【課題】複数のロボットステーションを組み合わせて構築したロボットセルにおいて、各ロボットステーションのスペース効率の改善、タクトの向上、ロボットステーション内の機材の使用効率の改善を目的とする。
【解決手段】ロボットステーションは、一対のロボットアーム１０１，１０２と、ロボットアームのワークスペースに対して撮像面を平行に撮像手段を固定するブース１０４を備える。撮像手段としてのカメラ１０６の視野を、隣接するロボットステーションのワークスペースである架台の天盤１０３ａまで広げる。さらに、各ロボットステーションに搭載されるロボットアームの可動範囲を、隣接するロボットステーションのワークスペース内に広げる。 （もっと読む）

【課題】生産システムを構成する汎用セルとしての高い汎用性によってラインレイアウトの自由度を高く維持し、ひいてはライン構成の変更等に際しての時間的、コスト的なロスをより好適に削減する。
【解決手段】生産システムを構成する汎用セルとして、被加工物（ワーク）の加工に最低限必要とされる要素、すなわちロボット６０が支持されたベースユニット１０、ロボット６０に対してワークの部品を供給する部品供給ユニット２０、そしてベースユニット１０の外側に延設される加工エリア３０をセットとして１つの汎用セル１００を構成する。ベースユニット１０は、平面形状が正六角正からなって、少なくともワークの搬送に用いられるロボット６０をこの正六角形からなる平面領域上を移動可能に支持する。そして、このロボット６０の動作範囲を、加工エリア３０の少なくとも一部を含むかたちで、ベースユニット１０の内側から外側に至る範囲に設定する。 （もっと読む）

【課題】コッタとリテーナとが組み合わされたか否かの確認作業が不要であり、サイズ及び製造コストを抑えたリテーナコッタ組合せ装置を提供する。
【解決手段】貫通孔２ａを有するリテーナ２と、貫通孔２ａに合った形状を成す一対のコッタ３・３と、を組み合わせるリテーナコッタ組合せ装置１であって、リテーナ２及びコッタ３・３を載置する固定盤１０と、保持部２１が形成され、リテーナ２を搬送する回転盤２０と、所定の位置における保持部２１にリテーナ２を大径側の表面を下にした状態で供給するリテーナフィーダ３０と、リテーナ２の供給位置における保持部２１の下方にコッタ３・３を大径側の表面を下にした状態で供給するコッタフィーダ４０と、コッタ３・３を持ち上げて貫通孔２ａに下方から挿入させるコッタリフタ５０と、リテーナ２の供給位置よりも下流側の位置における保持部２１にて、組合せ体を上下反転させる反転装置６０と、を具備する。 （もっと読む）

【課題】設置面積を縮小することができる、成形天井材用接着剤塗布装置を提供する。
【解決手段】接着剤塗布ステーション４において、成形天井材２の下端部が保持機構１２に保持されるとともに、成形天井材２の他方面２Ｂが第１支持部材２５に支持されることにより、成形天井材２は、他方面２Ｂ側に傾倒した姿勢に配置される。そして、その状態で、塗布ロボット３により、成形天井材２の一方面２Ａに接着剤が塗布される。その後、保持機構１２による成形天井材２の保持が解除されるとともに、第１支持部材２５による成形天井材２の支持が解除されると、成形天井材２は、その下端部が接着剤塗布ステーション４に残ったまま、自重により左側にさらに傾倒して、第２支持部材２８にもたれ掛かる。その後、押圧部材３０により、成形天井材２の下端部が接着剤塗布ステーション４から搬出ステーション５に移動される。 （もっと読む）

【課題】組付時に部品の傾きを防止し、部品を被組付体に適正な姿勢で配置する部品の組付方法を提供する。
【解決手段】部品の組付方法は、セット工程、分断工程、組付工程を含む。セット工程では、被組付体１１の組付作業面１１ａ側に、ダイ７５、一次加工物３１、パンチ７４をこの順番で配置するとともに、分断される部品４１が捨て部３９と一体に形成された一次加工物３１を支持部材７１によって下側から支持する。分断工程では、パンチ７４を被組付体１１側に移動させ、一次加工物３１から部品４１を分断する。支持部材７１は、パンチ７４に連動して下降する。組付工程では、パンチ７４をさらに被組付体１１側に移動させ、部品４１を被組付体１１に組み付ける。これにより、ガイドされる部分を部品４１の外縁に設けないため、摺動抵抗や、部品４１の分断面に付着したバリ等によって部品４１が傾くおそれがない。 （もっと読む）

【課題】分割型の環状保持器を有する大型の転がり軸受であっても簡単かつ短時間で組み立てできる転がり軸受の組立方法を提供すること。
【解決手段】第１内輪１を、その軌道肩部側が鉛直方向下方側になると共に、その中心軸が鉛直方向に略平行になっている状態で静止させる。保持器と複数の第１の玉７とを有する転動体組立体５０を、治具４０によって、第１の玉７が第１内輪１の軌道溝１１に接触している状態で、第１内輪１に取り付ける。外輪３の第１軌道溝３１の軌道肩部側を鉛直方向上方に向けた状態で、外輪３を、転動体組立体５０の第１の玉７が第１軌道溝３１に接触するように配置して、第１内輪２から保持部材を取り外す。 （もっと読む）

【課題】第１部品を第２部品に組み付ける際に、ケーブルを第１部品に対して取付位置のバラツキや位置ズレを生じるとなく仮置きすることができて、両部品の組み付けを容易に行うことができる自動車の部品組み付け方法及び組み付け部品を提供する。
【解決手段】ケーブル２３の一端が取着された第１部品２１を第２部品３８に対して組み付ける部品組み付け方法において、第１ステップでは、ケーブル２３の中間部に固定された取付治具２４を、第１部品２１に設けられた第１取付部３３に対して着脱自在に取り付けて、ケーブル２３を第１部品２１上に仮置きする。第２ステップでは、第１部品２１を第２部品３８に組み付ける。第３ステップでは、取付治具２４を第１取付部３３から取り外した後、第２部品３８に設けられた第２取付部４０に対して取り付けることにより、ケーブル２３を第１部品２１から延出させて第２部品３８上に配置する。 （もっと読む）

【課題】
製品設計のＣＡＤ情報から，製品の作業時間を生成し，その製品の改善余地を生成できるようにする。
【解決手段】
製品のＣＡＤ情報から製品を構成する各部品のモデル属性情報と、各部品の製品構成情報とを抽出し、この抽出したモデル属性情報と製品構成情報と予め記憶しておいた部品単位判定条件とを用いて製品を構成する部品を組立作業時間の計算対象となる作業単位に変換し、予め記憶しておいた部品種類の判定条件と部品種類ごとの組立作業時間の計算式を用いて変換した作業単位ごとの標準作業時間を算出し、予め記憶しておいた組立作業時間の増減要素の判定条件とこの増減要素ごとの増減作業時間の計算式を用いて算出した作業単位ごとの標準作業時間の増減時間を算出し、算出した標準時間の情報と算出した増減時間の情報とを用いて製品の組立作業時間を算出するようにした。 （もっと読む）

【課題】汎用性の高い製造システムを構築可能な構築方法を提供する。
【解決手段】１以上の製造作業機の各々による製造作業を順次行なって製造物を製造するシステム１０を構築する方法において、(a)各製造作業機について、メインフレーム２４と統括制御装置とを備えた本体装置を準備する工程と、(b)各製造作業機について、複数の作業要素実行装置２６，２８，３０等を準備する工程と、(c)準備した本体装置のメインフレームに、準備した複数の作業要素実行装置を組み付ける工程と、(d)準備した本体装置が備える統括制御装置に対して、準備した複数の作業要素実行装置を統括して制御するための設定を行なう工程とを含むように構成する。このような構成によれば、種々の作業を実行可能な製造作業機を備えたシステムを構築することが可能となり、汎用性の高い製造システムを構築することが可能となる。 （もっと読む）

【課題】ワークを搬送しつつ、各工程でワークに対して作業を行うロボットシステムにおいて、設備の取り外しや追加の手間を減らす。
【解決手段】ロボットシステム２０Ａは、ワークＷをシステム２０Ｆから受け取るとともに、ワークＷをシステム２０Ｂへ引き渡す載置台２２Ａを備える。システム２０Ａは、システム２０Ａの載置台２２Ａからシステム２０Ｂの載置台２２ＢへワークＷを受け渡すロボット３０Ａと、載置台２２ＡにおいてワークＷに対して作業を行う作業装置２１Ａとを備える。システム２０Ａは、ロボット３０Ａに設けられたＲＦＩＤタグ３３Ａと、ロボット３０ＦがワークＷを載置台２２Ａへ受け渡す際に、ＲＦＩＤタグ３３Ｆの情報を無線で読み込むリーダライタヘッド２５Ａと、ロボット３０ＡがワークＷを載置台２２Ａから引き渡す際に、ＲＦＩＤタグ３３Ａに情報を無線で書き込むリーダライタヘッド２５Ａと、を備える。 （もっと読む）