【課題】異常が発生した場合においても、ロボットによって金型から成形体を取出し、後工程を完了することができる射出成形機を提供する。
【解決手段】射出成形中に、射出成形機１が備える異常検出手段２０によって次回成形分の溶融樹脂が不足していると検出した場合、制御部２２は、射出成形機１の動作を即座に停止させるのではなく、射出成形中の成形体を取出ロボット４０によって取出すべく、侵入許可信号を継続して出力する。取出ロボット４０によって成形体が取出され、後工程の全てが完了したことによって取出ロボット４０から射出成形機１に対して取出完了信号が出力され、制御部２２は当該信号を受けた後に、射出成形機１の動作を異常停止させる。 （もっと読む）

【課題】給脂が行われて負荷が変動した場合でも最適な許容範囲が使用される射出成形機の異常検出装置を提供すること。
【解決手段】許容範囲をｂ１に設定し、射出成形サイクルの１サイクルを実行し、連続運転終了か否かを判断し、連続運転終了の場合に処理を終了し、連続運転終了ではない場合には、給脂が行われたか判断する（ＳＢ１〜ＳＢ４）。給脂が行われた場合には許容範囲をｂ２に設定し、給脂が行われなかった場合には、許容範囲がｂ２であるか否か判断し、許容範囲がｂ２でない場合にはステップＳＢ２に戻り処理を継続し、許容範囲がｂ２の場合には許容範囲切換判定処理を行う（ＳＢ５〜ＳＢ７）。ステップＳＢ７の処理の結果、切換判定はＹＥＳか否か判断し、切換判定がＹＥＳの場合にはステップＳＢ１に戻り許容範囲をｂ２からｂ１に切り換え、サイクル処理を継続し、切換判定がＹＥＳではない場合にはステップＳＢ２に戻り処理を継続する（ＳＢ８）。 （もっと読む）

【課題】通常突き出し動作条件と再度突き出し動作条件とをそれぞれ設定できるようにし残存成形品を確実に排出することが可能な射出成形機を提供すること。
【解決手段】突き出し時と再突き出し時のエジェクタ条件を異ならせる突き出し動作により残留成形品を排出する。突き出し時のエジェクタ回数ｅは１回、再突き出し時のｅは３回に設定される。成形中のエジェクタ前進動作に引き続きエジェクタ後退動作がなされる。エジェクタ後退動作の終了後、残存成型品の有無を画像判定等により行う。成形中エジェクタ後退動作に引き続いて行われる画像判定は第１回目の監視回数とされている。第１回目の画像判定の結果、残存成形品があると再突き出し動作を実行する。ｅ＝１〜３からなるエジェクタの前進動作と後退動作の３つの連続した動作で１回の突き出し動作を意味する。成形中のエジェクタ条件と再突き出し中のエジェクタ条件とは異なる。 （もっと読む）

【課題】樹脂圧力の予測精度をより向上し、射出工程中の射出圧力異常による金型や射出シリンダ・ノズルの破損を正確に防止可能とすること。
【解決手段】減速度Ａを読み込む（Ｓ１０１）。射出スクリュ３の位置Ｘｎと射出速度Ｖｎ、射出圧力Ｐｎを読取る（Ｓ１０２）。移動量δＸ（Ｓ１０３）と射出圧力変化量δＰ（Ｓ１０４）とから、圧力傾きβnを算出し、更に、圧力傾きの変化率を算出する（Ｓ１０５〜Ｓ１０７）。減速度Ａと射出速度Ｖｎとに基づき、減速距離Ｄを算出する（Ｓ１０９）。そして、射出スクリュが停止するまでの圧力変化量（予測値）であるΔＰを、ΔＰ＝αｎ＊Ｄ２＋βｎ＊Ｄにより算出し、当該周期での射出圧力Ｐｎに圧力変化量ΔＰを加算したものが限界圧力値Ｐmaxより大きいか否かを判断し、Ｐｎ＋ΔＰがＰmaxより大きければ射出スクリュ３を急減速させて停止させる（Ｓ１１０〜Ｓ１１２）。 （もっと読む）

【課題】樹脂圧力の予測精度をより向上し、射出工程中の射出圧力異常による金型や射出シリンダ・ノズルの破損を正確に防止可能とすること。
【解決手段】樹脂量の指標であるＶｏindexを計測する（Ｓ１００）。機械固有の係数γを読み込む（Ｓ１０１）。射出スクリュ３の位置Ｘｎと射出速度Ｖｎ、射出圧力Ｐｎを読取る（Ｓ１０３）。移動量δＸ（Ｓ１０４）と射出圧力変化量δＰ（Ｓ１０５）とから、圧力傾きαを算出する（Ｓ１０６）。減速度ＡとステップＳ１０３で読み取った当該周期での射出速度Ｖｎとに基づき、減速距離Ｄを算出する（ステップＳ１０８）。そして、射出スクリュが停止するまでの圧力変化量（予測値）であるΔＰを、ΔＰ＝｛α／（γ＊Ｖ_Oindex）｝＊Ｄ（Ｓ１０９）により算出し、当該周期での射出圧力Ｐｎに圧力変化量ΔＰを加算したものが限界圧力値Ｐmaxより大きいか否かを判断し、Ｐｎ＋ΔＰがＰmaxより大きければ射出スクリュ３を急減速させて停止させる。 （もっと読む）

【課題】樹脂圧力の予測精度をより向上し、射出工程中の射出圧力異常による金型や射出シリンダ・ノズルの破損を正確に防止可能とすること。
【解決手段】減速度Ａと機械固有の係数γを読み込む（Ｓ１００）。射出スクリュ３の位置Ｘｎと射出速度Ｖｎ、射出圧力Ｐｎを読取る（Ｓ１０２）。移動量δＸ（Ｓ１０３）と射出圧力変化量δＰ（Ｓ１０４）とから、圧力傾きαを算出する（Ｓ１０５）。減速度ＡとステップＳ１０２で読み取った当該周期での射出速度Ｖｎとに基づき、減速距離Ｄを算出する（ステップＳ１０８）。そして、射出スクリュが停止するまでの圧力変化量（予測値）であるΔＰを、ΔＰ＝｛α／（γ＊Ｘｎ）｝＊Ｄ（Ｓ１０８）により算出し、当該周期での射出圧力Ｐｎに圧力変化量ΔＰを加算したものが限界圧力値Ｐmaxより大きいか否かを判断し、Ｐｎ＋ΔＰがＰmaxより大きければ射出スクリュ３を急減速させて停止させる。 （もっと読む）

【課題】タイミングベルトが破断する前にその状態を未然に検出する。
【解決手段】射出成形機に型開閉を行う型開閉用サーボモータ１２の回転数を型開閉のエンコーダパルス数ｘとして検出するモータ用エンコーダ１３、型開きストロークＳを型開きストロークパルス数ｙとして検出するロータリエンコーダ１８、タイミングベルト１０の異常を検出する異常検出手段２０を備える。型開閉のエンコーダパルス数ｘと型開きストロークパルス数ｙとを比較し正比例関係にあるとき、異常検出手段２０はタイミングベルト１０の状態を正常であると判別する一方で、型開閉のエンコーダパルス数ｘと型開きストロークパルス数ｙとの比例関係から算出される定数ａが所定の許容範囲値から外れた際には、タイミングベルト１０に異常があったとして判別されるので、タイミングベルト１０が切断される前にその状態を把握することができる。 （もっと読む）

【課題】樹脂流路に設けられた閉鎖手段の磨耗状態を検知し、閉鎖手段に閉鎖異常があるか否かを判別することが可能なプリプラ式射出成形機を提供すること。
【解決手段】可塑化用スクリュ６と射出プランジャ１と可塑化用スクリュ６が受ける回転力を検出する回転力検出手段と、可塑化用スクリュ６を備える可塑化部分からの樹脂流路４を閉鎖する逆流防止弁５とを備えるプリプラ式射出成形機１００において、射出プランジャ１を前進させる際に、回転力検出手段からの回転力に基づいて樹脂流路４の逆流防止弁の異常を判別する閉鎖異常判別手段を備えることを特徴とするプリプラ式射出成形機である。 （もっと読む）

【課題】 混練押出機の主電動機に対する起動の作業性や安全性を改善する。
【解決手段】本発明の混練押出機２の起動装置１は、スクリュ部５に設けられた混練スクリュ４を駆動回転させる主電動機３に対して起動用減速機１１を介して動力伝達可能に設けられると共に主電動機３とは別に混練スクリュ４を駆動回転させる起動用電動機８と、主電動機３と起動用電動機８との間で動力伝達を自動的に切断するクラッチ部９と、クラッチ部９で動力伝達が切断されなかった場合に主電動機３を停止させる保護手段１０と、を備えていることを特徴とするものである。 （もっと読む）

【課題】 上面ドア部に係わる安全性を確保しつつ側面ドア部を単独で開閉できるようにし、操作の容易化、更には作業労力の軽減を図るとともに、埃やゴミが金型やその周辺に入り込む不具合を回避するなど、機能性及び使い勝手（利便性）を高める。
【解決手段】 型締機構２における少なくとも側面開放部及び上面開放部を開閉可能な側面ドア部及び上面ドア部を有する安全ドア機構３と、安全ドア機構３の開閉状態を検出して安全側に制御する制御系４を備える成形機Ｍの安全ドア装置１を構成するに際して、側面開放部の開閉を行う側面ドア部３ｓと上面開放部の開閉を行う上面ドア部３ｕをそれぞれ独立して開閉可能に配設するとともに、上面ドア部３ｕと側面ドア部３ｓの一方又は双方に、上面ドア部３ｕが開く際に当該上面ドア部３ｕと側面ドア部３ｓが機械的に係止する連動機構５を設ける。 （もっと読む）