【課題】連結のために特別な動力手段を設けることなく、接続した工具などの部品の落下を防止することができる継手を提供すること。
【解決手段】本発明の一態様は、ロボット１０に工具を接続するアダプタ１４において、テーパシャンク部４２と突出部４４とを備えるオスアダプタ３６と、テーパ孔部６２と拡径部６４と端面部６６とを備えるメスアダプタ３８と、を有し、突出部４４が拡径部６４の内部に配置され、かつ、テーパシャンク部４２の径方向について突出部４４が端面部６６と重なり合っている場合に、オスアダプタ３６をメスアダプタ３８に向かって移動させることにより、テーパシャンク部４２とテーパ孔部６２とが嵌まり合ったクランプ状態が設定されること、を特徴とする。 （もっと読む）

【課題】工具などの部品の交換のために特別な動力手段を設けることなく、当該部品を短時間で交換できる部品交換装置、部品交換方法を提供すること。
【解決手段】本発明の一態様は、工具交換装置２２において、テーパシャンク部４２を備えるオスアダプタ３６と、テーパ孔部６２とピン挿入孔部６０とを備えるメスアダプタ３８と、抜きピン３２を備えるマガジン１２と、を有し、テーパシャンク部４２とテーパ孔部６２とが嵌まり合ってクランプ状態を設定し、ピン挿入孔部６０の内部に挿入した抜きピン３２にてオスアダプタ３６をメスアダプタ３８から離れる方向に押し出すことによりクランプ状態を解除すること、を特徴とする。 （もっと読む）

【課題】本発明は、ロボットハンドの交換時間を短縮するとともに、専用の動力源を引くことなしに、また、ハンドの誤着を検出することができる双腕ロボットを提供する。
【解決手段】着脱可能なハンドを備えたロボットであり、先端に多指ハンドが取り付けられた多自由度の第１のアームと、前記着脱可能なハンドを先端に取り付け可能な多自由度の第２のアームとを備えた双腕ロボットにおいて、前記着脱可能なハンドは、当該ハンドおよび前記第２のアームの連結を解除するボタンを備え、前記多指ハンドは、３つの指を有しており、２つの指で前記着脱可能なハンドを把持するとともに、残りの１つの指で前記ボタンを操作することによって前記着脱可能なハンドを交換することを特徴とする双腕ロボットとするものである。 （もっと読む）

【課題】 従来のロボットアームとエンドエフェクタの電気接続接点には、加圧用のスプリングやテコのような機構が必要であったためエンドエフェクタが大きくなり、小型の部品を組み付けるための小型マニピュレータには不向きであった。
【解決手段】 上述の課題を解決するための本発明は、第一の電気接点部（２２２）を備えた付き当て面（１２１）を有するロボットアーム（２０１）と、第二の電気接点部（１２２）を備えた付き当て面（２２１）を有する前記ロボットアームに接続されるエンドエフェクタ（１）と、接点配線を配したクサビ状空隙を備え前記付き当て面を係合する着脱可能な係合部材（３００）と、を有し、前記ロボットアームと前記エンドエフェクタとを前記係合部材により係合させることで前記ロボットアームと前記エンドエフェクタとが電気的に導通することを特徴とするマニピュレータである。 （もっと読む）

【課題】超音波振動しつつワークを切断するカッタ刃の研磨を効率良く行なって効率的なトリミング加工を行なうことができる超音波トリム方法を提供する。
【解決手段】本方法を実施するための超音波トリム装置１０を構成する多関節型ロボット１２の先端のアーム１６に超音波発振子２６を介して支持された平板状のカッタ刃２４を、超音波振動させつつ、アーム１６により駆動し、ワーク固定部に固定されたワーク４０を切断し、この切断作業の途中に、多関節型ロボット１２の駆動によるカッタ刃２４の移動可能範囲に配設された研磨部材３０に対して、カッタ刃２４を多関節型ロボット１２に装着したまま刃先を含む平面を研磨部材３０に接触する姿勢とし、研磨部材３０が圧接された状態で、カッタ刃２４を超音波振動させつつ、前記アーム１６により押し付けて研磨する超音波トリム方法。 （もっと読む）

【課題】搬送物の状態に応じて使い分けることができるエンドエフェクタを、簡単な構造によって達成すること。
【解決手段】本発明のエンドエフェクタにおいて、アームの先端部に装着されるハンド基部と、ハンド基部に回転可能に設けられた複数の基板保持部材と、複数の基板保持部材を各回転軸線周りに回転させる回転駆動手段と、を備える。複数の基板保持部材のそれぞれは、回転軸線に沿って延在する細長部材を有し、回転軸線周りに細長部材を回転させることによって、細長部材の側面全体のうちの基板を保持する部分が変わるように構成されている。 （もっと読む）

【課題】ロボット手術用のツールメモリベースのソフトウェアの更新を提供すること。
【解決手段】ロボット手術および他のロボットアプリケーションで使用するためのロボット装置、システム、および方法、および／または医療機器、システム、および方法は、再利用可能なプロセッサおよび限定使用のロボットツールの両方、または医療用プローブを含む。限定使用の構成要素であるメモリは、プロセッサによってインプリメントされるデータを有する機械可読コードおよび／またはプログラミング命令を含む。プロセッサのプログラミングは、プロセッサによって構成要素からダウンロードした新しいデータを一度送ることによって更新することができる。以降の構成要素は、ダウンロードを繰り返さずに更新されたプロセッサを活用することができる。 （もっと読む）

【課題】ロボット手術用のツールメモリベースのソフトウェアの更新を提供すること。
【解決手段】ロボット手術および他のロボットアプリケーションで使用するためのロボット装置、システム、および方法、および／または医療機器、システム、および方法は、再利用可能なプロセッサおよび限定使用のロボットツールの両方、または医療用プローブを含む。限定使用の構成要素であるメモリは、プロセッサによってインプリメントされるデータを有する機械可読コードおよび／またはプログラミング命令を含む。プロセッサのプログラミングは、プロセッサによって構成要素からダウンロードした新しいデータを一度送ることによって更新することができる。以降の構成要素は、ダウンロードを繰り返さずに更新されたプロセッサを活用することができる。 （もっと読む）

【課題】作業者の安全性確保、機械および敷ブロックの破損防止および設置精度の向上に加え、敷ブロックの姿勢変更も容易に行うことができる敷ブロックの配置方法。
【解決手段】敷ブロック１をスピンドル３０が保持可能な範囲内のブロック格納エリア２８Ａに設置しておくブロック準備工程と、スピンドルに装着される主軸装着部、敷ブロックを保持するブロック保持部１４およびブロック保持部を水平な旋回軸を中心に旋回させる旋回機構１５を有する敷ブロック移動用工具１０をスピンドルに装着する工具装着工程と、相対移動により、敷ブロック移動用工具によって敷ブロックをテーブル２８のワーク載置位置に配置するブロック配置工程とを備え、ブロック配置工程は、敷ブロックを保持した状態で、敷ブロックの姿勢を変更する動作を含む。 （もっと読む）

【課題】配線によりロボットハンドやロボットアームの可動範囲が制限されることを抑制するとともに把持部の種類を容易に変更する。
【解決手段】組立ロボットでは、制御部から固定部３１へと出力された把持部制御信号および結合部制御信号が、スリップリング３５を介して回転部３２へと伝達され、また、把持状態取得部から出力された把持状態信号が、回転部３２からスリップリング３５を介して固定部３１へと伝達されて制御部へと送られる。このため、固定部３１と回転部３２との間における信号伝達用の配線が外部に露出することを抑制することができ、配線によりロボットハンドやロボットアームの可動範囲が制限されてしまうことを抑制することができる。また、ロボットハンドでは、把持部および把持状態取得部を備えるハンド先端部が、結合部３２３により回転部３２に対して着脱自在に固定されるため、把持部の種類を容易に変更することができる。 （もっと読む）