【課題】
エンジンおよび蓄電装置から供給されるパワーを、油圧ポンプおよび走行電動機で消費するハイブリッド作業車両において、油圧ポンプと走行電動機とへのパワー配分に起因する乗り心地悪化を防止できる作業車両を提供すること。
【解決手段】
油圧要求パワーと走行要求パワーの合計値が、エンジンが出力可能なエンジンパワーと蓄電装置が放電可能な放電パワーの合計よりも大きいとき、油圧ポンプの実際のパワーを要求時の値から油圧要求パワーに向かって所定の制限をかけながら増加させるとともに、油圧ポンプのパワーに当該所定の制限をかける間、当該所定の制限の大きさ以下の値だけ走行電動機の実際のパワーを要求時の値から減少させる。 （もっと読む）

【課題】走行電力供給システムの一部に異常が発生した場合にも、走行動作を継続可能な作業車両を提供すること。
【解決手段】蓄電装置１１と、インバータ装置７，１０と、インバータ装置７，１０が接続された回路の電圧を変換するコンバータ装置１２と、インバータ装置７からの交流電流によって油圧ポンプ４を駆動する発電電動機６と、インバータ装置１０からの交流電流によって車輪６１を駆動する電動機９と、インバータ装置７，１０を制御するための制御装置２００とを備え、制御装置２００において、電動機９に電流を供給するために必要な装置に異常が発生したときには、当該異常が発生した装置が異常発生前に実行していた処理に相当する他の処理を他の正常な装置で実行することで電動機９を駆動する。 （もっと読む）

【課題】所定の低車速領域でアクセルオフで車両のエネルギ効率の優先を指示する効率優先スイッチがオンのときに、モータによる電力消費の抑制と車両のずり下がりの抑制とを図る。
【解決手段】所定の低車速領域でアクセルオフのときに（Ｓ１１０）、エコスイッチ（エコスイッチ信号ＥＣＯ）がオフのときにはクリープトルクＴｃが出力されるようモータを制御し（Ｓ１４０）、エコスイッチがオンのときにはクリープトルクＴｃの出力が制限されるようモータＭＧ２を制御する（Ｓ１７０）ものにおいて、エコスイッチがオンのときには、エコスイッチがオフのときに比して大きな制動力が車両に作用するようブレーキアクチュエータを制御する（Ｓ１８０）。 （もっと読む）

【課題】本発明は、エンジンフードが高くなるのを抑えつつ、動力装置の占有スペースの増加を抑制するとともに、車体に伝わる振動を低減することを目的としている。
【解決手段】このため、エンジンルームに左右一対のサイドメンバを配置するとともに、エンジンルーム後部に車両幅方向に延びるサブフレームを配置し、エンジンと発電機とを備える発電装置と、走行用モータとデファレンシャル装置とを備える駆動装置とをエンジンルーム内に配置し、発電装置と駆動装置とをマウント機構を介して車体に取り付けたハイブリッド車用動力装置の搭載構造において、マウント機構は、発電装置用マウント部と駆動装置用マウント部とから構成されるとともに、発電装置と駆動装置との間に、両方の装置が動作した場合において両装置が接触しない程度の空間を有する。 （もっと読む）

【課題】補機作動の安定化と、要求電力に対して迅速に電力供給を開始することとの両立を図った車両用電力制御装置を提供する。
【解決手段】スタータモータ（第１ＭＧ）または走行用電動モータ（第２ＭＧ）へ電力供給する主バッテリ１３、および補機へ電力供給する補機バッテリ１４を備えたハイブリッド車両に適用され、第１ＭＧまたは第２ＭＧの要求電力ＰＢｒｅｑに対して主バッテリの供給可能電力ＰＢｍａｉｎが不足している場合（Ｓ１３：ＹＥＳ）に、補機バッテリの電圧変化が所定の許容範囲内となるよう制限しながら、補機バッテリから主バッテリを充電する事前充電制御手段Ｓ１８と、その充電の終了後に、主バッテリおよび補機バッテリの両方から同時に電動モータへ電力供給させる同時供給制御手段Ｓ２０と、を備える。 （もっと読む）

【課題】エンジンの燃費悪化を防止し、バッテリによるモータ駆動力確保と暖房用電気ヒータの暖房性能確保できる電気駆動車両の暖房装置を提供する。
【解決手段】エンジン１と、ジェネレータ２と、メインバッテリ３と、このメインバッテリ３と電気的に接続されたサブバッテリ１２と、モータ４と、暖房用電気ヒータ６と、メインバッテリ３とサブバッテリ１２との間に設けられたDC/DCコンバータ１０と、制御手段７とを備え、メインバッテリ３の充電状態（ＳＯＣ）が設定値Ａ１よりも低いとき、メインバッテリ３からサブバッテリ１２への電力供給を遮断し、メインバッテリ３の充電状態（ＳＯＣ）が設定値Ａ１よりも高いとき、メインバッテリ３からサブバッテリ１２への電力供給を許容している。 （もっと読む）

【課題】バッテリの充電状態に拘わらずバッテリの暖機期間を短縮化できる電気駆動車両のバッテリ昇温装置を提供する。
【解決手段】エンジン１と、ジェネレータ２と、第１バッテリ３と、モータ４と、電気負荷６と、制御手段７とを備え、第１バッテリ３の温度が予め設定された設定温度Ｔ０よりも高く且つ充電状態が第１充電状態Ａ１以下になったとき、エンジン１を熱効率の高い第１運転で駆動すると共にジェネレータ２を駆動して第１バッテリ３を充電し、第１バッテリ３の温度が設定温度Ｔ０以下のとき、第２充電状態Ａ２超のとき、電気負荷６を作動させて第１バッテリ３から放電させると共に、第２充電状態Ａ２以下に低下したとき、エンジン１を第１運転よりも冷却損失が大きな第２運転で駆動して第１バッテリ３に充電する。 （もっと読む）

【課題】複数のモータの過熱を防止しつつ所望の出力を確保する。
【解決手段】温度判定部２５は、所定の保護温度に対する走行用モータ１１および第１ＰＤＵ１４のモータ余裕温度ΔＴｍｏｔと、所定の保護温度に対する発電用モータ１３および第２ＰＤＵ１５の発電機余裕温度ΔＴｇｅｎを算出する。主制御部２７は、モータ損失最小電圧マップおよび発電機損失最小電圧マップを参照して、各モータ１１，１３の損失最小電圧であるモータ電圧Ｖｍｏｔおよび発電機電圧Ｖｇｅｎを算出する。熱平衡電圧算出部２６は、各電圧Ｖｍｏｔ，Ｖｇｅｎと、各余裕温度ΔＴｍｏｔ，ΔＴｇｅｎとに基づき、各モータ１１，１３および各ＰＤＵ１４，１５が熱平衡状態であるときの各ＰＤＵ１４，１５の直流側電圧（ＤＣ／ＤＣコンバータ１６の２次側電圧）である熱平衡電圧Ｖｔａｒを算出する。主制御部２７は、熱平衡電圧Ｖｔａｒを目標電圧Ｖとする。 （もっと読む）

【課題】駆動系の機械共振を適切に抑制する。
【解決手段】アクセル開度および速度に基づく要求駆動力に応じて走行用モータに対するトルク指令を出力するトルク指令生成部４１と、トルク伝達系の固有振動周波数成分を減衰させるようにして、トルク指令に減衰フィルタ処理を行なって処理後のトルク指令を出力するトルク指令ノッチフィルタ４２と、処理後のトルク指令に応じたトルクを発生させるように走行用モータを制御する動力指示部と、調整パラメータ演算部４３とを備え、調整パラメータ演算部４３は、走行用モータの回転数が所定回転数以下かつトルクが所定トルク以上である場合にトルク指令ノッチフィルタ４２の減衰フィルタ処理の減衰特性を同定する。 （もっと読む）

【課題】車両に搭載された発電用の回転電機の過熱を防止しつつ走行用の回転電機の所望の出力を確保する。
【解決手段】車両用回転電機制御装置１０は、ハイブリッド車両１の走行駆動力を発生する走行用モータ１１と、内燃機関１２の動力によって発電する発電用モータ１３および該発電用モータ１３の通電制御を行なう第２ＰＤＵ１５と、走行用モータ１１および発電用モータ１３と電気エネルギーの授受を行うバッテリ１７と、発電用モータ１３の状態と、バッテリ１７の状態とに基づいて、バッテリ１７の充電量および放電量を制御するＭＧＥＣＵ１８と、を備える。 （もっと読む）