【課題】第１の電動機が値０を含む所定回転数範囲を脱出する制御としての保護制御が作動したときに生じ得るショックを低減する。
【解決手段】モータ回転数Ｎｍ１の絶対値が所定回転数以下の状態となるロック状態に至ったときには、モータを所定回転数Ｎｒｅｆ２または所定回転数Ｎｒｅｆ２を負の値にした回転数で回転させるようにエンジンの目標回転数Ｎｅ＊や目標トルクＴｅ＊とモータの目標回転数Ｎｍ１＊とを設定すると共に（Ｓ１７０〜Ｓ２００）、モータがロック状態に至ってからの経過時間が長いほど大きくなるカウンタＣに応じた値ｋｃをモータの回転数フィードバック制御における積分項のゲインｋ２として用いる（Ｓ２２０）。これにより、ロック状態からの脱出を滑らかに行なうことができ、ロック状態からの脱出の際に生じ得るショックを抑制することができる。 （もっと読む）

【課題】簡素で信頼性の高い構造により、電動車両の受電部の汚損を防止し、安定した充電を行うことのできる電動車両の充電装置を提供する。
【解決手段】地上側に設置された送電部の上に電動車両を駐車させ、該電動車両の車体下面に設けられた受電部３２を送電部の位置に整合させて、送電部から空中送電される電力エネルギを受電部３２で受電し、前記電動車両側に搭載されたバッテリを非接触充電させる電動車両の充電装置１Ａであって、受電部３２の動作面３２ａを、送電および受電の作用を妨げずに外部に対して遮蔽する遮蔽手段を設けた。この遮蔽手段としてはロールスクリーン４１が好適である。 （もっと読む）

【課題】摺接ブラシの組み付け作業時、作業性を向上させながら、ブラシ接点を保護するブラシ保護治具の取り外し忘れを防止し、ラジオノイズの低減性能を確保する。
【解決手段】電気自動車用動力伝達装置は、ギヤ減速機講と、摺接ブラシアッシー２５と、ブラシケースカバーと、保護カバー２０と、を備える。ギヤ減速機講は、インバータにより駆動されるモータから駆動輪までの間に介装される。摺接ブラシアッシー２５は、カウンターシャフトのシャフト端部３ｃ’位置に設けられる。ブラシケースカバーは、カバー取り付け部１９に組み付けられる。保護カバー２０は、シャフト端部３ｃ’へ摺接ブラシアッシー２５を組み付けるときにブラシ接点を覆って装着され、ブラシケースカバーをカバー取り付け部に組み付けるとき、装着状態のままであるとブラシケースカバーに干渉する軸方向長さに設定した。 （もっと読む）

【課題】内燃機関の排気を浄化する浄化触媒の暖機が要求されている状態で内燃機関からパワーを出力しながら走行するときのドライバビリティの向上を図る。
【解決手段】浄化触媒の暖機要求がなされているときに走行用パワーＰｄｒｖ＊が出力制限相当パワー（ｋｗ・Ｗｏｕｔ）からマージンαを減じて得られる閾値パワーより大きいときには（Ｓ１２０，Ｓ１３０）、走行用パワーＰｄｒｖ＊から閾値パワーを減じて得られる差分パワーをエンジンの要求パワーＰｅ＊として設定し（Ｓ１５０）、設定した要求パワーＰｅ＊に応じてエンジンが運転されると共に出力制限相当パワー（ｋｗ・Ｗｏｕｔ）以下のパワーがバッテリから出力されて走行用パワーＰｄｒｖ＊に基づくパワーによって走行するようエンジンと二つのモータとを制御する（Ｓ１６０，Ｓ１９０〜Ｓ２４０）。 （もっと読む）

【課題】ドライバの意図しないタイミングでの電動車両の発進をより確実に防止することを可能にする。
【解決手段】アクセル操作許可受け付け部１４がメインスイッチ６およびブレーキペダル９とは別体に設けられており、モータ３の始動準備が完了している場合であっても、アクセル操作許可受け付け部１４で操作を受け付けるまでは、モータ３を駆動させるだけの変位が生じないようにアクセルペダル１１を機械的に固定するロックを解除しない。 （もっと読む）

【課題】 地上子と車上子との距離などの状態にかかわらず、安定して信号を検知することのできる列車制御用信号検出装置および列車制御用信号検出方法を提供する。
【解決手段】 列車１に搭載される車上子２を介して入力された検知波形信号のピークレベルを算出するレベル算出部７と、車上子２を介して入力された検知波形信号のうちリミッタ８により一定のリミッタレベル以上の検知波形信号をリミッタレベル以下の検知波形信号に変換するリミッタレベル算出部１１と、レベル算出部７から出力される検知波形信号に基づいてピーク周波数を検出してＱ値を算出するとともに、リミッタレベル算出部１１から出力される検知波形信号およびレベル算出部７から出力される検知波形信号をそれぞれ入力して、所定のしきい値と比較することにより、検知波形信号のレベル判定を行い、Ｑ値およびレベル判定結果から信号の検出を行う信号検出部１２と、を備えている。 （もっと読む）

【課題】地絡抵抗の警報レベルを小さい抵抗値に設定することができる非接地電源の絶縁状態検出回路を提供する。
【解決手段】フライングキャパシタＣ１が負端子側の地絡抵抗ＲLnに応じた電荷量で充電される第２充電回路の、負端子側の地絡抵抗ＲLnの抵抗値が地絡抵抗しきい値αであるときの充電抵抗値（Ｒ１＋Ｒｂ＋α）を、フライングキャパシタＣ１が直流電源Ｂの電圧に応じた電荷量で充電される第１充電回路の充電抵抗値（Ｒ１＋Ｒ２）と一致させる。また、フライングキャパシタＣ１が正端子側の地絡抵抗ＲLpに応じた電荷量で充電される第３充電回路の、正端子側の地絡抵抗ＲLpが地絡抵抗しきい値βであるときの充電抵抗値（β＋Ｒａ＋Ｒ２）を、第１充電回路の充電抵抗値と一致させる。第２及び第３充電回路の充電抵抗値が抵抗Ｒａ，Ｒｂの抵抗値を含むことから、その分だけ地絡抵抗しきい値α，βを低い抵抗値にすることができる。 （もっと読む）

【課題】車両間における制御を適切に実行させること。
【解決手段】他車の情報を車外から受信する通信装置２０と、周辺の夫々の車両が共有する自車と他車の情報を用いて当該各車両間での走行制御を行う制御装置１０と、を各車両に備える。そして、その制御装置には、実行中の前記走行制御に係る状況又は当該走行制御を実行中の車両の状況に応じて当該走行制御の制御形態を変更させること。例えば、その制御装置１０には、走行制御の制御目標値と当該制御目標値での走行制御実行に伴う実測値とのずれに基づいて当該走行制御の制御形態を変更させる。 （もっと読む）

【目的】盗難の発生を効果的に抑制することができる電動車両の制御装置を提供する。
【構成】走行用モータの駆動を制御するために必要な信号を出力する出力手段１３を備える第１の制御装置１１と、インバータを制御するインバータ制御手段を備える第２の制御装置１２と、を備え、第２の制御装置１２は、第１の制御装置１１に記憶されている第１の情報と、第２の制御装置１２に記憶されている第２の情報とが一致するか否かを判定する判定手段２０と、第１の情報と第２の情報とが一致する場合にのみバッテリから走行用モータへの電力供給を許可する許可手段２１と、外部通信手段から送信された指示情報に基づいて第２の情報を書き換える書換手段２２と、を備え、書換手段２２が、外部通信手段３０から送信された指示情報を受信すると、一定時間待機後に、第２の情報の書き換えを開始するようにする。 （もっと読む）

【課題】適切な走行安全性を確保することができる鉄道車両安全走行システムを提供する。
【解決手段】鉄道車両の速度が停止状態から初期値となったときに左右の車輪に加わる輪重の平均である初期平均輪重を算出（Ｓ１１５）し、鉄道車両の速度が初期値以上で走行中に、左右の車輪に加わる走行輪重差を算出（Ｓ１２５）し、鉄道車両の速度及び線路の状態に基づいて、鉄道車両の走行位置において左右の車輪に加わるであろう推定輪重差を算出（Ｓ１４５）し、Ｓ１２５において算出した走行輪重差から、Ｓ１１５において算出した初期平均輪重及びＳ１４５において算出した推定輪重差を減じた値を鉄道車両に加わる外乱の値として算出（Ｓ１５０）し、Ｓ１１５において算出した初期平均輪重に対するＳ１２５において算出した走行輪重差の比率である危険率を算出（Ｓ１５５）し、危険率が所定の危険率以上となった場合に、鉄道車両の速度を低減させる。 （もっと読む）

【課題】車両のブレーキとアクセルの両方を踏み込んだ時の安全性とドライバビリティを両立させる。
【解決手段】アクセルセンサ１２とブレーキスイッチ１３の出力に基づいてアクセルとブレーキの両方が踏み込まれていると判断したときに、駆動源１１の出力を制限する出力制限制御を実行する機能を備えた車両において、出力制限制御を実行したくないという運転者の意図を検出する運転者意図検出手段として出力制限禁止スイッチ１９を設ける。運転者が出力制限禁止スイッチ１９をオン操作したか否かで、運転者が出力制限制御を実行したくないという意図を持っているか否かを判定し、運転者が出力制限制御を実行したくないという意図を持っていると判定されれば、アクセルとブレーキの両方が踏み込まれていても、出力制限制御を実行せず、アクセルセンサ１２で検出した実アクセル開度に応じて駆動源１１の出力を制御する。 （もっと読む）

【課題】車両が利用できる可能性の高い充電施設の情報を、適切に提供可能な情報提供装置を提供する。
【解決手段】複数の車両の車両情報を取得する車両情報取得手段２２０と、複数の車両の充電履歴に関する充電履歴情報を取得する充電履歴情報取得手段２２０と、充電施設の位置および充電施設の利用の状況を少なくとも含む充電施設に関する充電施設情報を取得する充電施設情報取得手段２２０と、要求車両からの要求に応じて、要求車両が利用可能な充電施設を対象充電施設として探索する探索手段２２０と、要求車両以外の車両の中から対象充電施設を利用する可能性のある車両を特定車両として特定する特定手段２２０と、特定車両が対象充電施設を利用する可能性を利用可能性として予測する利用可能性予測手段２２０と、利用可能性に基づく情報を要求車両に提供する提供手段２１０，２２０とを備えることを特徴とする情報提供装置。 （もっと読む）

【課題】装置サイズを小型化することができる給電プラグロック装置を提供する。
【解決手段】給電プラグロック装置のロック機構３９に、給電プラグの爪部を上から押さえてロックする板状（扇形状）のロックバー４３を回動可能に設ける。ロックバー４３は、モータ４９によって軸部４５回りに回動し、ロック位置及びアンロック位置をとる。本例の場合、ロックバー４３を略板状の回動部材としたので、ロックバー４３がロック位置からアンロック位置、或いはその逆の動きをとる際に、自位置で単に回動するだけの動作をとる。 （もっと読む）

【課題】電池ユニットの盗難に対する防犯性を高めることができる電池ユニット盗難防止装置を提供する。
【解決手段】ケーブル切断監視部３５は、インレット２６にロック状態で接続された充電ケーブル２０の切断有無を監視する。ケーブル切断監視部３５は、ロック中の充電電圧が閾値以下となることを確認すると、充電ケーブル２０が切断されたと認識する。このとき、規制実行部３６は、電池ＥＣＵ５のメモリ３７に盗難情報を書き込む。よって、電池ＥＣＵ５が充電規制状態に入り、バッテリ６への充電を実行しなくなる。つまり、バッテリ６が使用規制状態に入る。 （もっと読む）

【課題】本発明は、スイッチの意図しない切換の防止ないしスイッチの切換状態の確認を可能とすること、アクセスし易い配置にて視認性を高め、不用意な人為操作の防止や感電の防止を図ること、コンパクトにしてレイアウト性を高めることによって、アクセスし易い配置を可能とすることを目的としている。
【解決手段】このため、電源から供給される高電圧の電力の供給遮断状態を切り換える安全スイッチを備えた車両用高電圧回路遮断装置において、安全スイッチのＯＮ／ＯＦＦの各位置にあるスイッチの切換選択状態を確認できる視認部を備えたカバーを設ける。 （もっと読む）

【課題】バッテリを容易に載せ替えることが可能であるとともに、効率的な使用が可能である電動移動体用の蓄電池システムなどを提供する。
【解決手段】バッテリを着脱自在に収容可能なスロットを複数有するバッテリ収容部と、複数のスロット１ｃに収容された各バッテリＢの接続関係をスイッチＳＷ１，ＳＷ２により可変にする接続回路１ｅと、接続回路１ｅに配置されたスイッチＳＷ１，ＳＷ２を制御して当該接続回路１ｅにおける接続関係を制御する制御部１ｄとを備える。制御部１ｄは、スロット１ｃに収容された各バッテリＢの適合性を判定し、不適合と判定されたバッテリＢの使用を、接続回路１ｅの接続関係を制御して禁止する。 （もっと読む）

【課題】小型化を図ることが可能な地絡検知方法および地絡検知装置を提供する。
【解決手段】電気回路の地絡が発生した際に逆方向の電圧が印加されるように高圧バッテリ４の高電位ライン１０と車体ＧＮＤ８との間に第１検知抵抗１３とショットキーバリアダイオード１２の直列接続回路をショットキーバリアダイオード１２に対し逆方向の電圧が印加されるように切替スイッチ２７を介して接続するとともに、低電位ライン１６と車体ＧＮＤとの間にも同様に第２検知抵抗１９とショットキーダイオード１８の直列接続回路を接続する。切替スイッチにより高電位ライン１０側、低電位ライン１６側に切替接続し、ショットキーダイオード１２，１８に流れるリーク電流を第１、第２電圧センサ２５，２６で検出し、該リーク電流の検出結果に基づき制御判定部３０において電気回路の地絡を判定、検知する。 （もっと読む）

【課題】ケースに収容されたインバータ等の高電圧部に対する高電圧部活線作業を防止する電動車両の高電圧部活線作業防止装置を提供する。
【解決手段】インバータ１４を収容するハウジング４０に電動アクチュエータ５０によるロック機構４５を設ける。電動アクチュエータ５０の動作電源を、バッテリ１２から電線３０を介して供給される電力とする。電線３０から電動アクチュエータ５０に電力が供給されている場合に限り、ロック機構４５はロック状態に保持され、電線３０から電動アクチュエータ５０に電力が供給されていない場合に限り、インバータ１４を収容するケース部４４のカバー部４２を開くことができる。 （もっと読む）

【課題】例えばハイブリッド車両の駆動制御装置において蓄電装置の充放電の制限されている際に、より適切に変速を行うことを可能とする。
【解決手段】車両の駆動制御装置１０は、第１回転電機Ｍ１と、相互に差動回転可能な３つの分配要素を持ち一方に内燃機関８が他方に第１回転電機が連結された動力分配機構１６と、分配要素に連結された第２回転電機Ｍ２と、分配要素に連結された伝達部材１８と、第１回転電機若しくは第２回転電機への電力の供給又は充電を行う蓄電装置５６と、駆動輪に動力を出力する出力部材２２と、伝達部材から出力部材までの動力伝達経路に設けられると共に相互に差動回転可能な複数の要素を有する変速機構２０と、電力の供給又充電が制限されるか否か判定する判定手段９８と、電力の供給又は充電が制限されると判定される場合、パワー変速状態から非パワー変速状態に切り替えるように内燃機関の駆動状態を制御する制御手段とを備える。 （もっと読む）

【課題】大電流で深い充放電サイクルに対して、目標寿命を満足しつつ最大限の充放電を行って燃費低減効果を発揮させるような電池電流制限方法の提供。
【解決手段】バッテリーコントローラに電流制限値算出手段を設け、充電状態に応じた充電及び放電の電流制限値を設定するようにした。また、１回の充電動作での充電電気量に制限値を設け、制限値を超えないように充電を制御するようにした。さらに、想定劣化特性と実際の劣化を比較し、比較結果に基づいて、電流制限値あるいは充電電気量制限値を変更するようにした。 （もっと読む）