【課題】界磁電流を速やかに低減してモータの迅速な停止を実現し、次制御動作への移行時間を短縮することを課題とする。
【解決手段】エンジン１５で前輪１２，１３が駆動され、発電機２３で得られた電力で動作するモータ２０で後輪１８，１９が駆動され、モータ２０と後輪１８，１９との間に設けられた電磁クラッチ２２を介して後輪１８，１９が選択的に駆動される４輪駆動車１００の走行を制御する４輪駆動車の制御装置において、モータ２０を停止する際に、界磁電流消費装置２５によってモータ２０の界磁電流を強制的に放電させて消費するように構成される。 （もっと読む）

【課題】廉価なホールＩＣを用いて、しかも、誤差成分の影響を最小にして高精度に電動車両の停止制御を行うようにする。
【解決手段】電動車両１００は、操作レバー８２と、車軸１０２と、操作レバー８２からの操作指示に基づいて回転制御されるモータ１０と、モータ１０の回転力を車軸に伝達する伝達機構１０６と、モータ１０の回転を制動するための電磁ブレーキ１０８と、モータ１０の回転に伴って生成される一連のパルス信号に基づいてモータ１０の回転速度を検出する速度検出回路５０を有する。そして、操作レバー８２からの操作指示がモータ１０の回転停止を示し、且つ、モータ１０の回転が電子制御ユニット１０４によって減速制御される時点から、速度検出回路５０からのパルス信号の２回の立ち下がりを経過した時点を、モータ１０の回転を電磁ブレーキ１０８によって停止させる契機の基準時点とする。 （もっと読む）

【課題】車両の安定性が悪化するのを抑制する。
【解決手段】モータＭＧ２のインバータ４２のトランジスタのいずれかに異常が生じて閉回路が形成されたときには、ブレーキ６４ａ，６４ｂから前輪６３ａ，６３ｂに制動トルクを出力する。これにより、モータＭＧ２の回転に伴って後輪６６ａ，６６ｂに作用する制動トルクとブレーキ６４ａ，６４ｂから前輪６３ａ，６３ｂに出力する制動トルクとがアンバランスになることによる車両の安定性の悪化を抑制することができる。 （もっと読む）

【課題】電動機の電動力を利用した運転領域を広くし、発電機の制御時定数より小さい外乱が加わった際に電動機やその取付元に振動が発生することを抑制し、電動機の電動力によって第２車軸を駆動している状態から駆動しない状態に切り換える際に過電流が発生することを防止する。
【解決手段】電動機１２の停止制御時に、電動機界磁電流制御手段３２により電動機１２の界磁電流を低下させながら電動機電機子電流制御手段３３により電動機１２の電機子電流を制御し、後輪車軸９と電動機１２との間のトルク差が電磁クラッチ１４において略ゼロになったタイミングで、電動機１２から後輪車軸９への駆動力の伝達を遮断するように電磁クラッチ１４を開放制御する。 （もっと読む）

本発明は、道路車両用の電気制動システムであって、道路車両の少なくとも２つの車輪（１）が各々、少なくとも１つの回転電気機械（２）に回転可能に連結され、少なくとも１つの電子車輪制御モジュール（２３）が、一車輪の回転電気機械を制御し、各電子車輪制御モジュールにより、大きさ及び符号が定められた制御トルクを問題の車輪に選択的に加えることができ、電気制動システムは、少なくとも２つのサブシステム（Ａ，Ｂ）を有し、各サブシステムは、電子車輪制御モジュール（２３）のうちの少なくとも１つと、中央電線路と、電力要素を制御するために用いられる電子装置に電力を供給する低電圧給電段とを有し、低電圧給電段は、第１の低電圧電源及び第２の低電圧電源を有し、第１の低電圧電源と第２の低電圧電源は、第１の部分（４３Ａ）及び第２の部分（４３Ｂ）を有する低電圧電線路（４３）によって互いに接続され、第１の部分（４３Ａ）と第２の部分（４３Ｂ）は、２つの部分を電気的に分離する装置（４３０）によって相互に接続され、装置（４３０）は、２つの部分のうちの一方が不足電圧又は過電流を受けた場合に要望に応じて相互接続を中断することができる電気制動システムに関する。サブシステムのうちの一方（Ａ）の各電子車輪制御モジュール（２３）は、第１の部分によって給電され、サブシステムのうちの他方（Ｂ）の各電子車輪制御モジュール（２３）は、第２の部分によって給電される、電気制動システム。
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【課題】先頭車両に続く車両の車輪の摩耗を低減させる。
【解決手段】複数の車両１〜４を連結した編成列車５でブレーキ指令信号により指令されたブレーキ力を各車両１〜４の重量に対応した応荷重信号に基づいて車両１〜４毎に負担するブレーキ力を演算する編成列車のブレーキ制御方法において、雨天時を意味する雨天信号が入力された場合に先頭車両１の応荷重信号を０より大きく１より小さい所定の軽減係数を乗じた値として各車両１〜４毎に負担するブレーキ力を演算するようにしたものである。 （もっと読む）

【課題】本発明は、コンパクトな構造で駐車中の車両の移動を充分防ぐことができるパーキングロック機構を提供する。
【解決手段】パーキングロック機構３０は、ホイール１１内に当該ホイール１１を駆動するモータ１２と遊星歯車機構２０とを備える電気自動車１０に設けられる。パーキングロック機構３０は、モータ１２の駆動軸１５と一体に回転するパーキングロックハブ３１と、パーキングロックハブ３１と係合することによって駆動軸１５の回転を止める係合機構１００と、を備える。遊星歯車機構２０は、係合機構１００よりもホイール１１側に配置される。 （もっと読む）

【課題】坂路に駐車した場合の車両保持性能を向上させることができる４輪駆動車両の制御装置を提供する。
【解決手段】シフトセレクタのシフトレンジがＰレンジにある駐車条件が成立して前輪のパーキングロックが行われている場合は、車両が駐車している路面の勾配θが−θ０≦θ≦θ０の設定範囲内にあるか否かが判定される（ステップＳ１０２）。路面勾配θが設定範囲から外れる場合は、後輪と連結されたモータの回転子の回転をロックするようモータの巻線に電流を流すことで後輪のロックを行い（ステップＳ１０３）、路面勾配θが設定範囲内にある場合は、後輪のロックを行わない（ステップＳ１０４）。 （もっと読む）

【課題】圧力センサの故障に対応でき、圧力センサを用いずにスライディングモード制御を行い得る車両用ブレーキシステムをもたらすことにある。
【解決手段】目標車輪速度と車輪速度との誤差および、目標車輪速度に対する車輪速度の誤差積分値の検出値に基づきスライディングモード制御を行う制御手段９を具え、前記制御手段によって車両の車輪の滑走を制御する車両用ブレーキシステムにおいて、前記車両用ブレーキシステムは、前記目標車輪速度と車輪速度との誤差および誤差積分値の検出値からブレーキシリンダ圧力を推定するロバストＶＳＳオブザーバ１０を具え、前記制御手段９は、前記目標車輪速度と車輪速度との誤差および誤差積分値の検出値と、前記ロバストＶＳＳオブザーバ１０が求めたブレーキシリンダ圧力の推定値とに基づく全状態フィードバックにより前記スライディングモード制御を行うことを特徴とする、車両用ブレーキシステムである。 （もっと読む）

【課題】 乗り心地の向上を図る。
【解決手段】 鉄道車両の目標減速度を設定する目標減速度設定手段１と、鉄道車両の速度を検出する速度検出手段４と、この速度検出手段４により所定の時間間隔で検出された速度の速度差から実減速度を演算する実減速度演算手段５と、目標減速度と実減速度とに差があるときには実減速度を目標減速度に合わせるブレーキ力補正率を演算するブレーキ力補正率演算手段６と、目標減速度に対応したブレーキ力とブレーキ力補正率に対応したブレーキ力とを加算したブレーキ力をブレーキ力発生手段３に指令するブレーキ力指令手段２とを備えたものである。 （もっと読む）