【課題】必要な塗装ガンに切り換えできる塗装用ロボットを提供する。
【解決手段】ロボット１０は、塗料を噴射する第１噴射口１１ａを先端部に有する第１塗装ガン１１、及び塗料を噴射する第２噴射口１２ａを先端部に有する第２塗装ガン１２を筒状のアーム１の先端部に備える。回転軸３は、軸方向がアーム１の長手方向と略直交してアーム１の先端部に回動自在に支持された第１塗装ガン１１の基端部、及び第２塗装ガン１２の基端部を両翼に取り付けて、第１噴射口１１ａと第２噴射口１２ａとを互いに異なる位置に配置する。第１の駆動手段４は、アーム１の内部に配置されて、回転軸３を回動させる。第１の駆動手段４は、第１塗装ガン１１又は第２塗装ガンのいずれか一方が被塗装物を塗装可能に回動させる。 （もっと読む）

【課題】フィンガーがスライド部材と爪とからなる平行開閉チャックにおいて、スライド部材に対し爪の取付け再現性が高いチャック構造の提供を課題とする。
【解決手段】２個のフィンガー１３ａ，１３ｂを水平方向で背反往復駆動する平行開閉チャック１１であり、フィンガーはスライド部材１７ａ，１７ｂとこれにねじ止めされる爪１４ａ，１４ｂとからなる。スライド部材１７ａ，１７ｂはねじ用貫通孔４１とスリット３９を有する。スリット３９は上端が閉じ下方が開放されている。爪１４ａ，１４ｂはねじ孔４３と前記スリット３９の間隔にほぼ等しい幅の突部４０を側方へ突出させて有する。スライド部材１７ａ，１７ｂのスリット３９に下方の開放箇所から爪１４ａ，１４ｂの突部４０を係合させてねじ止めすることによりスライド部材１７ａ，１７ｂに爪１４ａ，１４ｂを固定してある。 （もっと読む）

【課題】第一の連結部材と第二の連結部材間において伝送効率の低下を防ぎつつ、より高い信頼性をもって電気信号の伝送を行なうことの出来る、新規な構造の自動工具交換装置用モジュールを提供すること。
【解決手段】伝送面６０を除くコア部材５４の外周に電磁遮蔽部材５０を配設すると共に、該コア部材５４と該電磁遮蔽部材５０との間に該電磁遮蔽部材５０よりも低い電磁遮蔽効果を有するギャップ部材５６を介在せしめ、コイル部材５２、コア部材５４、ギャップ部材５６を含んで構成されたコイルヘッド４６，８２を備えたコイルユニット４４，８０を第一のモジュール３０ａおよび第二のモジュール３０ｂにそれぞれ設けた。 （もっと読む）

【課題】より優れた信頼性と耐久性をもって電気信号の伝送を行なうことの出来る、新規な構造の可動部のハーネスレス装置を提供すること。
【解決手段】部分コア部材４０を円周上で相互に離隔して複数配置して形成した第一のコア部材３６を第一の部材２２に取り付ける一方、該部分コア部材４０の周方向離隔距離の最大値よりも大きい周方向長さを有する第二のコア部材６２を該第一の部材２２に対して回動軸２６回りに回動可能に取り付けられた第二の部材２４に取り付けて、該第一のコア部材３６と該第二のコア部材６２を該回動軸２６の軸方向で所定距離を隔てて該回動軸２６回りで相対回動可能にすると共に、該第二のコア部材６２が何れの周方向位置においても複数の該部分コア部材４０の少なくとも一つに対して対向状態とされるようにした。 （もっと読む）

【課題】フィルムキャップで被覆される被把持部を把持して移送するロボットハンド、及び、そのフィンガー部材について、フィルムキャップの切れなどの損傷を防止するための新規な構成を提案する。
【解決手段】樹脂製のフィルムキャップ６０によって被覆されているビール樽４の被把持部５を把持するためのフィンガー部材２を有するロボットハンド１であって、前記フィンガー部材２の先端部に樹脂製の爪部材３を設け、前記爪部材３を被把持部５に対して当着させる構成とする。 （もっと読む）

【課題】ツールの衝突等を検知することができ、電力の供給が停止しても、ツールを保持することができ、かつ、ツールの着脱が容易であって、ツールを移動させるロボットアームの動作の正確性を高めることができるツール取替装置を提供することを課題とする。
【解決手段】本発明は、ケース部材１０を有するツール取替１であり、ケース１０部材内において、保持部材２０と可動部材３０との間に支持された係合ボール２９が、第２バネによって付勢される可動部材３０に形成された押出面により、係合ボール２９が保持部材２０内に突出してツールが係合可能となる。
また、第２バネの付勢力に逆らって可動部材３０を押圧することで、係合ボール２９が可動部材３０内に移動可能となることを特徴とする。また、ツールを保持する保持部材２０の移動距離を検出するショックセンサ４０を設けていることを特徴とする。 （もっと読む）

【課題】同一平面内において物体の位置入れ換えを効率的に行って、複数の物体の任意位置への移動を可能とする。
【解決手段】移動機構ビーム５ａ，５ｂの交点に配されたスライダ１９ａに、回転軸７ａを介して物体搭載部１１ａを持つ入れ換え機構１３ａを連結する。移動機構ビーム６ａ，６ｂの交点に配されたスライダ１９ｂに、回転軸７ｂを介して物体搭載部１１ｂを持つ入れ換え機構１３ｂを連結する。スライダ１９ａ，１９ｂの移動により、物体１２ａ，１２ｂが移動する。入れ換え機構１３ａ，１３ｂは、凸型接続部９ａと凹型接続部９ｂの嵌合により連結可能とされている。この連結状態で、物体搭載部支持機構１０が、物体搭載部１１ａ，１１ｂを支持した状態で回転し、物体搭載部１１ａ，１１ｂ、従って物体１２ａ，１２ｂの位置入れ換えを行う。入れ換え機構１３ａ，１３ｂの干渉による影響を受けずに、物体１２ａ，１２ｂを任意位置に移動できる。 （もっと読む）

ロボットマニピュレータからの制御器動作を提供するカプラは、球状のベアリング表面付きの先端を有するピンと、球状のベアリング表面の中心の周りに２つの回転自由度でピンの球状のベアリング表面上に支持されるプレートとを含む。プレートは、後部表面と、被駆動デバイスのジンバルアセンブリの内側ジンバルの第１の表面に対して支える反対側の駆動表面とを有する。プレートは、駆動表面から外側にかつ後部表面から離れるように延びるピン受容部分を含む。ピン受容部分は、ピンの球状のベアリング表面を受容する球状の受容表面を含む。球状のベアリング表面は、球状のベアリング表面の中心が被駆動デバイスのジンバルアセンブリ軸の交点と一致するように、駆動表面の上方にある距離をおいて位置を定められる。
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【課題】ロボットハンドの交換時間を短縮するとともに、専用の動力源を引くことなしに、また、ハンドの誤着を検出することができる双腕ロボットを提供する。
【解決手段】着脱可能なハンド１０５を備えたロボット１００において、先端に多指ハンド１０４が取り付けられた多自由度の第１のアーム１０１と、前記着脱可能なハンド１０５を先端に取り付けた多自由度の第２のアーム１０２とを備えた双腕ロボット１００において、前記多指ハンド１０４で前記第２のアーム１０２に取り付けたハンド１０５を交換する。 （もっと読む）

【課題】保持爪により電気部品を保持して搬送する電気部品保持装置において、保持爪を電気部品に合わせて容易に交換し得るようにする。
【解決手段】チャック本体としての取付部材３６６に、２つの可動子３７４，３７６を備えたリニアモータ３７０を取り付け、各可動子３７４，３７６にそれぞれ保持爪３９８，３９９を取付装置により着脱可能に取り付けて、リニアモータチャック３６２を構成する。そのチャック３６２に電気部品４８０を保持させ、昇降装置とＸＹ移動装置とにより水平なＸＹ平面内の任意の位置へ移動させるとともに、鉛直方向に昇降させる。ＸＹ移動装置の下方に爪収容装置を設け、その爪収容装置とチャック３６２との間において、保持すべき電気部品に合わせて、自動で保持爪３９８，３９９の交換を行わせる。 （もっと読む）