案内し、直進動作の終了位置で駆動チェーン３３の走行方向を列方向から横方向に変更し、横進動作の開始位置から終了位置まで案内し、横進動作の終了位置で駆動チェーンの走行方向を横方向から列方向に変更する。そして、トレーブロックへの押し当てが直進動作の開始位置から終了位置までの間と横進動作の開始位置から終了位置までの間で交互に行われるように複数のローラアタッチ３４を駆動チェーン３３に所定のピッチで設ける。 （もっと読む）

【課題】複数種のステアリングナックのうちから選択された一つの所望ナックルの組み付けにより車両用懸架装置の組み立て作業を行う場合において、所望ナックルを選択する際の誤選択を確実かつ容易に防止することにより、組み立て作業が容易にできるようにする。
【解決手段】複数種のステアリングナックル１５，１５´の互いに相違する位置にそれぞれ突起３７，３７´を形成する。複数種のナックル１５，１５´のうちから、一つの所望ナックル１５を選択し、所望ナックル１５を載置台３８上に載置して所定位置に位置決めするとき、載置台３８に形成された第１嵌入凹部５０に、所望ナックル１５に形成された突起３７が嵌入されるようにする。次に、載置台３８から取り出した所望ナックル１５を緩衝器１８の所定位置に位置決めするとき、緩衝器１８に形成された第２嵌入凹部５２に、所望ナックル１５に形成された突起３７が嵌入されるようにする。 （もっと読む）

【課題】治具装置において、組付対象物に組み付けられる物品の組付位置の設定精度の向上を図り、かつ治具装置の設計の自由度を大きくする。
【解決手段】位置決め部材２０，３０は、回動中心線Ｌ１，Ｌ２を中心に回動可能に基台１０に設けられ、位置設定部材４０，５０は、基準点Ｐ１（，Ｐ２）に対応する基準点対応部位Ｑ１，Ｑ２を有するスケール４３，５３と、基準点対応部位Ｑ１，Ｑ２に当接するダイヤルゲージ４７，５７とを備える。基準点対応部位Ｑ１，Ｑ２は、回動中心線Ｌ１，Ｌ２を中心とすると共に回動中心線Ｌ１，Ｌ２と基準点Ｐ１（，Ｐ２）との距離を半径とした仮想円上に位置する。ダイヤルゲージ４７，５７は、基準点対応部位Ｑ１，Ｑ２に当接した状態で回動中心線Ｌ１，Ｌ２を中心に回動する位置決め部材２０，３０の回動位置を変更可能である。 （もっと読む）