【課題】道路が乾いた状態か、雨や雪に濡れた状態かを判断し、道路の状態に従い前車との距離を自動可変することができる車間距離自動可変システム及びその方法を提供する。
【解決手段】 本発明は、車両前方の道路を撮影するカメラと、前記カメラを介し撮影された原本映像データに対し、予め定められた映像処理を行った標準映像データを利用して道路状態を判断した後、その判断結果に対応して車間距離を制御する制御部とを含み、 前記制御部は、前記標準映像データから雨水の帯又は白色成分が検出される場合、濡れた状態の道路と判断し、濡れた状態における車間距離を、前記乾いた状態における車間距離より長く設定することを特徴とする。 （もっと読む）

【課題】ＡＣＣ制御とＰＣＳ制御を行っている自車両で、適切な制御対象物に対してＡＣＣ制御の目標加速度を正確に算出することのできる車両制御装置を提供する。
【解決手段】物体を検出する検出手段と、当該物体を先行車両とし当該先行車両と自車両との車間距離を制御する車速制御手段と、検出手段によって検出された物体を衝突判断対象物とし当該衝突判断対象物と自車両とが衝突する可能性を判断する衝突判断手段と、衝突判断対象物と自車両とが衝突する可能性が高いと衝突判断手段が判断した場合に衝突判断対象物と自車両との衝突を回避するための回避制御を前記自車両に対して行う制御手段と、回避制御と自車両の車速の制御とが行われているときに予め定められた条件を満たした場合に、自車両の車速の制御を停止する停止手段とを備える。 （もっと読む）

【課題】増速変化地点の手前で、先行車両との流れに合わせて車速を制御する。
【解決手段】走行制御用コントロールユニットは、制限速度の増速変化地点の手前のサイン認識可能区間内に車両Ａが進入してからは、自車速度Ｖcと将来制限速度Ｖnlとの差に基づいて制駆動力を制御するようにした。それゆえ、車両Ａの進行方向に制限速度の増速変化地点が存在する場合には、先行車両Ｂの制限速度の増速に追従するように車両Ａを加速させることができ、先行車両Ｂと車両Ａとの車速差を低減できる。そのため、先行車両Ｂとの流れに合わせて車両Ａの車速を制御できる。 （もっと読む）

【課題】全加減速シーンにおける加速性能を低下させることなく、エネルギー効率の向上を図る。
【解決手段】目標加減速度Ａｄと、境界加減速度Ａｎのうち目標加減速度Ａｄに最も近い境界加減速度Ａｍとの差分が加速度規定範囲ΔＡｄ内か否かを判定し、目標加減速度Ａｄと境界加減速度Ａｎに基づいて新たにエンジンの駆動が必要と判定した場合でも、目標加減速度Ａｄと、境界加減速度Ａｎのうち目標加減速度Ａｄに最も近い境界加減速度Ａｍとの差分が加速度規定範囲ΔＡｄ内であると判定された場合、目標加減速度Ａｄを駆動中のモータにより実現可能な加速度に変更する。 （もっと読む）

【課題】先行車に追従するように走行制御を実施する際に、より適切なタイミングで加減速を発生可能とする。
【解決手段】先行車と自車との間の検出した車間相対値と目標車間相対値とに基づき目標車速を算出し、その算出した目標車速から自車の目標加減速度を算出する。そして、その算出した目標加減速度とする制駆動力制御量となるように自車の駆動装置及び制動装置を制御する。このとき、本発明の一形態は、自車の制御状態及び先行車の車両状態の少なくとも一方に応じて、上記制駆動力制御量を補正する。 （もっと読む）

【課題】先行車に追従するように走行制御を実施する際に、より適切なタイミングで加減速を発生可能とする。
【解決手段】目標車間時間とするための第１目標加減速度指令値、または目標車間距離を達成するための第２目標加減速度指令値のいずれかの目標加減速度指令値を、自車の走行状態及び自車周囲の他車両の走行状態の少なくとも一方の走行状態に基づき選択する。そして、選択した目標加減速度指令値で自車の駆動装置及び制動装置の少なくとも一方を制御する。 （もっと読む）

【課題】ドライバに違和感を与えることなく自車両の速度を制御する。
【解決手段】自車両の前方の車両を検出する前方車両検出手段１１，１２により検出された前方車両が自車両と同一の走行車線を走行する先行車両であれば自車両と先行車両との車間距離が目標車間距離になるように自車両の速度を制御する車速制御手段１５ｄを備えた走行制御装置において、前方車両が走行車線に隣接する隣接車線を走行する二輪車であるか否かを判定する二輪車判定手段１５ａと、前方車両が二輪車であると判定されたら二輪車の傾きを検出する傾き検出手段１２と、二輪車の傾きと所定の閾値とを比較して二輪車が走行車線に割り込むか否かを判定する割込み判定手段１５ｃと、を備え、車速制御手段１５ｄは、二輪車が走行車線に割り込むと判定されたら、二輪車が走行車線に割り込む前から自車両と二輪車との車間距離が目標車間距離に近づくように自車両の速度を制御する。 （もっと読む）

【課題】カメラ１７で制限車速標識を撮像し、撮像した画像から制限車速情報を読み取ることをしなくても、地図データに示された制限速度情報を更新可能とする。
【解決手段】地図データの情報に基づき取得した走行道路の制限車速情報、及び運転者が車速変更のために操作する目標車速変更操作子の操作情報に基づき目標車速を求め、その求めた目標車速となるように車両の制駆動力を制御する。また、本発明は、上記目標車速変更操作子の操作を検出すると、上記地図データ中の制限車速切り替わり位置ＳＰの情報を更新する。 （もっと読む）

【課題】車両の走行状態に応じて適切に蓄電装置の放電電流を制御する車両の駆動装置を提供する。
【解決手段】車両の駆動装置は、車輪を回転させる電動機と、蓄電池を含む蓄電装置と、蓄電池に圧力を加える圧力調整装置と、車両の周辺情報を検出する周辺情報検出装置と、車両の周辺情報に基づいて車両の走行状態を制御する走行制御装置とを備える。蓄電池は、正極層、電解質層および負極層の積層体を含み、正極層、電解質層および負極層が粉体により形成されている。走行制御装置が車両の走行状態を制御すべきときに、蓄電池に加える圧力を調整することにより、蓄電池の放電電流の最大値を調整する。 （もっと読む）

【課題】燃費を向上させるための車両の運転支援装置を提供する。
【解決手段】自車両のアクセル開度を検出する手段と、アクセル開度の時系列データに基づいて、該アクセル開度の自己相関関数を算出する手段１３６と、自己相関関数の値に基づき、自車両のアクセル操作の周波数を算出する手段１３７と、自車両の加速度を検出する手段と、加速度の周波数分析から周波数に対応するパワースペクトルを算出する手段１３１と、パワースペクトルの単回帰直線を演算し、所定周波数範囲での当該単回帰直線の傾きの変化量の極大値を傾き極大値として算出する手段１３３と、を備える、燃費を向上させるよう車両の運転を支援するための装置である。この装置は、アクセル操作の周波数が所定値よりも低く、かつ傾き極大値が自車両前方での渋滞予兆を示す場合に、運転支援をおこなう。 （もっと読む）