【課題】列車の屋根上を撮影した画像を解析して、パンタグラフの舟体に設置されているすり板の欠けや抉れの有無を検出することを可能としたパンタグラフ監視装置を提供する。
【解決手段】列車の屋根上を撮影する監視カメラと、監視カメラによって撮影された検査パンタグラフ画像を画像処理することによりパンタグラフの状態を監視する画像処理装置とを備えたパンタグラフ監視装置において、画像処理部が、予め設定される基準画像上のパンタグラフの舟体の画像と前記入力画像上のパンタグラフ舟体の画像とを比較する検査小領域画像比較部５ｈ、及び、比較結果に基づいてパンタグラフ舟体の欠けや抉れの有無を判断する比較判断部５ｉを有するパンタグラフ状態検査処理手段を備える構成とした。 （もっと読む）

【課題】カバー着脱の際に取り付けボルトがカバーから脱落しない抜け止め構造を有する車両用集電装置を提供すること。
【解決手段】カバー１の取り付け穴に断面形状がＵ字形のＵ字形金具２と特殊ボルト３を設ける。上記Ｕ字形金具の向かい合う辺の幅はカバーの厚さと同じ寸法とし、一方はねじ穴、一方はボルト径より大きな穴を同軸上に配置し、カバーには固定せず、カバーの取り付け穴と特殊ボルトの隙間分カバー面上を自由に動く事が出来るようにする。上記特殊ボルトは、集電装置のねじ穴にねじ込む部分以外のねじ山を無くし、雄ねじの谷径以下としたものとする。 （もっと読む）

【課題】
装置高さが低くかつ小型化が可能なトロリ線摩耗量検出光学系およびトロリ線摩耗量測定装置を提供することにある。
【解決手段】
この発明は、レール横断方向に配列された単色光光源複数個によりスリット状の投光光を生成してトロリ線の摺動面に照射する投光ユニットと、第１の受光器、単色光の波長範囲を除去するフィルタを介してトロリ線からの反射光を受ける第２の受光器とを設け、２つの受光器の受光信号の差により摺動面についての検出信号を得るものである。 （もっと読む）

【課題】 画像を利用するのではなく、パンタグラフのすり板の全幅にわたり異常検出用剛体電車線が摺動できるようにし、その摺動時に固定金具と異常検出用剛体電車線間に配置される碍子に作用する力をセンサにより検出し、監視装置により監視してパンタグラフの異常を検出するパンタグラフ異常検出方法およびそのシステムを提供する。
【解決手段】 パンタグラフ異常検出方法において、異常検出用剛体電車線１９を支持する固定金具１６と碍子１４の間に配置される、碍子１４を傾けようとする力、上下方向の力又は碍子の傾きを検出するセンサ１５を備え、前記異常検出用剛体電車線１９はパンタグラフ１のすり板１Ｂの全幅を摺動できるように前記碍子１４の下部に配置し、前記パンタグラフ１のすり板１Ｂの段付摩耗や一部脱落、前記パンタグラフ１のベローばね３や復元ばねの折損がある場合には、前記センサ１５からの出力信号を監視する監視装置１７により前記パンタグラフ１の異常を検出する。 （もっと読む）

【課題】蓄電池搭載電車において、充電が未了となること及びパンタグラフ、架線、及び道路設備建築物を破損してしまうことを防ぐ。
【解決手段】本発明のパンタグラフ昇降制御装置は、パンタグラフの上昇と下降を行うパンタグラフアクチュエータを制御する。昇降信号生成部が、架線検知部から架線の存在を検知することを示す架線検知信号を受け、停車判断部から車両が停止状態であることを示す停車判断信号を受け、力行判断部から力行ノッチがゼロであることを示す力行ノッチ判断信号を受け、充電要求判断部から充電要求信号が充電要求をするものであることを示す充電要求判断信号を受け、且つパンタグラフ位置センサからパンタグラフの高さ位置が第１の設定高さより小さいことを示すパンタグラフ低位置信号を受けたとき、パンタグラフアクチュエータに対して、パンタグラフ上昇信号を出力する。 （もっと読む）

【課題】蓄電池搭載電車において、パンタグラフ、架線、及び道路設備建築物を破損してしまうこと及び充電が未了となることを防ぐ。
【解決手段】本発明に係るパンタグラフ自動昇降装置は、パンタグラフを上昇及び下降させるパンタグラフ駆動手段と、車両の位置を検出する位置検出手段と、パンタグラフの昇降状態を検出する昇降状態検出手段と、車両の停止を検出する停止検出手段と、前記パンタグラフ駆動手段を制御する制御手段とを備え、前記制御手段は、前記位置検出手段により車両が所定の位置にあることを検出され、前記昇降状態検出手段によりパンタグラフの下降が検出され、前記停止検出手段により車両の停止が検出されたときに、パンタグラフを上昇するように前記パンタグラフ駆動手段を制御する。 （もっと読む）

【課題】車両停車時に架線からパンタグラフを介し、電力を電力貯蔵媒体に貯蔵する架線レス車両システムに使用することを特徴とする車両用パンタグラフにおいて、駅停車から出発時にパンタグラフを下降させ、その後駅停車到着時にパンタグラフを再度上昇する方式ではパンタグラフの上昇および下降動作頻度が大幅に増し消耗部品の急速劣化を招くことになり、また集電舟がバウンドするため、適時適切に電力を供給することができない。
【解決手段】車両停車時に架線からパンタグラフを介し、電力を電池およびコンデンサ等の電力貯蔵媒体に貯蔵する架線レス車両システムに使用する車両用パンタグラフにおいて、架線が無い場所でもパンタグラフ集電舟の上昇を維持するため突放ストッパに緩衝機構を備えたことを特徴とする車両用パンタグラフ。 （もっと読む）

【課題】監視カメラの視野内を通過する列車を撮影した画像の保管を効率よく行うとともに、録画画像からパンタグラフを自動検索することを可能とした画像処理によるパンタグラフ撮影装置を提供する。
【解決手段】車輌接近警報部１０ａ，１０ｂと、監視カメラ３０と、パンタグラフ検出センサ４０と、画像処理装置５０とを備え、画像処理装置５０が、パンタグラフ検出センサ４０の検出結果に基づいて入力画像の録画の有無を制御する制御部５１及び入力画像が一時的に保管される録画部５２を備える撮影機能部５０Ａと、録画部５２から入力画像を取得・保管する記憶部５５、入力画像を画像処理してパンタグラフの有無を検索するパンタグラフ検出部５６、及び入力画像にパンタグラフが映っていない場合に記憶部５５に入力画像の削除信号を送信する検査制御部５４を備えるパンタグラフ検出機能部５０Ｂとから構成される。 （もっと読む）

【課題】監視カメラの視野内を通過する列車を撮影した画像の保管を効率よく行うとともに、録画画像からパンタグラフを自動検索することを可能とした画像処理によるパンタグラフ撮影装置を提供する。
【解決手段】車輌接近警報部１０と、監視カメラ３０と、画像処理装置４０とを備え、画像処理装置４０が、入力画像から車輌１を検出する進入車輌検出部４３と、入力画像を記録する録画部４４と、列車接近信号に基づいて監視カメラ３０の起動及び停止を制御するとともに、車輌１の有無に基づいて録画部４４による画像の記録の開始及び停止を制御する制御部４２を備える撮影機能部４０Ａと、録画部４４において記録された画像からパンタグラフの有無を検索するパンタグラフ検索部４７と、パンタグラフが検出された場合にパンタグラフの画像を表示する画像出力部４９を備えるパンタグラフ検索機能部とから構成するようにした。 （もっと読む）

【課題】シングルアーム等のバネが少ないパンタグラフとバネが多い多分割すり板付パンタグラフの両方を精度良く接触力を測定することができる接触力測定装置及び接触力測定方法を提供する。
【解決手段】パンタグラフ４のバネ６の画像を撮影範囲を部分的に指定して時間分解能を向上させて撮影するエリアカメラ２等からなる撮影手段と、前記画像中の前記バネ６を画像処理により検出する処理用ＰＣ８からなる画像処理手段と、前記画像処理手段により検出した前記バネ６のバネ反力と慣性力とを加算することにより接触力を求める処理用ＰＣ８からなる接触力計算手段とを備えた。 （もっと読む）