パンタグラフ昇降制御装置
【課題】蓄電池搭載電車において、充電が未了となること及びパンタグラフ、架線、及び道路設備建築物を破損してしまうことを防ぐ。
【解決手段】本発明のパンタグラフ昇降制御装置は、パンタグラフの上昇と下降を行うパンタグラフアクチュエータを制御する。昇降信号生成部が、架線検知部から架線の存在を検知することを示す架線検知信号を受け、停車判断部から車両が停止状態であることを示す停車判断信号を受け、力行判断部から力行ノッチがゼロであることを示す力行ノッチ判断信号を受け、充電要求判断部から充電要求信号が充電要求をするものであることを示す充電要求判断信号を受け、且つパンタグラフ位置センサからパンタグラフの高さ位置が第１の設定高さより小さいことを示すパンタグラフ低位置信号を受けたとき、パンタグラフアクチュエータに対して、パンタグラフ上昇信号を出力する。
【解決手段】本発明のパンタグラフ昇降制御装置は、パンタグラフの上昇と下降を行うパンタグラフアクチュエータを制御する。昇降信号生成部が、架線検知部から架線の存在を検知することを示す架線検知信号を受け、停車判断部から車両が停止状態であることを示す停車判断信号を受け、力行判断部から力行ノッチがゼロであることを示す力行ノッチ判断信号を受け、充電要求判断部から充電要求信号が充電要求をするものであることを示す充電要求判断信号を受け、且つパンタグラフ位置センサからパンタグラフの高さ位置が第１の設定高さより小さいことを示すパンタグラフ低位置信号を受けたとき、パンタグラフアクチュエータに対して、パンタグラフ上昇信号を出力する。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、パンタグラフを介して給電された電力を充電して、架線のない区間を走行可能な蓄電池搭載電車におけるパンタグラフ昇降制御装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来の電気車両は、パンタグラフを介して、空中に敷設された架線から電力の供給を受け、その電力でモータを駆動し、走行する。
【０００３】
近年、架線がない区間（架線レス区間）を走行可能な電気車両（蓄電池搭載電車）が開発されている（特許文献１、２参照）。そのような蓄電池搭載電車は、車両内部にバッテリを備え、バッテリに蓄えた電力でモータを駆動し、走行する。バッテリは、所定の充電所（例えば、駅や基地）で停車中に充電される。その際、パンタグラフを上昇させ、充電所に設けられた架線に接触させて架線から電力の供給を受ける。
【０００４】
架線レス区間を走行中は、パンタグラフが周囲の建築物等と干渉して破損しないように、パンタグラフを下降させておく必要がある。つまり、架線レス区間を走行中はパンタグラフを下降させ、充電所で停車中はパンタグラフを上昇させる必要がある。すなわち、蓄電池搭載電車の運転手は、車両が充電所で停車中にはパンタグラフを上昇させ、架線レス区間に向けて出発時には、パンタグラフを下降させるという作業を行う必要がある。
【０００５】
一方、車両運行の効率を高くするためには、停車時間を短くする必要がある。そのために、短時間で充電を行わなければならない。つまり、蓄電池搭載電車の充電所（駅等）への到着とともに迅速にパンタグラフを上昇させる必要がある。しかしながら、特に、電気車両の運転手は、停車駅の確認、停止位置の確認、電気ブレーキと空気ブレーキの動作状況の把握、ホームの安全確認、車掌との連絡等、非常に多くの確認及び調整作業を行わねばならない。そのため、蓄電池搭載電車が駅に完全に停車し、車両及び乗客に関する安全確認が済んだ後でなければ、運転手がパンタグラフの昇降動作を行うことは困難である。そうすると、蓄電池搭載電車の運転手によるパンタグラフの上昇及び下降作業が遅れがちになってしまい、充電終了の時刻の遅れが運行スケジュールに影響を与えるような事態が生じやすくなる。さらに、かかるパンタグラフ上昇下降の動作は運転手に作業負担を強いるものとなっている。
【０００６】
また、蓄電池搭載電車が、架線レス区間と架線区間（架線が設けられている区間）の双方を走行する場合もある。この場合、架線区間を走行中は架線から電力を受けるためパンタグラフを上昇させておくのが望ましい。一方、架線レス区間を走行中は、建築物等との干渉を防止するためパンタグラフを下降させておく必要がある。
【０００７】
前述の問題は、架線レス区間と架線区間の双方を走行する蓄電池搭載電車においても、架線レス区間と架線区間の切り替わり時において発生し得る。
【０００８】
以上の問題を解決するため、特許文献１では、沿線に沿って設けられた電柱に設置される応答器に位置情報が記憶されており、これを読み取ることで架線有区間と架線無区間を正確に把握した上で電車のパンタグラフの上昇下降を行う、架線・バッテリハイブリッド車両のパンタグラフ誤作動防止装置が記載されている。また、特許文献２には、パンタグラフが架線に接触しているときに、架線からの電圧の充電の有無を判定するための電圧センサ（架線電圧検出装置）を設け、車両が非架線区間にパンタグラフを上昇したまま入ることを防止する鉄道車両のパンタグラフ保護方法及び装置が記載されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００９】
【特許文献１】特開２００７−２９５６４０公報
【特許文献２】特許第４１２１７６６号特許公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【００１０】
しかしながら、特許文献１に記載のパンタグラフ誤作動防止装置は、パンタグラフ上昇下降の制御を行うときの条件として、沿線に沿って設けられた電柱に設置される応答器の位置情報を利用しているが、電柱及び応答器の設定位置と架線有区間及び架線無区間の設定位置とは、本来的に無関係である。つまり、特許文献１に記載のパンタグラフ誤作動防止装置を実現するには、架線有区間と架線無区間のいずれにも十分な数の電柱及び応答器を設置しなければならず、膨大な手間とコストが掛かってしまう。
【００１１】
また、特許文献２に記載のパンタグラフ保護方法及び装置では、電化区間から非電化区間に車両が進入した際にパンタグラフが下降していなければ、ブレーキの自動制御により車両を停止させることに主眼が置かれており、パンタグラフの昇降は運転手の手作業により行われることが意図されている。つまり、特許文献２に記載の発明は、運転手の作業の軽減には繋がらず、また、手作業の遅れによる運行スケジュールの遅れの問題も解決していない。
【００１２】
本発明は、簡単な構造で、かつ、短時間で適切に充電を完了して定時運行性を保持する蓄電池搭載電車におけるパンタグラフ昇降制御装置を提供することを目的とする。本発明は更に、パンタグラフ、架線、及び道路設備建築物を破損してしまうことを防止して安全性を確保する蓄電池搭載電車におけるパンタグラフ昇降制御装置を提供することを目的とし、運転手の作業負担を軽減することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１３】
本発明は、上記の目的を達成するためになされたものである。本発明に係るパンタグラフ昇降制御装置は、
パンタグラフの上昇と下降を行うパンタグラフアクチュエータを制御するパンタグラフ昇降制御装置であって、
架線の有無を検知する架線検知部と、
車速信号を受ける停車判断部と、
力行ノッチ信号を受ける力行判断部と、
充電要求信号を受ける充電要求判断部と、
パンタグラフの高さ位置を受けるパンタグラフ位置センサと、
パンタグラフアクチュエータに対してパンタグラフの昇降を指示するための制御信号を生成する昇降信号生成部と
を含み、
上記昇降信号生成部が、
上記架線検知部から、架線の存在を検知することを示す架線検知信号を受け、
上記停車判断部から、車両が停止状態であることを示す停車判断信号を受け、
上記力行判断部から、力行ノッチがゼロであることを示す力行ノッチ判断信号を受け、
上記充電要求判断部から、充電要求信号が充電要求をするものであることを示す充電要求判断信号を受け、且つ、
上記パンタグラフ位置センサから、パンタグラフの高さ位置が第１の設定高さより小さいことを示すパンタグラフ低位置信号を受けたとき、
パンタグラフアクチュエータに対して、パンタグラフを上昇させることを指示するパンタグラフ上昇信号を出力する。
【００１４】
また、本発明に係るパンタグラフ昇降制御装置は、
パンタグラフの上昇と下降を行うパンタグラフアクチュエータを制御するパンタグラフ昇降制御装置であって、
外部の架線からの給電についての信号を受ける無給電検知装置と、
パンタグラフの高さ位置を受けるパンタグラフ位置センサと、
車速信号を受ける停車判断部と、
力行ノッチ信号を受ける力行判断部と、
充電要求信号を受ける充電要求判断部と、
パンタグラフアクチュエータに対してパンタグラフの昇降を指示するための制御信号を生成する昇降信号生成部と
を含み、
上記昇降信号生成部が、
（Ａ−１）上記無給電検知装置から、外部の架線からの給電がないことを示す無給電検知信号を受けること、
（Ａ−２）上記パンタグラフ位置センサが受けたパンタグラフの高さ位置が第１の上限設定値よりも大きい場合、パンタグラフが架線から逸脱していることを示す架線区間外信号を受けること、
（Ａ−３）上記停車判断部から、車両が停止状態でないことを示す停車判断信号を受けること、
（Ａ−４）上記力行判断部から、力行ノッチがゼロより大きいことを示す力行ノッチ判断信号を受けること、若しくは、
（Ａ−５）上記充電要求判断部から、充電要求信号が充電要求をするものでないことを示す充電要求判断信号を受けること
の上記（Ａ−１）乃至（Ａ−５）のうち、少なくとも一つが発生し、且つ、
上記昇降信号生成部が、
（Ｂ）上記パンタグラフ位置センサから、パンタグラフの高さ位置が第２の設定高さより大きいことを示すパンタグラフ高位置信号を受けたとき、
パンタグラフアクチュエータに対して、パンタグラフを下降させることを指示するパンタグラフ下降信号を出力する。
【００１５】
更に、本発明に係るパンタグラフ昇降制御装置は、
走行中充電許可信号が更に入力され、
上記走行中充電許可信号が、架線区間走行中にも架線からの充電を許可することを示すものである場合には、
上記昇降信号生成部が、
上記停車判断部から、車両が停止状態でないことを示す停車判断信号を受けることの発生に関する判断と
上記力行判断部から、力行ノッチがゼロより大きいことを示す力行ノッチ判断信号を受けることの発生に関する判断と、
上記充電要求判断部から、充電要求信号が充電要求をするものでないことを示す充電要求判断信号を受けることの発生に関する判断と
をキャンセルするものであってもよい。
【発明の効果】
【００１６】
本発明によれば、パンタグラフを下降させなければならない架線レス区間と、パンタグラフを上昇させなければならない充電所又は架線区間との切り替わりにおいて、自動でパンタグラフの昇降を行う制御がなされるため、パンタグラフを確実に最適な状態に設定することができる。また、特別な地上設備を設けることなくパンタグラフの昇降状態の判断を行えるので、簡単な構成でパンタグラフの自動昇降制御を実現できる。
【００１７】
よって、蓄電池搭載電車が短時間で適切に充電を完了するので定時運行性を保持することができる。更に、蓄電池搭載電車がパンタグラフ、架線、及び道路設備建築物を破損してしまうことを防止して安全性を高めることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１８】
【図１】本発明の第１の実施形態に係るパンタグラフ昇降制御装置の構成を示すブロック図（一部回路図）である。
【図２】非接触電圧センサが屋上面に設けられる電気車両を示す構成図である。
【図３】本発明に係るパンタグラフ位置センサとアーム角度検出センサとの関係を示すブロック図（図３（１））、本発明に係る力行判断部とマスターコントローラとの関係を示すブロック図（図３（２））、本発明に係る停車判断部と速度計との関係を示すブロック図（図３（３））、及び、本発明に係る充電要求判断部と蓄電池監視装置と蓄電池との関係を示すブロック図（図３（４））である。
【図４】蓄電池搭載電気車両における、蓄電池、インバータを伴うモータ、補機、及び、無給電検知装置の概略の構成を示すブロック図である。
【図５】本発明の第２の実施形態に係るパンタグラフ昇降制御装置の構成を示すブロック図（一部回路図）である。
【発明を実施するための形態】
【００１９】
以下、図面を参照して、本発明に係る好適な実施形態を説明する。
【００２０】
〔第１の実施形態〕
図１は、本発明の第１の実施形態に係るパンタグラフ昇降制御装置２の構成を示すブロック図であり、パンタグラフアクチュエータ１８も示している。図１に示すように、パンタグラフ昇降制御装置２は、概略、昇降信号生成部３、パンタグラフ位置センサ４、無給電検知装置１０、力行判断部１２、停車判断部１４、充電要求判断部１６、非接触電圧センサＡ６、及び非接触電圧センサＢ８を含む。更に、昇降信号生成部３は、比較器３２、第１の論理積回路２４、第２の論理積回路３４、第３の論理積回路２２、第１の論理和回路２０、第１の論理否定回路２６、第２の論理否定回路２８、及び、第３の論理否定回路３０から構成される。
【００２１】
パンタグラフアクチュエータ１８は、蓄電池搭載電気車両のパンタグラフ４２の上昇及び下降を行うアクチュエータである。パンタグラフアクチュエータ１８は、例えば、ばねを利用して上昇のための動作を行い、空気圧を利用して下降のための動作を行う。これらの昇降のための動作を行うに当たり、パンタグラフアクチュエータ１８は、図１右部に示すようにパンタグラフ昇降制御装置２からのパンタグラフ上昇信号及びパンタグラフ下降信号に基づいて、夫々上昇及び下降を行う。
【００２２】
昇降信号生成部３は、パンタグラフ位置センサ４、無給電検知装置１０、力行判断部１２、停車判断部１４、充電要求判断部１６、非接触電圧センサＡ６、及び非接触電圧センサＢ８から信号を受けて、パンタグラフアクチュエータ１８の動作を制御するための前述のパンタグラフ上昇信号及びパンタグラフ下降信号を生成する。
【００２３】
〔パンタグラフ上昇信号の出力〕
パンタグラフアクチュエータ１８に送信されるパンタグラフ上昇信号は、昇降信号生成部３の第１の論理積回路２４から出力される。上記第１の論理積回路２４がパンタグラフ上昇信号を出力するのは、以下の（１）から（５）までの条件が全て充たされている場合である（図１参照）。
（１）非接触電圧センサ（Ａ６、Ｂ８）（架線検知部）が架線があることを検知する。
（２）車速信号が、車両が停止状態であること示すものである。
（３）力行ノッチ信号が０ノッチである。
（４）蓄電池監視装置１０８（図３（４）参照）が、充電要求をするものであることを示す充電要求信号を出力している。
（５）パンタグラフ位置センサ４が、パンタグラフが下降位置にあることを示すパンタグラフ低位置信号（パンタグラフ下降位置信号）を出力している。
【００２４】
非接触電圧センサＡ６、Ａ８は、パンタグラフ４２の上方に通電された架線４０が存在することを検知するものであり、電気車両４４の屋上面に設けられている。図２（１）に示すように、非接触電圧センサＡ６、Ｂ８は、パンタグラフ４２の前後にパンタグラフ４２を挟むようにして設けられる。非接触電圧センサＡ６、Ｂ８は、上方に架線４２が存在し且つその架線４２が通電されている場合に動作するセンサである。なお、通電された架線４０が電気車両４４の屋上面のパンタグラフ４２に確実に接触し得る状況にあることを検知するために、図２（２）に示すように、非接触電圧センサＡ６、Ｂ８が、複数のパンタグラフ４２を挟んで電気車両４４の前部と後部とに設けられてもよい。
【００２５】
非接触電圧センサＡ６、Ｂ８は、上方に架線４２が存在し且つその架線４２が通電されていることを検知すると、検知信号“１”を出力するように構成されている。従って、非接触電圧センサＡ６と非接触電圧センサＢ８のいずれもが検知信号“１”を出力すると、第２の論理積回路３４により第１の論理積回路２４に対して架線検知信号“１”が出力される。それ以外の場合は、第２の論理積回路３４により第１の論理積回路２４に対して架線検知信号“０”が出力される。
【００２６】
車速信号は、図３（３）に示すように、電気車両に通常備わる速度計１０８により出力される。パンタグラフ昇降制御装置２の停車判断部１４は、この車速信号を受けて停車判断信号を、第１の論理積回路２４の前に設置される第２の論理否定回路２８に出力する。停車判断部１４は、車速信号が０ｋｍ／時のとき停車判断信号を“０”とし、車速信号が０ｋｍ／時以外のとき停車判断信号を“１”とする。なお、停車判断部１４は、車速信号が０ｋｍ／時に近い所定速度（例えば、５ｋｍ／時）以下であるとき停車判断信号を“０”とし、車速信号が所定速度より大きいとき停車判断信号を“１”とするものであってもよい。つまり、車速信号が０ｋｍ／時に近い所定速度（例えば、５ｋｍ／時）以下であるときには、車両は停止状態であるとみなして、停車判断部１４が停車判断信号“０”を出力し、車速信号が上記所定速度より大きいときには、車両は停止状態でないとみなして、停車判断部１４が停車判断信号“１”を出力するようにしてもよい。
【００２７】
力行ノッチ信号は、図３（２）に示すように、電気車両のマスターコントローラ１０４により出力される。パンタグラフ昇降制御装置２の力行判断部１２は、この力行ノッチ信号を受けて力行判断信号を、第１の論理積回路２４の前に設置される第３の論理否定回路３０に出力する。力行判断部１２は、力行ノッチ信号が０ノッチのとき力行判断信号を“０”とし、力行ノッチ信号が０ノッチ以外のとき力行判断信号を“１”とする。
【００２８】
充電要求信号は、図３（４）に示すように、蓄電池監視装置１０８が蓄電池７０の充電状態を監視して蓄電池７０の充電状態が充電が必要である状態に達したとき、蓄電池監視装置１０８から、充電要求をするために出力される。蓄電池監視装置１０８は、例えば、蓄電池７０の充電量が所定値以下になれば、充電要求をするものであることを示す充電要求信号を出力するように構成されている。また図示していないが、例えば所定の短時間に所定値以上の距離を電気車両が走行した場合に、充電要求をするものであることを示す充電要求信号を出力するように蓄電池監視装置１０８が構成されていてもよい。
【００２９】
パンタグラフ昇降制御装置２の充電要求判断部１６は、この充電要求信号を受けて、充電要求判断信号を第１の論理積回路２４に出力する。充電要求判断部１６は、充電要求信号が充電要求をするものでないとき充電要求判断信号を“０”とし、充電要求信号が充電要求をするものであるとき充電要求判断信号を“１”とする。
【００３０】
パンタグラフ低位置信号は、上述のようにパンタグラフ位置センサ４により出力される。ところで、図３（１）に示すように、パンタグラフ４２にはアーム角度検出センサ１０２が取り付けられており、アーム角度検出センサ１０２はパンタグラフのアームの角度からパンタグラフの高さ位置を算出する。パンタグラフ位置センサ４は、パンタグラフの高さ位置を受けて、パンタグラフ低位置信号を第１の論理積回路２４に対して出力する。パンタグラフ位置センサ４は、パンタグラフの高さ位置が第１の設定高さより小さいときパンタグラフ低位置信号を“１”とし、パンタグラフの高さ位置が第１の設定高さ以上のときパンタグラフ低位置信号を“０”とする。
【００３１】
なお、後述するように、アーム角度検出センサ１０２と接続するパンタグラフ位置センサ４は、パンタグラフが上昇位置にあることを示すパンタグラフ高位置信号、及び、パンタグラフの位置（高さ）を示すパンタグラフ位置信号をも出力する。また、後述するように、パンタグラフ位置センサ４がアーム角度検出センサ１０２の代わりに、パンタグラフの所定高さ（位置）で作動する各種オンオフスイッチ（例えば、近接スイッチ、リミットスイッチ等）を備え、パンタグラフが所定高さより上にあるか下にあるかに従って、オン信号“１”、若しくは、オフ信号“０”を出力する、というようにパンタグラフ位置センサ４が構成されてもよい。
【００３２】
従って、第１の論理積回路２４は、図１に示すように、
（１）非接触電圧センサＡ６、Ｂ８に繋がる第２の論理積回路３４が、架線検知信号“１”を出力し、
（２）停車判断部１４が停車判断信号“０”を出力し、
（３）力行判断部１２が力行判断信号“０”を出力し、
（４）充電要求判断部１６が充電要求判断信号“１”を出力し、且つ、
（５）パンタグラフ位置センサ４がパンタグラフ低位置信号“１”を出力している
とき、パンタグラフ上昇信号を出力する。
【００３３】
つまり、架線が確実に存在し、電気車両が確実に停車しており、蓄電池等の状況から充電が必要であり、且つ、パンタグラフが低位置に在る場合に、パンタグラフ上昇信号が出力される。パンタグラフアクチュエータ１８に対してパンタグラフ下降信号が出力される条件の上記組み合わせは、当然ながら例示に過ぎず、別の組み合わせのものであってもよい。
【００３４】
なお、上記（１）（２）の停車判断信号と力行判断信号とは、いずれも電気車両が停車状況にあるか否かを示す信号である。ここで、上記（１）の停車判断信号さえあれば（即ち、車速のみ判断されれば）、電気車両の停車状況は把握され得るとも考えられる。しかしながら、パンタグラフの上昇や下降は所定の時間を要するものである。例えば、たとえ電気車両が停止していてもノッチが０以上に動かされていると、パンタグラフの上昇終了時に電車が走り出してしまっている、というような望ましくない状況が発生してしまうことが考えられる。従って、上記の条件では力行ノッチ信号を用いて車両の直近の動作をできるだけ把握し、安全な停車状況時にのみパンタグラフの上昇が為されるようにしている。つまり、本実施形態のパンタグラフ昇降制御装置２は、車速信号が車両が停止状態であること示すものであり力行ノッチ信号が０ノッチである場合のみ、電気車両は安全な停車状況にあるとしている。従って、パンタグラフの上昇や下降が瞬時に為され得るのであれば、パンタグラフ昇降制御装置２はパンタグラフ上昇信号を作成するために力行ノッチ信号を用いなくてもよい、といえる。
【００３５】
〔パンタグラフ下降信号の出力〕
パンタグラフアクチュエータ１８に送信されるパンタグラフ下降信号は、昇降信号生成部３の第１の論理和回路２０の出力を利用する第３の論理積回路２２から出力される。上記第３の論理積回路２２がパンタグラフ上昇信号を出力するのは、以下の（１）から（５）までのうち少なくともいずれか一つの条件が充たされ、且つ、以下の（６）の条件が満たされている場合である（図１参照）。
（１）外部の変電所から架線への給電が無い。
（２）パンタグラフが架線高さより高い位置にあり、パンタグラフが架線から逸脱している。
（３）車速信号が、車両が停止状態でないこと示すものである（電気車両が走行状態である）。
（４）力行ノッチ信号が０ノッチではない。
（５）蓄電池監視装置１０８（図３（４）参照）が出力する充電要求信号が、充電要求をするものでない。
（６）パンタグラフ位置センサ４が、パンタグラフが上昇位置にあることを示すパンタグラフ高位置信号（パンタグラフ上昇位置信号）を出力している。
【００３６】
上記（１）の外部の変電所から架線４０への給電が無いことの検知は、無給電検知装置１０が行う。図４は、蓄電池搭載電気車両４４における、蓄電池７０、インバータ７２を伴うモータ７４、補機７６、及び、無給電検知装置１０の概略の構成を示すブロック図である。無給電検知装置１０は、図４に示すように、架線電圧及び架線電流を入力とする。
【００３７】
図４に示すように、パンタグラフ４２が上昇位置にあり架線４０と接触している場合搭載された蓄電池７０と架線４０とが接続状態となり、外部の変電所からの給電が無くても（若しくは、止まっても）、蓄電池電圧によって架線４０に電圧が供給される。このとき、非接触電圧センサは通電のある架線４０を検知することになるが、この通電が外部の変電所からの給電によるものなのか、蓄電池７０からの電圧によるものなのか、判別がつかない。そこで、上記の両者の判別を行い、外部の変電所からの給電が無い場合にパンタグラフ下降信号を作成するために、無給電検知装置１０が設けられている。
【００３８】
つまり、無給電検知装置１０が、外部の変電所からの給電が無いと判別した場合には、パンタグラフを下降させて蓄電池７０から架線４０への充電を無くすことにより、外部の変電所に対して流出する蓄電池７０の放電を抑制できる。
【００３９】
図４に示す無給電検知装置１０は、架線電圧に所定の周波数の高調波が検出されたとき、又は、架線電流が一定期間ゼロであることが検出されたとき、架線の無給電を検出する。具体的には、無給電検知装置１０は、まず、架線電圧を調べている。電気車両に給電を行う変電所は、通常、三相交流を整流器によって整流して直流電流を作る。このため、変電所から供給される電圧には、所定の周波数の高調波成分が含まれる。例えば、６パルス整流が行われれば、直流電流には交流基本周波数の６倍高調波成分が重畳する。無給電検知装置１０はこの高調波成分を検知する。具体的には、架線電圧を電圧センサ５０が検知し、検知された架線電圧のうち、例えば、交流基本周波数の６倍高調波成分が、帯域通過フィルタ５４により抽出され、整流器５６を経て、比較器５８にて設定値と比較される。比較器５８は、６倍高調波成分が設定値以下であると判定すれば、無電圧検知信号を“１”として出力し、６倍高調波成分が設定値より大きいと判定すれば、無電圧検知信号を“０”として出力する。
【００４０】
なお、外部の変電所において、１２パルス整流、１８パルス整流、若しくは２４パルス整流などが行われることもあるが、それらの場合には、帯域通過フィルタ５４のフィルタ対象が、夫々基本周波数の１２倍、１８倍、若しくは２４倍などに設定されることになる。
【００４１】
図４に示す無給電検知装置１０は、また、架線電流を調べている。架線電流を電流センサ５２が検知する。検知された架線電流が電流ゼロ検出部６０によって一定時間ゼロであることが検出されれば、電流ゼロ検出部６０は、無電流検知信号を“１”として出力する。それ以外の場合は、電流ゼロ検出部６０は、無電流検知信号を“０”として出力する。
【００４２】
図４に示す無給電検知装置１０（の第２の論理和回路６２）は、上記無電圧検知信号と上記無電流検知信号のいずれか一方でも“１”である場合、無給電検知信号を“１”として第１の論理和回路２０に出力する。それ以外の場合は、無給電検知装置１０は、無給電検知信号を“０”として第１の論理和回路２０に出力する。
【００４３】
次に、パンタグラフが架線高さより高い位置にありパンタグラフが架線から逸脱しているか、否かの判断は、パンタグラフ位置センサ４及び比較器（パンタグラフ高さ判断部）３２により為される。上述のように、パンタグラフ４２にはアーム角度検出センサ１０２が取り付けられており、アーム角度検出センサ１０２はパンタグラフのアームの角度からパンタグラフの高さ位置を算出する。パンタグラフの高さ位置を受けて（図３（１）参照）、パンタグラフ位置センサ４は、比較器３２に対してパンタグラフの位置の現在値を出力する。比較器３２は、パンタグラフの位置の現在値と、パンタグラフ位置の上限設定値（第１の上限設定高さ）とを比較して、パンタグラフの位置の現在値の方が大きい場合、架線区間外信号を“１”として第１の論理和回路２０に出力する。パンタグラフの位置の現在値の方が小さい場合、架線区間外信号を“０”として第１の論理和回路２０に出力する。この架線区間外信号“１”は、「パンタグラフが架線高さより高い位置にあり、パンタグラフが架線から逸脱している」ことを表す。
【００４４】
上記では、パンタグラフ位置センサ４は、比較器３２に対してパンタグラフの位置の現在値、即ち、連続量を出力するものとしているが、デジタル信号である架線区間外信号そのものを出力するものであってもよい。例えば、パンタグラフ位置センサ４がアーム角度検出センサ１０２から受けたパンタグラフの高さ位置が、上記第１の上限設定高さより大きい場合に、架線区間外信号を“１”として第１の論理和回路２０に出力し、パンタグラフの高さ位置の方が小さい場合、架線区間外信号を“０”として第１の論理和回路２０に出力する、というものであってもよい。
【００４５】
ここで、パンタグラフ位置センサ４がアーム角度検出センサ１０２の代わりに、パンタグラフの所定高さ（位置）で作動する各種オンオフスイッチ（例えば、近接スイッチ、リミットスイッチ等）を備え、パンタグラフが所定高さより上にあるか下にあるかに従って、オン信号“１”、若しくは、オフ信号“０”を出力する、というようにパンタグラフ位置センサ４が構成されてもよい。上記の例によると、オンオフスイッチを備えるパンタグラフ位置センサ４が、パンタグラフが上記第１の上限設定値の高さより上にある場合、架線区間外信号“１”を出力し、パンタグラフが上記第１の上限設定値の高さより下にある場合、架線区間外信号“０”を出力することになる。当該スイッチの作動位置（高さ）を調整することにより、パンタグラフ位置センサと比較器を合わせ持つ構成と同じ役割を果たすことができる。
【００４６】
また、既に説明したように、パンタグラフ昇降制御装置２の停車判断部１４は、車速信号が０ｋｍ／時以外のとき停車判断信号を“１”とし、車速信号が０ｋｍ／時のとき停車判断信号を“０”とする。停車判断部１４は、車速信号が０ｋｍ／時に近い所定速度（例えば、５ｋｍ／時）以下であるとき停車判断信号を“０”とし、車速信号が所定速度より大きいとき停車判断信号を“１”とするものであってもよい。停車判断部１４は、停車判断信号を第１の論理和回路２０に出力する。
【００４７】
また、既に説明したように、パンタグラフ昇降制御装置２の力行判断部１２は、力行ノッチ信号が０ノッチ以外のとき力行判断信号を“１”とし、力行ノッチ信号が０ノッチのとき力行判断信号を“０”とする。力行判断部１２は、力行判断信号を第１の論理和回路２０に出力する。前に説明したように、本実施形態のパンタグラフ昇降制御装置２は、力行ノッチ信号が０ノッチ以外である場合、電気車両は安全な停車状況にないとしている。
【００４８】
また、既に説明したように、パンタグラフ昇降制御装置２の充電要求判断部１６は、充電要求信号が充電要求をするものであるとき充電要求判断信号を“１”とし、充電要求信号が充電要求をするものでないとき充電要求判断信号を“０”とする。充電要求判断部１６は、充電要求判断信号を、第１の論理和回路２０の前に設置される第１の論理否定回路２６に出力する。
【００４９】
次に、パンタグラフ高位置信号は、前述のパンタグラフ低位置信号と同様に、パンタグラフ位置センサ４により出力される。つまり、アーム角度検出センサ１０２からのパンタグラフの高さ位置を受けて（図３（１）参照）、パンタグラフ位置センサ４は、パンタグラフ高位置信号をパンタグラフ昇降制御装置２の第３の論理積回路２２に対して出力する。パンタグラフ位置センサ４は、パンタグラフの高さ位置が第２の設定高さより大きいときパンタグラフ高位置信号を“１”とし、パンタグラフの高さ位置が第２の設定高さ以下のときパンタグラフ高位置信号を“０”とする。なお、パンタグラフ高位置信号に係る第２の設定高さは、上記のパンタグラフ低位置信号に係る第１の設定高さと同じでもよいし、異なっていてもよい（例えば、第２の設定高さが第１の設定高さより大きくてもよい）。また、既に説明したように、パンタグラフ位置センサ４がアーム角度検出センサ１０２の代わりに、パンタグラフの所定高さ（位置）で作動する各種オンオフスイッチ（例えば、近接スイッチ、リミットスイッチ等）を備えるようにパンタグラフ位置センサ４が構成されてもよい。
【００５０】
従って、第３の論理積回路２２は、図１に示すように、
（Ａ）第１の論理和回路２０が“１”を出力し、且つ、
（Ｂ）パンタグラフ位置センサ４がパンタグラフ高位置信号“１”を出力している
とき、パンタグラフ下降信号を出力する。
上記（Ａ）の第１の論理和回路２０は、
（Ａ−１）無得給電検知装置１０が無給電検知信号“１”を出力すること、
（Ａ−２）比較器３２（若しくはパンタグラフ位置センサ４）が架線区間外信号“１”を出力すること、
（Ａ−３）停車判断部１４が停車判断信号“１”を出力すること、
（Ａ−４）力行判断部１２が力行判断信号“１”を出力すること、又は、
（Ａ−５）充電要求判断部１６が充電要求判断信号“０”を出力すること
の（Ａ−１）〜（Ａ−５）のうち、いずれかが満たされれば、“１”を出力する。
【００５１】
つまり、架線から給電がない、パンタグラフが架線から逸脱している、電気車両が確実には停車していない、若しくは、蓄電池等の状況から充電が必要でない、の少なくともいずれか１つの場合にはパンタグラフは下降状態にされるべきとして、パンタグラフが高位置に在る場合にパンタグラフ下降信号が出力される。パンタグラフアクチュエータ１８に対してパンタグラフ下降信号が出力される条件の上記組み合わせは、当然ながら例示に過ぎず、別の組み合わせのものであってもよい。
【００５２】
〔第２の実施形態〕
第１の実施形態では、電気車両の走行中にパンタグラフが下降されるように制御していた。しかし、電気車両が架線区間を走行中にその架線から電力を受けて蓄電池を充電する場合も想定される。そこで、電気車両の走行中に充電する必要がある場合にはパンタグラフを下降させないように制御するための構成を説明する。
【００５３】
図５は、本発明の第２の実施形態に係るパンタグラフ昇降制御装置２’の構成を示すブロック図であり、パンタグラフアクチュエータ１８も示している。第２の実施形態に係るパンタグラフ昇降制御装置２’は、第１の実施形態に係るパンタグラフ昇降制御装置２と略同様のものである。従って、同一部位には同一符号を付して説明を省略し、その差異を中心に説明する。
【００５４】
図５に示す第２の実施形態に係るパンタグラフ昇降制御装置２’の昇降信号生成部３は、第１の実施形態に係るパンタグラフ昇降制御装置２の昇降信号生成部３の構成に加えて、第４の論理積回路８６、第５の論理積回路８４、第６の論理積回路８２、及び、第４の論理否定回路８０を備えている。
【００５５】
第２の実施形態に係るパンタグラフ昇降制御装置２’には、走行中充電許可信号が入力される。走行中充電許可信号は、架線区間走行中にも架線からの充電を許可するか否かを示す信号である。走行中充電許可信号は、架線区間走行中に架線からの充電を許可することを設定する場合に“１”が設定され、それ以外の場合（即ち、停車中のみ充電を行う場合）に“０”が設定される。
【００５６】
なお、パンタグラフ昇降制御装置が、蓄電池への充電を指示する蓄電池充電指示信号が外部から入力されるように構成されているのであれば、この蓄電池充電指示信号を走行中充電許可信号の代わりに使用することができる。また、第１の実施形態において説明した架線検知信号のような、架線の存在を検知する信号が外部から入力されるのであれば、この架線の存在を検知する信号を、走行中充電許可信号の代わりに使用してもよい。
【００５７】
第２の実施形態に係るパンタグラフ昇降制御装置２’において、具体的にはパンタグラフアクチュエータ１８が受け取るパンタグラフ下降信号の作成条件が、変わることになる。まず、走行中充電許可信号が“１”である場合、即ち、走行中にパンタグラフを介して蓄電池の充電を行う必要がある場合、第４の論理否定回路８０と第４の論理積回路８６により、力行ノッチに関する判断が省かれる（キャンセルされる）。同様に、第４の論理否定回路８０と第５の論理積回路８４により、車速に関する判断が省かれる（キャンセルされる）。従って、電気車両が、停止状態から走行状態になっても、それだけではパンタグラフ下降信号は作成されないことになる。
【００５８】
また、走行中充電許可信号が“１”である場合、第４の論理否定回路８０と第６の論理積回路８２により、充電要求信号に関する判断が省かれる（キャンセルされる）。従って、電気車両が停止状態から走行状態になり、充電要求信号が充電要求をするものでなくなっても、パンタグラフ下降信号は作成されない。走行状態になったことにより、蓄電池７０は充電を要求する、若しくは充電を要求しやすい状態になったと考えられるためである。
【００５９】
なお、運行上の安全を考慮して、パンタグラフアクチュエータ１８が受け取るパンタグラフ上昇信号の作成条件は変わっていない。従って、パンタグラフ上昇信号を作成する回路構成は変わっていない。
【符号の説明】
【００６０】
２・・・パンタグラフ昇降制御装置、３・・・昇降信号生成部、４・・・パンタグラフ位置センサ、６・・・非接触電圧センサＡ、８・・・非接触電圧センサＢ、１０・・・無給電検知装置、１２・・・力行判断部、１４・・・停車判断部、１６・・・充電要求判断部、１８・・・パンタグラフアクチュエータ、２０・・・第１の論理和回路、２２・・・第３の論理積回路、２４・・・第１の論理積回路、３２・・・比較器、３４・・・第２の論理積回路、４０・・・架線、４２・・・パンタグラフ、４４・・・蓄電池搭載電気車両、５０・・・電圧センサ、５２・・・電圧センサ、５４・・・帯域通過フィルタ、５６・・・整流器、５８・・・比較器、６０・・・電流ゼロ検出器、６２・・・第２の論理和回路、７０・・・蓄電池、７２・・・インバータ、７４・・・モータ、７６・・・モータ、８６・・・第４の論理積回路、８４・・・第５の論理積回路、８２・・・第６の論理積回路、１０２・・・アーム角度検出センサ、１０４・・・マスターコントローラ、１０６・・・速度計、１０８・・・蓄電池監視装置。
【技術分野】
【０００１】
本発明は、パンタグラフを介して給電された電力を充電して、架線のない区間を走行可能な蓄電池搭載電車におけるパンタグラフ昇降制御装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来の電気車両は、パンタグラフを介して、空中に敷設された架線から電力の供給を受け、その電力でモータを駆動し、走行する。
【０００３】
近年、架線がない区間（架線レス区間）を走行可能な電気車両（蓄電池搭載電車）が開発されている（特許文献１、２参照）。そのような蓄電池搭載電車は、車両内部にバッテリを備え、バッテリに蓄えた電力でモータを駆動し、走行する。バッテリは、所定の充電所（例えば、駅や基地）で停車中に充電される。その際、パンタグラフを上昇させ、充電所に設けられた架線に接触させて架線から電力の供給を受ける。
【０００４】
架線レス区間を走行中は、パンタグラフが周囲の建築物等と干渉して破損しないように、パンタグラフを下降させておく必要がある。つまり、架線レス区間を走行中はパンタグラフを下降させ、充電所で停車中はパンタグラフを上昇させる必要がある。すなわち、蓄電池搭載電車の運転手は、車両が充電所で停車中にはパンタグラフを上昇させ、架線レス区間に向けて出発時には、パンタグラフを下降させるという作業を行う必要がある。
【０００５】
一方、車両運行の効率を高くするためには、停車時間を短くする必要がある。そのために、短時間で充電を行わなければならない。つまり、蓄電池搭載電車の充電所（駅等）への到着とともに迅速にパンタグラフを上昇させる必要がある。しかしながら、特に、電気車両の運転手は、停車駅の確認、停止位置の確認、電気ブレーキと空気ブレーキの動作状況の把握、ホームの安全確認、車掌との連絡等、非常に多くの確認及び調整作業を行わねばならない。そのため、蓄電池搭載電車が駅に完全に停車し、車両及び乗客に関する安全確認が済んだ後でなければ、運転手がパンタグラフの昇降動作を行うことは困難である。そうすると、蓄電池搭載電車の運転手によるパンタグラフの上昇及び下降作業が遅れがちになってしまい、充電終了の時刻の遅れが運行スケジュールに影響を与えるような事態が生じやすくなる。さらに、かかるパンタグラフ上昇下降の動作は運転手に作業負担を強いるものとなっている。
【０００６】
また、蓄電池搭載電車が、架線レス区間と架線区間（架線が設けられている区間）の双方を走行する場合もある。この場合、架線区間を走行中は架線から電力を受けるためパンタグラフを上昇させておくのが望ましい。一方、架線レス区間を走行中は、建築物等との干渉を防止するためパンタグラフを下降させておく必要がある。
【０００７】
前述の問題は、架線レス区間と架線区間の双方を走行する蓄電池搭載電車においても、架線レス区間と架線区間の切り替わり時において発生し得る。
【０００８】
以上の問題を解決するため、特許文献１では、沿線に沿って設けられた電柱に設置される応答器に位置情報が記憶されており、これを読み取ることで架線有区間と架線無区間を正確に把握した上で電車のパンタグラフの上昇下降を行う、架線・バッテリハイブリッド車両のパンタグラフ誤作動防止装置が記載されている。また、特許文献２には、パンタグラフが架線に接触しているときに、架線からの電圧の充電の有無を判定するための電圧センサ（架線電圧検出装置）を設け、車両が非架線区間にパンタグラフを上昇したまま入ることを防止する鉄道車両のパンタグラフ保護方法及び装置が記載されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００９】
【特許文献１】特開２００７−２９５６４０公報
【特許文献２】特許第４１２１７６６号特許公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【００１０】
しかしながら、特許文献１に記載のパンタグラフ誤作動防止装置は、パンタグラフ上昇下降の制御を行うときの条件として、沿線に沿って設けられた電柱に設置される応答器の位置情報を利用しているが、電柱及び応答器の設定位置と架線有区間及び架線無区間の設定位置とは、本来的に無関係である。つまり、特許文献１に記載のパンタグラフ誤作動防止装置を実現するには、架線有区間と架線無区間のいずれにも十分な数の電柱及び応答器を設置しなければならず、膨大な手間とコストが掛かってしまう。
【００１１】
また、特許文献２に記載のパンタグラフ保護方法及び装置では、電化区間から非電化区間に車両が進入した際にパンタグラフが下降していなければ、ブレーキの自動制御により車両を停止させることに主眼が置かれており、パンタグラフの昇降は運転手の手作業により行われることが意図されている。つまり、特許文献２に記載の発明は、運転手の作業の軽減には繋がらず、また、手作業の遅れによる運行スケジュールの遅れの問題も解決していない。
【００１２】
本発明は、簡単な構造で、かつ、短時間で適切に充電を完了して定時運行性を保持する蓄電池搭載電車におけるパンタグラフ昇降制御装置を提供することを目的とする。本発明は更に、パンタグラフ、架線、及び道路設備建築物を破損してしまうことを防止して安全性を確保する蓄電池搭載電車におけるパンタグラフ昇降制御装置を提供することを目的とし、運転手の作業負担を軽減することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１３】
本発明は、上記の目的を達成するためになされたものである。本発明に係るパンタグラフ昇降制御装置は、
パンタグラフの上昇と下降を行うパンタグラフアクチュエータを制御するパンタグラフ昇降制御装置であって、
架線の有無を検知する架線検知部と、
車速信号を受ける停車判断部と、
力行ノッチ信号を受ける力行判断部と、
充電要求信号を受ける充電要求判断部と、
パンタグラフの高さ位置を受けるパンタグラフ位置センサと、
パンタグラフアクチュエータに対してパンタグラフの昇降を指示するための制御信号を生成する昇降信号生成部と
を含み、
上記昇降信号生成部が、
上記架線検知部から、架線の存在を検知することを示す架線検知信号を受け、
上記停車判断部から、車両が停止状態であることを示す停車判断信号を受け、
上記力行判断部から、力行ノッチがゼロであることを示す力行ノッチ判断信号を受け、
上記充電要求判断部から、充電要求信号が充電要求をするものであることを示す充電要求判断信号を受け、且つ、
上記パンタグラフ位置センサから、パンタグラフの高さ位置が第１の設定高さより小さいことを示すパンタグラフ低位置信号を受けたとき、
パンタグラフアクチュエータに対して、パンタグラフを上昇させることを指示するパンタグラフ上昇信号を出力する。
【００１４】
また、本発明に係るパンタグラフ昇降制御装置は、
パンタグラフの上昇と下降を行うパンタグラフアクチュエータを制御するパンタグラフ昇降制御装置であって、
外部の架線からの給電についての信号を受ける無給電検知装置と、
パンタグラフの高さ位置を受けるパンタグラフ位置センサと、
車速信号を受ける停車判断部と、
力行ノッチ信号を受ける力行判断部と、
充電要求信号を受ける充電要求判断部と、
パンタグラフアクチュエータに対してパンタグラフの昇降を指示するための制御信号を生成する昇降信号生成部と
を含み、
上記昇降信号生成部が、
（Ａ−１）上記無給電検知装置から、外部の架線からの給電がないことを示す無給電検知信号を受けること、
（Ａ−２）上記パンタグラフ位置センサが受けたパンタグラフの高さ位置が第１の上限設定値よりも大きい場合、パンタグラフが架線から逸脱していることを示す架線区間外信号を受けること、
（Ａ−３）上記停車判断部から、車両が停止状態でないことを示す停車判断信号を受けること、
（Ａ−４）上記力行判断部から、力行ノッチがゼロより大きいことを示す力行ノッチ判断信号を受けること、若しくは、
（Ａ−５）上記充電要求判断部から、充電要求信号が充電要求をするものでないことを示す充電要求判断信号を受けること
の上記（Ａ−１）乃至（Ａ−５）のうち、少なくとも一つが発生し、且つ、
上記昇降信号生成部が、
（Ｂ）上記パンタグラフ位置センサから、パンタグラフの高さ位置が第２の設定高さより大きいことを示すパンタグラフ高位置信号を受けたとき、
パンタグラフアクチュエータに対して、パンタグラフを下降させることを指示するパンタグラフ下降信号を出力する。
【００１５】
更に、本発明に係るパンタグラフ昇降制御装置は、
走行中充電許可信号が更に入力され、
上記走行中充電許可信号が、架線区間走行中にも架線からの充電を許可することを示すものである場合には、
上記昇降信号生成部が、
上記停車判断部から、車両が停止状態でないことを示す停車判断信号を受けることの発生に関する判断と
上記力行判断部から、力行ノッチがゼロより大きいことを示す力行ノッチ判断信号を受けることの発生に関する判断と、
上記充電要求判断部から、充電要求信号が充電要求をするものでないことを示す充電要求判断信号を受けることの発生に関する判断と
をキャンセルするものであってもよい。
【発明の効果】
【００１６】
本発明によれば、パンタグラフを下降させなければならない架線レス区間と、パンタグラフを上昇させなければならない充電所又は架線区間との切り替わりにおいて、自動でパンタグラフの昇降を行う制御がなされるため、パンタグラフを確実に最適な状態に設定することができる。また、特別な地上設備を設けることなくパンタグラフの昇降状態の判断を行えるので、簡単な構成でパンタグラフの自動昇降制御を実現できる。
【００１７】
よって、蓄電池搭載電車が短時間で適切に充電を完了するので定時運行性を保持することができる。更に、蓄電池搭載電車がパンタグラフ、架線、及び道路設備建築物を破損してしまうことを防止して安全性を高めることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１８】
【図１】本発明の第１の実施形態に係るパンタグラフ昇降制御装置の構成を示すブロック図（一部回路図）である。
【図２】非接触電圧センサが屋上面に設けられる電気車両を示す構成図である。
【図３】本発明に係るパンタグラフ位置センサとアーム角度検出センサとの関係を示すブロック図（図３（１））、本発明に係る力行判断部とマスターコントローラとの関係を示すブロック図（図３（２））、本発明に係る停車判断部と速度計との関係を示すブロック図（図３（３））、及び、本発明に係る充電要求判断部と蓄電池監視装置と蓄電池との関係を示すブロック図（図３（４））である。
【図４】蓄電池搭載電気車両における、蓄電池、インバータを伴うモータ、補機、及び、無給電検知装置の概略の構成を示すブロック図である。
【図５】本発明の第２の実施形態に係るパンタグラフ昇降制御装置の構成を示すブロック図（一部回路図）である。
【発明を実施するための形態】
【００１９】
以下、図面を参照して、本発明に係る好適な実施形態を説明する。
【００２０】
〔第１の実施形態〕
図１は、本発明の第１の実施形態に係るパンタグラフ昇降制御装置２の構成を示すブロック図であり、パンタグラフアクチュエータ１８も示している。図１に示すように、パンタグラフ昇降制御装置２は、概略、昇降信号生成部３、パンタグラフ位置センサ４、無給電検知装置１０、力行判断部１２、停車判断部１４、充電要求判断部１６、非接触電圧センサＡ６、及び非接触電圧センサＢ８を含む。更に、昇降信号生成部３は、比較器３２、第１の論理積回路２４、第２の論理積回路３４、第３の論理積回路２２、第１の論理和回路２０、第１の論理否定回路２６、第２の論理否定回路２８、及び、第３の論理否定回路３０から構成される。
【００２１】
パンタグラフアクチュエータ１８は、蓄電池搭載電気車両のパンタグラフ４２の上昇及び下降を行うアクチュエータである。パンタグラフアクチュエータ１８は、例えば、ばねを利用して上昇のための動作を行い、空気圧を利用して下降のための動作を行う。これらの昇降のための動作を行うに当たり、パンタグラフアクチュエータ１８は、図１右部に示すようにパンタグラフ昇降制御装置２からのパンタグラフ上昇信号及びパンタグラフ下降信号に基づいて、夫々上昇及び下降を行う。
【００２２】
昇降信号生成部３は、パンタグラフ位置センサ４、無給電検知装置１０、力行判断部１２、停車判断部１４、充電要求判断部１６、非接触電圧センサＡ６、及び非接触電圧センサＢ８から信号を受けて、パンタグラフアクチュエータ１８の動作を制御するための前述のパンタグラフ上昇信号及びパンタグラフ下降信号を生成する。
【００２３】
〔パンタグラフ上昇信号の出力〕
パンタグラフアクチュエータ１８に送信されるパンタグラフ上昇信号は、昇降信号生成部３の第１の論理積回路２４から出力される。上記第１の論理積回路２４がパンタグラフ上昇信号を出力するのは、以下の（１）から（５）までの条件が全て充たされている場合である（図１参照）。
（１）非接触電圧センサ（Ａ６、Ｂ８）（架線検知部）が架線があることを検知する。
（２）車速信号が、車両が停止状態であること示すものである。
（３）力行ノッチ信号が０ノッチである。
（４）蓄電池監視装置１０８（図３（４）参照）が、充電要求をするものであることを示す充電要求信号を出力している。
（５）パンタグラフ位置センサ４が、パンタグラフが下降位置にあることを示すパンタグラフ低位置信号（パンタグラフ下降位置信号）を出力している。
【００２４】
非接触電圧センサＡ６、Ａ８は、パンタグラフ４２の上方に通電された架線４０が存在することを検知するものであり、電気車両４４の屋上面に設けられている。図２（１）に示すように、非接触電圧センサＡ６、Ｂ８は、パンタグラフ４２の前後にパンタグラフ４２を挟むようにして設けられる。非接触電圧センサＡ６、Ｂ８は、上方に架線４２が存在し且つその架線４２が通電されている場合に動作するセンサである。なお、通電された架線４０が電気車両４４の屋上面のパンタグラフ４２に確実に接触し得る状況にあることを検知するために、図２（２）に示すように、非接触電圧センサＡ６、Ｂ８が、複数のパンタグラフ４２を挟んで電気車両４４の前部と後部とに設けられてもよい。
【００２５】
非接触電圧センサＡ６、Ｂ８は、上方に架線４２が存在し且つその架線４２が通電されていることを検知すると、検知信号“１”を出力するように構成されている。従って、非接触電圧センサＡ６と非接触電圧センサＢ８のいずれもが検知信号“１”を出力すると、第２の論理積回路３４により第１の論理積回路２４に対して架線検知信号“１”が出力される。それ以外の場合は、第２の論理積回路３４により第１の論理積回路２４に対して架線検知信号“０”が出力される。
【００２６】
車速信号は、図３（３）に示すように、電気車両に通常備わる速度計１０８により出力される。パンタグラフ昇降制御装置２の停車判断部１４は、この車速信号を受けて停車判断信号を、第１の論理積回路２４の前に設置される第２の論理否定回路２８に出力する。停車判断部１４は、車速信号が０ｋｍ／時のとき停車判断信号を“０”とし、車速信号が０ｋｍ／時以外のとき停車判断信号を“１”とする。なお、停車判断部１４は、車速信号が０ｋｍ／時に近い所定速度（例えば、５ｋｍ／時）以下であるとき停車判断信号を“０”とし、車速信号が所定速度より大きいとき停車判断信号を“１”とするものであってもよい。つまり、車速信号が０ｋｍ／時に近い所定速度（例えば、５ｋｍ／時）以下であるときには、車両は停止状態であるとみなして、停車判断部１４が停車判断信号“０”を出力し、車速信号が上記所定速度より大きいときには、車両は停止状態でないとみなして、停車判断部１４が停車判断信号“１”を出力するようにしてもよい。
【００２７】
力行ノッチ信号は、図３（２）に示すように、電気車両のマスターコントローラ１０４により出力される。パンタグラフ昇降制御装置２の力行判断部１２は、この力行ノッチ信号を受けて力行判断信号を、第１の論理積回路２４の前に設置される第３の論理否定回路３０に出力する。力行判断部１２は、力行ノッチ信号が０ノッチのとき力行判断信号を“０”とし、力行ノッチ信号が０ノッチ以外のとき力行判断信号を“１”とする。
【００２８】
充電要求信号は、図３（４）に示すように、蓄電池監視装置１０８が蓄電池７０の充電状態を監視して蓄電池７０の充電状態が充電が必要である状態に達したとき、蓄電池監視装置１０８から、充電要求をするために出力される。蓄電池監視装置１０８は、例えば、蓄電池７０の充電量が所定値以下になれば、充電要求をするものであることを示す充電要求信号を出力するように構成されている。また図示していないが、例えば所定の短時間に所定値以上の距離を電気車両が走行した場合に、充電要求をするものであることを示す充電要求信号を出力するように蓄電池監視装置１０８が構成されていてもよい。
【００２９】
パンタグラフ昇降制御装置２の充電要求判断部１６は、この充電要求信号を受けて、充電要求判断信号を第１の論理積回路２４に出力する。充電要求判断部１６は、充電要求信号が充電要求をするものでないとき充電要求判断信号を“０”とし、充電要求信号が充電要求をするものであるとき充電要求判断信号を“１”とする。
【００３０】
パンタグラフ低位置信号は、上述のようにパンタグラフ位置センサ４により出力される。ところで、図３（１）に示すように、パンタグラフ４２にはアーム角度検出センサ１０２が取り付けられており、アーム角度検出センサ１０２はパンタグラフのアームの角度からパンタグラフの高さ位置を算出する。パンタグラフ位置センサ４は、パンタグラフの高さ位置を受けて、パンタグラフ低位置信号を第１の論理積回路２４に対して出力する。パンタグラフ位置センサ４は、パンタグラフの高さ位置が第１の設定高さより小さいときパンタグラフ低位置信号を“１”とし、パンタグラフの高さ位置が第１の設定高さ以上のときパンタグラフ低位置信号を“０”とする。
【００３１】
なお、後述するように、アーム角度検出センサ１０２と接続するパンタグラフ位置センサ４は、パンタグラフが上昇位置にあることを示すパンタグラフ高位置信号、及び、パンタグラフの位置（高さ）を示すパンタグラフ位置信号をも出力する。また、後述するように、パンタグラフ位置センサ４がアーム角度検出センサ１０２の代わりに、パンタグラフの所定高さ（位置）で作動する各種オンオフスイッチ（例えば、近接スイッチ、リミットスイッチ等）を備え、パンタグラフが所定高さより上にあるか下にあるかに従って、オン信号“１”、若しくは、オフ信号“０”を出力する、というようにパンタグラフ位置センサ４が構成されてもよい。
【００３２】
従って、第１の論理積回路２４は、図１に示すように、
（１）非接触電圧センサＡ６、Ｂ８に繋がる第２の論理積回路３４が、架線検知信号“１”を出力し、
（２）停車判断部１４が停車判断信号“０”を出力し、
（３）力行判断部１２が力行判断信号“０”を出力し、
（４）充電要求判断部１６が充電要求判断信号“１”を出力し、且つ、
（５）パンタグラフ位置センサ４がパンタグラフ低位置信号“１”を出力している
とき、パンタグラフ上昇信号を出力する。
【００３３】
つまり、架線が確実に存在し、電気車両が確実に停車しており、蓄電池等の状況から充電が必要であり、且つ、パンタグラフが低位置に在る場合に、パンタグラフ上昇信号が出力される。パンタグラフアクチュエータ１８に対してパンタグラフ下降信号が出力される条件の上記組み合わせは、当然ながら例示に過ぎず、別の組み合わせのものであってもよい。
【００３４】
なお、上記（１）（２）の停車判断信号と力行判断信号とは、いずれも電気車両が停車状況にあるか否かを示す信号である。ここで、上記（１）の停車判断信号さえあれば（即ち、車速のみ判断されれば）、電気車両の停車状況は把握され得るとも考えられる。しかしながら、パンタグラフの上昇や下降は所定の時間を要するものである。例えば、たとえ電気車両が停止していてもノッチが０以上に動かされていると、パンタグラフの上昇終了時に電車が走り出してしまっている、というような望ましくない状況が発生してしまうことが考えられる。従って、上記の条件では力行ノッチ信号を用いて車両の直近の動作をできるだけ把握し、安全な停車状況時にのみパンタグラフの上昇が為されるようにしている。つまり、本実施形態のパンタグラフ昇降制御装置２は、車速信号が車両が停止状態であること示すものであり力行ノッチ信号が０ノッチである場合のみ、電気車両は安全な停車状況にあるとしている。従って、パンタグラフの上昇や下降が瞬時に為され得るのであれば、パンタグラフ昇降制御装置２はパンタグラフ上昇信号を作成するために力行ノッチ信号を用いなくてもよい、といえる。
【００３５】
〔パンタグラフ下降信号の出力〕
パンタグラフアクチュエータ１８に送信されるパンタグラフ下降信号は、昇降信号生成部３の第１の論理和回路２０の出力を利用する第３の論理積回路２２から出力される。上記第３の論理積回路２２がパンタグラフ上昇信号を出力するのは、以下の（１）から（５）までのうち少なくともいずれか一つの条件が充たされ、且つ、以下の（６）の条件が満たされている場合である（図１参照）。
（１）外部の変電所から架線への給電が無い。
（２）パンタグラフが架線高さより高い位置にあり、パンタグラフが架線から逸脱している。
（３）車速信号が、車両が停止状態でないこと示すものである（電気車両が走行状態である）。
（４）力行ノッチ信号が０ノッチではない。
（５）蓄電池監視装置１０８（図３（４）参照）が出力する充電要求信号が、充電要求をするものでない。
（６）パンタグラフ位置センサ４が、パンタグラフが上昇位置にあることを示すパンタグラフ高位置信号（パンタグラフ上昇位置信号）を出力している。
【００３６】
上記（１）の外部の変電所から架線４０への給電が無いことの検知は、無給電検知装置１０が行う。図４は、蓄電池搭載電気車両４４における、蓄電池７０、インバータ７２を伴うモータ７４、補機７６、及び、無給電検知装置１０の概略の構成を示すブロック図である。無給電検知装置１０は、図４に示すように、架線電圧及び架線電流を入力とする。
【００３７】
図４に示すように、パンタグラフ４２が上昇位置にあり架線４０と接触している場合搭載された蓄電池７０と架線４０とが接続状態となり、外部の変電所からの給電が無くても（若しくは、止まっても）、蓄電池電圧によって架線４０に電圧が供給される。このとき、非接触電圧センサは通電のある架線４０を検知することになるが、この通電が外部の変電所からの給電によるものなのか、蓄電池７０からの電圧によるものなのか、判別がつかない。そこで、上記の両者の判別を行い、外部の変電所からの給電が無い場合にパンタグラフ下降信号を作成するために、無給電検知装置１０が設けられている。
【００３８】
つまり、無給電検知装置１０が、外部の変電所からの給電が無いと判別した場合には、パンタグラフを下降させて蓄電池７０から架線４０への充電を無くすことにより、外部の変電所に対して流出する蓄電池７０の放電を抑制できる。
【００３９】
図４に示す無給電検知装置１０は、架線電圧に所定の周波数の高調波が検出されたとき、又は、架線電流が一定期間ゼロであることが検出されたとき、架線の無給電を検出する。具体的には、無給電検知装置１０は、まず、架線電圧を調べている。電気車両に給電を行う変電所は、通常、三相交流を整流器によって整流して直流電流を作る。このため、変電所から供給される電圧には、所定の周波数の高調波成分が含まれる。例えば、６パルス整流が行われれば、直流電流には交流基本周波数の６倍高調波成分が重畳する。無給電検知装置１０はこの高調波成分を検知する。具体的には、架線電圧を電圧センサ５０が検知し、検知された架線電圧のうち、例えば、交流基本周波数の６倍高調波成分が、帯域通過フィルタ５４により抽出され、整流器５６を経て、比較器５８にて設定値と比較される。比較器５８は、６倍高調波成分が設定値以下であると判定すれば、無電圧検知信号を“１”として出力し、６倍高調波成分が設定値より大きいと判定すれば、無電圧検知信号を“０”として出力する。
【００４０】
なお、外部の変電所において、１２パルス整流、１８パルス整流、若しくは２４パルス整流などが行われることもあるが、それらの場合には、帯域通過フィルタ５４のフィルタ対象が、夫々基本周波数の１２倍、１８倍、若しくは２４倍などに設定されることになる。
【００４１】
図４に示す無給電検知装置１０は、また、架線電流を調べている。架線電流を電流センサ５２が検知する。検知された架線電流が電流ゼロ検出部６０によって一定時間ゼロであることが検出されれば、電流ゼロ検出部６０は、無電流検知信号を“１”として出力する。それ以外の場合は、電流ゼロ検出部６０は、無電流検知信号を“０”として出力する。
【００４２】
図４に示す無給電検知装置１０（の第２の論理和回路６２）は、上記無電圧検知信号と上記無電流検知信号のいずれか一方でも“１”である場合、無給電検知信号を“１”として第１の論理和回路２０に出力する。それ以外の場合は、無給電検知装置１０は、無給電検知信号を“０”として第１の論理和回路２０に出力する。
【００４３】
次に、パンタグラフが架線高さより高い位置にありパンタグラフが架線から逸脱しているか、否かの判断は、パンタグラフ位置センサ４及び比較器（パンタグラフ高さ判断部）３２により為される。上述のように、パンタグラフ４２にはアーム角度検出センサ１０２が取り付けられており、アーム角度検出センサ１０２はパンタグラフのアームの角度からパンタグラフの高さ位置を算出する。パンタグラフの高さ位置を受けて（図３（１）参照）、パンタグラフ位置センサ４は、比較器３２に対してパンタグラフの位置の現在値を出力する。比較器３２は、パンタグラフの位置の現在値と、パンタグラフ位置の上限設定値（第１の上限設定高さ）とを比較して、パンタグラフの位置の現在値の方が大きい場合、架線区間外信号を“１”として第１の論理和回路２０に出力する。パンタグラフの位置の現在値の方が小さい場合、架線区間外信号を“０”として第１の論理和回路２０に出力する。この架線区間外信号“１”は、「パンタグラフが架線高さより高い位置にあり、パンタグラフが架線から逸脱している」ことを表す。
【００４４】
上記では、パンタグラフ位置センサ４は、比較器３２に対してパンタグラフの位置の現在値、即ち、連続量を出力するものとしているが、デジタル信号である架線区間外信号そのものを出力するものであってもよい。例えば、パンタグラフ位置センサ４がアーム角度検出センサ１０２から受けたパンタグラフの高さ位置が、上記第１の上限設定高さより大きい場合に、架線区間外信号を“１”として第１の論理和回路２０に出力し、パンタグラフの高さ位置の方が小さい場合、架線区間外信号を“０”として第１の論理和回路２０に出力する、というものであってもよい。
【００４５】
ここで、パンタグラフ位置センサ４がアーム角度検出センサ１０２の代わりに、パンタグラフの所定高さ（位置）で作動する各種オンオフスイッチ（例えば、近接スイッチ、リミットスイッチ等）を備え、パンタグラフが所定高さより上にあるか下にあるかに従って、オン信号“１”、若しくは、オフ信号“０”を出力する、というようにパンタグラフ位置センサ４が構成されてもよい。上記の例によると、オンオフスイッチを備えるパンタグラフ位置センサ４が、パンタグラフが上記第１の上限設定値の高さより上にある場合、架線区間外信号“１”を出力し、パンタグラフが上記第１の上限設定値の高さより下にある場合、架線区間外信号“０”を出力することになる。当該スイッチの作動位置（高さ）を調整することにより、パンタグラフ位置センサと比較器を合わせ持つ構成と同じ役割を果たすことができる。
【００４６】
また、既に説明したように、パンタグラフ昇降制御装置２の停車判断部１４は、車速信号が０ｋｍ／時以外のとき停車判断信号を“１”とし、車速信号が０ｋｍ／時のとき停車判断信号を“０”とする。停車判断部１４は、車速信号が０ｋｍ／時に近い所定速度（例えば、５ｋｍ／時）以下であるとき停車判断信号を“０”とし、車速信号が所定速度より大きいとき停車判断信号を“１”とするものであってもよい。停車判断部１４は、停車判断信号を第１の論理和回路２０に出力する。
【００４７】
また、既に説明したように、パンタグラフ昇降制御装置２の力行判断部１２は、力行ノッチ信号が０ノッチ以外のとき力行判断信号を“１”とし、力行ノッチ信号が０ノッチのとき力行判断信号を“０”とする。力行判断部１２は、力行判断信号を第１の論理和回路２０に出力する。前に説明したように、本実施形態のパンタグラフ昇降制御装置２は、力行ノッチ信号が０ノッチ以外である場合、電気車両は安全な停車状況にないとしている。
【００４８】
また、既に説明したように、パンタグラフ昇降制御装置２の充電要求判断部１６は、充電要求信号が充電要求をするものであるとき充電要求判断信号を“１”とし、充電要求信号が充電要求をするものでないとき充電要求判断信号を“０”とする。充電要求判断部１６は、充電要求判断信号を、第１の論理和回路２０の前に設置される第１の論理否定回路２６に出力する。
【００４９】
次に、パンタグラフ高位置信号は、前述のパンタグラフ低位置信号と同様に、パンタグラフ位置センサ４により出力される。つまり、アーム角度検出センサ１０２からのパンタグラフの高さ位置を受けて（図３（１）参照）、パンタグラフ位置センサ４は、パンタグラフ高位置信号をパンタグラフ昇降制御装置２の第３の論理積回路２２に対して出力する。パンタグラフ位置センサ４は、パンタグラフの高さ位置が第２の設定高さより大きいときパンタグラフ高位置信号を“１”とし、パンタグラフの高さ位置が第２の設定高さ以下のときパンタグラフ高位置信号を“０”とする。なお、パンタグラフ高位置信号に係る第２の設定高さは、上記のパンタグラフ低位置信号に係る第１の設定高さと同じでもよいし、異なっていてもよい（例えば、第２の設定高さが第１の設定高さより大きくてもよい）。また、既に説明したように、パンタグラフ位置センサ４がアーム角度検出センサ１０２の代わりに、パンタグラフの所定高さ（位置）で作動する各種オンオフスイッチ（例えば、近接スイッチ、リミットスイッチ等）を備えるようにパンタグラフ位置センサ４が構成されてもよい。
【００５０】
従って、第３の論理積回路２２は、図１に示すように、
（Ａ）第１の論理和回路２０が“１”を出力し、且つ、
（Ｂ）パンタグラフ位置センサ４がパンタグラフ高位置信号“１”を出力している
とき、パンタグラフ下降信号を出力する。
上記（Ａ）の第１の論理和回路２０は、
（Ａ−１）無得給電検知装置１０が無給電検知信号“１”を出力すること、
（Ａ−２）比較器３２（若しくはパンタグラフ位置センサ４）が架線区間外信号“１”を出力すること、
（Ａ−３）停車判断部１４が停車判断信号“１”を出力すること、
（Ａ−４）力行判断部１２が力行判断信号“１”を出力すること、又は、
（Ａ−５）充電要求判断部１６が充電要求判断信号“０”を出力すること
の（Ａ−１）〜（Ａ−５）のうち、いずれかが満たされれば、“１”を出力する。
【００５１】
つまり、架線から給電がない、パンタグラフが架線から逸脱している、電気車両が確実には停車していない、若しくは、蓄電池等の状況から充電が必要でない、の少なくともいずれか１つの場合にはパンタグラフは下降状態にされるべきとして、パンタグラフが高位置に在る場合にパンタグラフ下降信号が出力される。パンタグラフアクチュエータ１８に対してパンタグラフ下降信号が出力される条件の上記組み合わせは、当然ながら例示に過ぎず、別の組み合わせのものであってもよい。
【００５２】
〔第２の実施形態〕
第１の実施形態では、電気車両の走行中にパンタグラフが下降されるように制御していた。しかし、電気車両が架線区間を走行中にその架線から電力を受けて蓄電池を充電する場合も想定される。そこで、電気車両の走行中に充電する必要がある場合にはパンタグラフを下降させないように制御するための構成を説明する。
【００５３】
図５は、本発明の第２の実施形態に係るパンタグラフ昇降制御装置２’の構成を示すブロック図であり、パンタグラフアクチュエータ１８も示している。第２の実施形態に係るパンタグラフ昇降制御装置２’は、第１の実施形態に係るパンタグラフ昇降制御装置２と略同様のものである。従って、同一部位には同一符号を付して説明を省略し、その差異を中心に説明する。
【００５４】
図５に示す第２の実施形態に係るパンタグラフ昇降制御装置２’の昇降信号生成部３は、第１の実施形態に係るパンタグラフ昇降制御装置２の昇降信号生成部３の構成に加えて、第４の論理積回路８６、第５の論理積回路８４、第６の論理積回路８２、及び、第４の論理否定回路８０を備えている。
【００５５】
第２の実施形態に係るパンタグラフ昇降制御装置２’には、走行中充電許可信号が入力される。走行中充電許可信号は、架線区間走行中にも架線からの充電を許可するか否かを示す信号である。走行中充電許可信号は、架線区間走行中に架線からの充電を許可することを設定する場合に“１”が設定され、それ以外の場合（即ち、停車中のみ充電を行う場合）に“０”が設定される。
【００５６】
なお、パンタグラフ昇降制御装置が、蓄電池への充電を指示する蓄電池充電指示信号が外部から入力されるように構成されているのであれば、この蓄電池充電指示信号を走行中充電許可信号の代わりに使用することができる。また、第１の実施形態において説明した架線検知信号のような、架線の存在を検知する信号が外部から入力されるのであれば、この架線の存在を検知する信号を、走行中充電許可信号の代わりに使用してもよい。
【００５７】
第２の実施形態に係るパンタグラフ昇降制御装置２’において、具体的にはパンタグラフアクチュエータ１８が受け取るパンタグラフ下降信号の作成条件が、変わることになる。まず、走行中充電許可信号が“１”である場合、即ち、走行中にパンタグラフを介して蓄電池の充電を行う必要がある場合、第４の論理否定回路８０と第４の論理積回路８６により、力行ノッチに関する判断が省かれる（キャンセルされる）。同様に、第４の論理否定回路８０と第５の論理積回路８４により、車速に関する判断が省かれる（キャンセルされる）。従って、電気車両が、停止状態から走行状態になっても、それだけではパンタグラフ下降信号は作成されないことになる。
【００５８】
また、走行中充電許可信号が“１”である場合、第４の論理否定回路８０と第６の論理積回路８２により、充電要求信号に関する判断が省かれる（キャンセルされる）。従って、電気車両が停止状態から走行状態になり、充電要求信号が充電要求をするものでなくなっても、パンタグラフ下降信号は作成されない。走行状態になったことにより、蓄電池７０は充電を要求する、若しくは充電を要求しやすい状態になったと考えられるためである。
【００５９】
なお、運行上の安全を考慮して、パンタグラフアクチュエータ１８が受け取るパンタグラフ上昇信号の作成条件は変わっていない。従って、パンタグラフ上昇信号を作成する回路構成は変わっていない。
【符号の説明】
【００６０】
２・・・パンタグラフ昇降制御装置、３・・・昇降信号生成部、４・・・パンタグラフ位置センサ、６・・・非接触電圧センサＡ、８・・・非接触電圧センサＢ、１０・・・無給電検知装置、１２・・・力行判断部、１４・・・停車判断部、１６・・・充電要求判断部、１８・・・パンタグラフアクチュエータ、２０・・・第１の論理和回路、２２・・・第３の論理積回路、２４・・・第１の論理積回路、３２・・・比較器、３４・・・第２の論理積回路、４０・・・架線、４２・・・パンタグラフ、４４・・・蓄電池搭載電気車両、５０・・・電圧センサ、５２・・・電圧センサ、５４・・・帯域通過フィルタ、５６・・・整流器、５８・・・比較器、６０・・・電流ゼロ検出器、６２・・・第２の論理和回路、７０・・・蓄電池、７２・・・インバータ、７４・・・モータ、７６・・・モータ、８６・・・第４の論理積回路、８４・・・第５の論理積回路、８２・・・第６の論理積回路、１０２・・・アーム角度検出センサ、１０４・・・マスターコントローラ、１０６・・・速度計、１０８・・・蓄電池監視装置。
【特許請求の範囲】
【請求項１】
パンタグラフの上昇と下降を行うパンタグラフアクチュエータを制御するパンタグラフ昇降制御装置であって、
架線の有無を検知する架線検知部と、
車速信号を受ける停車判断部と、
力行ノッチ信号を受ける力行判断部と、
充電要求信号を受ける充電要求判断部と、
パンタグラフの高さ位置を受けるパンタグラフ位置センサと、
パンタグラフアクチュエータに対してパンタグラフの昇降を指示するための制御信号を生成する昇降信号生成部と
を含み、
上記昇降信号生成部が、
上記架線検知部から、架線の存在を検知することを示す架線検知信号を受け、
上記停車判断部から、車両が停止状態であることを示す停車判断信号を受け、
上記力行判断部から、力行ノッチがゼロであることを示す力行ノッチ判断信号を受け、
上記充電要求判断部から、充電要求信号が充電要求をするものであることを示す充電要求判断信号を受け、且つ、
上記パンタグラフ位置センサから、パンタグラフの高さ位置が第１の設定高さより小さいことを示すパンタグラフ低位置信号を受けたとき、
パンタグラフアクチュエータに対して、パンタグラフを上昇させることを指示するパンタグラフ上昇信号を出力する
ことを特徴とするパンタグラフ昇降制御装置。
【請求項２】
パンタグラフの上昇と下降を行うパンタグラフアクチュエータを制御するパンタグラフ昇降制御装置であって、
外部の架線からの給電についての信号を受ける無給電検知装置と、
パンタグラフの高さ位置を受けるパンタグラフ位置センサと、
車速信号を受ける停車判断部と、
力行ノッチ信号を受ける力行判断部と、
充電要求信号を受ける充電要求判断部と、
パンタグラフアクチュエータに対してパンタグラフの昇降を指示するための制御信号を生成する昇降信号生成部と
を含み、
上記昇降信号生成部が、
（Ａ−１）上記無給電検知装置から、外部の架線からの給電がないことを示す無給電検知信号を受けること、
（Ａ−２）上記パンタグラフ位置センサが受けたパンタグラフの高さ位置が第１の上限設定値よりも大きい場合、パンタグラフが架線から逸脱していることを示す架線区間外信号を受けること、
（Ａ−３）上記停車判断部から、車両が停止状態でないことを示す停車判断信号を受けること、
（Ａ−４）上記力行判断部から、力行ノッチがゼロより大きいことを示す力行ノッチ判断信号を受けること、若しくは、
（Ａ−５）上記充電要求判断部から、充電要求信号が充電要求をするものでないことを示す充電要求判断信号を受けること
の上記（Ａ−１）乃至（Ａ−５）のうち、少なくとも一つが発生し、且つ、
上記昇降信号生成部が、
（Ｂ）上記パンタグラフ位置センサから、パンタグラフの高さ位置が第２の設定高さより大きいことを示すパンタグラフ高位置信号を受けたとき、
パンタグラフアクチュエータに対して、パンタグラフを下降させることを指示するパンタグラフ下降信号を出力する
ことを特徴とするパンタグラフ昇降制御装置。
【請求項３】
パンタグラフの上昇と下降を行うパンタグラフアクチュエータを制御するパンタグラフ昇降制御装置であって、
架線の有無を検知する架線検知部と、
車速信号を受ける停車判断部と、
力行ノッチ信号を受ける力行判断部と、
充電要求信号を受ける充電要求判断部と、
パンタグラフの高さ位置を受けるパンタグラフ位置センサと、
外部の架線からの給電についての信号を受ける無給電検知装置と、
パンタグラフアクチュエータに対してパンタグラフの昇降を指示するための制御信号を生成する昇降信号生成部と
を含み、
上記昇降信号生成部が、
上記架線検知部から、架線の存在を検知することを示す架線検知信号を受け、
上記停車判断部から、車両が停止状態であることを示す停車判断信号を受け、
上記力行判断部から、力行ノッチがゼロであることを示す力行ノッチ判断信号を受け、
上記充電要求判断部から、充電要求信号が充電要求をするものであることを示す充電要求判断信号を受け、且つ、
上記パンタグラフ位置センサから、パンタグラフの高さ位置が第１の設定高さより小さいことを示すパンタグラフ低位置信号を受けたとき、
パンタグラフアクチュエータに対して、パンタグラフを上昇させることを指示するパンタグラフ上昇信号を出力し、
更に、
上記昇降信号生成部が、
（Ａ−１）上記無給電検知装置から、外部の架線からの給電がないことを示す無給電検知信号を受けること、
（Ａ−２）上記パンタグラフ位置センサが受けたパンタグラフの高さ位置が第１の上限設定値よりも大きい場合、パンタグラフが架線から逸脱していることを示す架線区間外信号を受けること、
（Ａ−３）上記停車判断部から、車両が停止状態でないことを示す停車判断信号を受けること、
（Ａ−４）上記力行判断部から、力行ノッチがゼロより大きいことを示す力行ノッチ判断信号を受けること、若しくは、
（Ａ−５）上記充電要求判断部から、充電要求信号が充電要求をするものでないことを示す充電要求判断信号を受けること
の上記（Ａ−１）乃至（Ａ−５）のうち、少なくとも一つが発生し、且つ、
上記昇降信号生成部が、
（Ｂ）上記パンタグラフ位置センサから、パンタグラフの高さ位置が第２の設定高さより大きいことを示すパンタグラフ高位置信号を受けたとき、
パンタグラフアクチュエータに対して、パンタグラフを下降させることを指示するパンタグラフ下降信号を出力する
ことを特徴とするパンタグラフ昇降制御装置。
【請求項４】
上記無給電検知装置が、
架線を経て給電される架線電圧から、交流基本周波数の所定倍の高調波成分を検知する架線電圧検知部と、
架線を経て給電される架線電流から、一定時間電流値がゼロであることを検出する架線電流検出部とを含み、
上記架線電圧検知部が上記高調波成分を検出するとき、若しくは、上記架線電流検出部が一定時間電流値がゼロであること検出するとき、
上記無給電検知装置が、外部の架線からの給電がないことを示す無給電検知信号を出力することを特徴とする請求項２又は３に記載のパンタグラフ昇降制御装置。
【請求項５】
上記架線検知部が、少なくとも、一つ又は複数のパンタグラフの前後を挟んで設置される２つの非接触電圧センサを含み、
上記２つの非接触電圧センサのいずれもが、上方に架線が存在し且つその架線が通電されていることを検知するとき、架線の存在を検知する架線検知信号を出力することを特徴とする請求項１又は３に記載のパンタグラフ昇降制御装置。
【請求項６】
上記充電要求信号は、
蓄電池を監視する蓄電池監視装置が、蓄電池の状態を監視して充電が必要であると判定すれば、蓄電池監視装置により充電要求をするものであることを示すものとして設定され、
蓄電池を監視する蓄電池監視装置が、蓄電池の状態を監視して充電が必要であると判定すれば、蓄電池監視装置により充電要求をするものでないことを示すものとして設定されることを特徴とする請求項１乃至３のうちのいずれか１に記載のパンタグラフ昇降制御装置。
【請求項７】
上記昇降信号生成部が、
走行中の架線からの充電の許可若しくは不許可を示す走行中充電許可信号を更に入力し、
上記走行中充電許可信号が、架線区間走行中に架線からの充電を許可することを示す場合には、
上記停車判断部から、車両が停止状態でないことを示す停車判断信号を受けることの発生に関する判断と
上記力行判断部から、力行ノッチがゼロより大きいことを示す力行ノッチ判断信号を受けることの発生に関する判断と、
上記充電要求判断部から、充電要求信号が充電要求をするものでないことを示す充電要求判断信号を受けることの発生に関する判断と
をキャンセルすることを特徴とする請求項２又は３に記載のパンタグラフ昇降制御装置。
【請求項１】
パンタグラフの上昇と下降を行うパンタグラフアクチュエータを制御するパンタグラフ昇降制御装置であって、
架線の有無を検知する架線検知部と、
車速信号を受ける停車判断部と、
力行ノッチ信号を受ける力行判断部と、
充電要求信号を受ける充電要求判断部と、
パンタグラフの高さ位置を受けるパンタグラフ位置センサと、
パンタグラフアクチュエータに対してパンタグラフの昇降を指示するための制御信号を生成する昇降信号生成部と
を含み、
上記昇降信号生成部が、
上記架線検知部から、架線の存在を検知することを示す架線検知信号を受け、
上記停車判断部から、車両が停止状態であることを示す停車判断信号を受け、
上記力行判断部から、力行ノッチがゼロであることを示す力行ノッチ判断信号を受け、
上記充電要求判断部から、充電要求信号が充電要求をするものであることを示す充電要求判断信号を受け、且つ、
上記パンタグラフ位置センサから、パンタグラフの高さ位置が第１の設定高さより小さいことを示すパンタグラフ低位置信号を受けたとき、
パンタグラフアクチュエータに対して、パンタグラフを上昇させることを指示するパンタグラフ上昇信号を出力する
ことを特徴とするパンタグラフ昇降制御装置。
【請求項２】
パンタグラフの上昇と下降を行うパンタグラフアクチュエータを制御するパンタグラフ昇降制御装置であって、
外部の架線からの給電についての信号を受ける無給電検知装置と、
パンタグラフの高さ位置を受けるパンタグラフ位置センサと、
車速信号を受ける停車判断部と、
力行ノッチ信号を受ける力行判断部と、
充電要求信号を受ける充電要求判断部と、
パンタグラフアクチュエータに対してパンタグラフの昇降を指示するための制御信号を生成する昇降信号生成部と
を含み、
上記昇降信号生成部が、
（Ａ−１）上記無給電検知装置から、外部の架線からの給電がないことを示す無給電検知信号を受けること、
（Ａ−２）上記パンタグラフ位置センサが受けたパンタグラフの高さ位置が第１の上限設定値よりも大きい場合、パンタグラフが架線から逸脱していることを示す架線区間外信号を受けること、
（Ａ−３）上記停車判断部から、車両が停止状態でないことを示す停車判断信号を受けること、
（Ａ−４）上記力行判断部から、力行ノッチがゼロより大きいことを示す力行ノッチ判断信号を受けること、若しくは、
（Ａ−５）上記充電要求判断部から、充電要求信号が充電要求をするものでないことを示す充電要求判断信号を受けること
の上記（Ａ−１）乃至（Ａ−５）のうち、少なくとも一つが発生し、且つ、
上記昇降信号生成部が、
（Ｂ）上記パンタグラフ位置センサから、パンタグラフの高さ位置が第２の設定高さより大きいことを示すパンタグラフ高位置信号を受けたとき、
パンタグラフアクチュエータに対して、パンタグラフを下降させることを指示するパンタグラフ下降信号を出力する
ことを特徴とするパンタグラフ昇降制御装置。
【請求項３】
パンタグラフの上昇と下降を行うパンタグラフアクチュエータを制御するパンタグラフ昇降制御装置であって、
架線の有無を検知する架線検知部と、
車速信号を受ける停車判断部と、
力行ノッチ信号を受ける力行判断部と、
充電要求信号を受ける充電要求判断部と、
パンタグラフの高さ位置を受けるパンタグラフ位置センサと、
外部の架線からの給電についての信号を受ける無給電検知装置と、
パンタグラフアクチュエータに対してパンタグラフの昇降を指示するための制御信号を生成する昇降信号生成部と
を含み、
上記昇降信号生成部が、
上記架線検知部から、架線の存在を検知することを示す架線検知信号を受け、
上記停車判断部から、車両が停止状態であることを示す停車判断信号を受け、
上記力行判断部から、力行ノッチがゼロであることを示す力行ノッチ判断信号を受け、
上記充電要求判断部から、充電要求信号が充電要求をするものであることを示す充電要求判断信号を受け、且つ、
上記パンタグラフ位置センサから、パンタグラフの高さ位置が第１の設定高さより小さいことを示すパンタグラフ低位置信号を受けたとき、
パンタグラフアクチュエータに対して、パンタグラフを上昇させることを指示するパンタグラフ上昇信号を出力し、
更に、
上記昇降信号生成部が、
（Ａ−１）上記無給電検知装置から、外部の架線からの給電がないことを示す無給電検知信号を受けること、
（Ａ−２）上記パンタグラフ位置センサが受けたパンタグラフの高さ位置が第１の上限設定値よりも大きい場合、パンタグラフが架線から逸脱していることを示す架線区間外信号を受けること、
（Ａ−３）上記停車判断部から、車両が停止状態でないことを示す停車判断信号を受けること、
（Ａ−４）上記力行判断部から、力行ノッチがゼロより大きいことを示す力行ノッチ判断信号を受けること、若しくは、
（Ａ−５）上記充電要求判断部から、充電要求信号が充電要求をするものでないことを示す充電要求判断信号を受けること
の上記（Ａ−１）乃至（Ａ−５）のうち、少なくとも一つが発生し、且つ、
上記昇降信号生成部が、
（Ｂ）上記パンタグラフ位置センサから、パンタグラフの高さ位置が第２の設定高さより大きいことを示すパンタグラフ高位置信号を受けたとき、
パンタグラフアクチュエータに対して、パンタグラフを下降させることを指示するパンタグラフ下降信号を出力する
ことを特徴とするパンタグラフ昇降制御装置。
【請求項４】
上記無給電検知装置が、
架線を経て給電される架線電圧から、交流基本周波数の所定倍の高調波成分を検知する架線電圧検知部と、
架線を経て給電される架線電流から、一定時間電流値がゼロであることを検出する架線電流検出部とを含み、
上記架線電圧検知部が上記高調波成分を検出するとき、若しくは、上記架線電流検出部が一定時間電流値がゼロであること検出するとき、
上記無給電検知装置が、外部の架線からの給電がないことを示す無給電検知信号を出力することを特徴とする請求項２又は３に記載のパンタグラフ昇降制御装置。
【請求項５】
上記架線検知部が、少なくとも、一つ又は複数のパンタグラフの前後を挟んで設置される２つの非接触電圧センサを含み、
上記２つの非接触電圧センサのいずれもが、上方に架線が存在し且つその架線が通電されていることを検知するとき、架線の存在を検知する架線検知信号を出力することを特徴とする請求項１又は３に記載のパンタグラフ昇降制御装置。
【請求項６】
上記充電要求信号は、
蓄電池を監視する蓄電池監視装置が、蓄電池の状態を監視して充電が必要であると判定すれば、蓄電池監視装置により充電要求をするものであることを示すものとして設定され、
蓄電池を監視する蓄電池監視装置が、蓄電池の状態を監視して充電が必要であると判定すれば、蓄電池監視装置により充電要求をするものでないことを示すものとして設定されることを特徴とする請求項１乃至３のうちのいずれか１に記載のパンタグラフ昇降制御装置。
【請求項７】
上記昇降信号生成部が、
走行中の架線からの充電の許可若しくは不許可を示す走行中充電許可信号を更に入力し、
上記走行中充電許可信号が、架線区間走行中に架線からの充電を許可することを示す場合には、
上記停車判断部から、車両が停止状態でないことを示す停車判断信号を受けることの発生に関する判断と
上記力行判断部から、力行ノッチがゼロより大きいことを示す力行ノッチ判断信号を受けることの発生に関する判断と、
上記充電要求判断部から、充電要求信号が充電要求をするものでないことを示す充電要求判断信号を受けることの発生に関する判断と
をキャンセルすることを特徴とする請求項２又は３に記載のパンタグラフ昇降制御装置。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【公開番号】特開２０１０−１８３８０２（Ｐ２０１０−１８３８０２Ａ）
【公開日】平成２２年８月１９日（２０１０．８．１９）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００９−２７５０４（Ｐ２００９−２７５０４）
【出願日】平成２１年２月９日（２００９．２．９）
【出願人】（００００００９７４）川崎重工業株式会社 (1,710)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２２年８月１９日（２０１０．８．１９）
【国際特許分類】
【出願日】平成２１年２月９日（２００９．２．９）
【出願人】（００００００９７４）川崎重工業株式会社 (1,710)
【Ｆターム（参考）】
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