【課題】 情報処理装置の設計変更を容易にし、かつ汎用性を向上させる。
【解決手段】 車載される情報処理装置１において、車両周囲の被検知空間を区切った区画である複数のピクセルが設定されている。１台以上のセンサ部１１は、被検知空間内の状況に関する検知情報ＤＳを取得する。パラメータ変換部１２は、センサ部１１毎に、検知情報ＤＳに基づいて、各ピクセル内の物体に関する第１パラメータを求めて各ピクセルに付与する。パラメータ統合部１５は、ピクセル毎に、ピクセルに付与された第１パラメータを統合し、統合結果である第２パラメータを該ピクセルに付与する。処理実行部２５は、全ピクセルの第２パラメータから成る統合情報ＭＤ２、または該統合情報ＭＤ２に基づく制御用情報ＤＣを用いて、車両の制御に係る適応業務処理を行う。これによって、センサ部１１の組合せに関わらず、情報統合のための処理が共通化される。 （もっと読む）

【課題】バックモニターカメラへの配線を短く、且つ簡素化できる車両用バックモニターカメラの取付構造を得る。
【解決手段】バックモニターカメラ４４がバックドア１２に固定されスペアタイヤキャリア２０に取付けらており、バックモニターカメラ４４の配線４５を、スペアタイヤキャリア２０のタイヤ取付壁部２０Ｂに形成した貫通孔５４と、スペアタイヤキャリア２０のバックドア１２へのスペアタイヤ取付部１２Ａに形成した貫通孔５６を通して、バックドア１２の内部へ短い距離で簡単に配線することができるようになっている。 （もっと読む）

【課題】疑似エンジン音に起因する危険な運転を回避すること。
【解決手段】エンジン音出力装置１００は、出力部１０１、検知部１０２、停止部１０３によって構成される。出力部１０１は車両内に疑似エンジン音を出力する。検知部１０２は、車両の挙動を検知する。停止部１０３は、車両の速度が走行中の道路の法定速度を超えている場合や、車両の加速度の時間あたりの変化量が所定量以上の場合に、出力部１０１による疑似エンジン音の出力を停止させる。 （もっと読む）

【課題】運転者の意思に応じた走行制御を実行できる走行支援装置を提供する。
【解決手段】走行支援装置１は、自車両周辺の環境情報から特定された制御に基づいて自車両が実行可能な走行制御が抽出され、その走行制御が複数存在する場合にその制御因子及び制御内容が運転者に対して表示される。そして、運転者が意図する一の走行制御の選択を受け付け、その一の走行制御が自車両において優先的に実行される。これにより、例えば追従対象や信号機等といった制御因子が複数存在する場合であっても、追従対象の変更や速度の変更等といった走行制御が自動で実行されずに、運転者の意思を確認してから実行されることになる。従って、運転者が不測の車両挙動に違和感を覚えることなく、運転者の意思に応じた走行制御の実行が可能となる。 （もっと読む）

【課題】現実感のあるドライバ視点表示を実現できる車載情報装置を提供する。
【解決手段】車両の現在位置を検出する現在位置検出手段１２，１３，１４と、風景画像データ、道路画像データおよび３次元建物画像データを記憶する記憶手段２０と、現在位置検出手段で検出された現在位置に対応する風景画像データ、道路画像データおよび３次元建物画像データを記憶装置から取得して合成し、該合成した画像に、車両または車両周辺の変化する事象を表す画像データをさらに合成してドライバの視点から見た画像であるドライバ視点画像を生成する制御手段１０と、制御手段で生成されたドライバ視点画像を表示する表示手段２４，２５を備えている。 （もっと読む）

【課題】ドアミラーが開いた状態であっても閉じた状態であってもセンサ装置を正しく機能させる。
【解決手段】センサ装置は、車両のドアミラーに取り付けられ、センサ部と、支持部とを備える。支持部は、ドアミラーが開状態である場合と閉状態である場合とで車両に対するセンサ部の向きが同じになるように、センサ部をドアミラーに対して回転可能に支持する。例えば、センサ装置は、連結部をさらに備えていてもよく、連結部は、支柱の回転軸からずれた第１位置で支柱に回転可能に接続されるとともに、支持部の回転軸からずれた第２位置で支持部と回転可能に接続されることによって、第１位置と第２位置とを連結する。 （もっと読む）

【課題】 必要に応じて予測した制御指令値を用いることにより高い精度で車両の運転操作を支援することができる車両走行支援装置等を提供する。
【解決手段】 第１制御指令値演算部２２が所定の制御周期で第１制御指令値を演算し、将来状態予測部２４が第１時刻における自車両運動状態及び障害物状態に基づいて第１時刻から所定時間後の第２時刻における自車両運動状態及び障害物状態を予測して、第２制御指令値演算部２５が予測された第２時刻における自車両運動状態及び障害物状態に基づいて、第２時刻以降の第２制御指令値を演算する。予測適切度評価部２３は、予測された自車両運動状態及び障害物状態と実際の自車両運動状態及び障害物状態とを比較して予測適切度を判定し、制御指令値出力処理部２６は、予測適切度に基づいて第２時刻以降の実際の制御指令値として第１又は第２制御指令値を出力する。 （もっと読む）

【課題】車載カメラの光軸校正の要求先のＥＣＵを決定する際のタクトタイムの増加を防止することができる車載カメラの光軸校正システムの提供。
【解決手段】本発明による車載カメラの光軸校正システムは、光軸校正される車載カメラが搭載される車両と、車両と通信する外部コンピューターとを備え、前記外部コンピューターは、車載カメラの光軸校正時、車両との通信により、光軸校正用画面の出力の要求先の車載ＥＣＵを直接的若しくは間接的に表す要求先情報を車両側から取得し、該取得した要求先情報に基づく要求先の車載ＥＣＵに対して、光軸校正用画面を出力するように要求することを特徴とする。 （もっと読む）

【課題】運転者支援用に車両の周辺を撮像して画像合成表示するが、撮像画像の周辺部やつなぎ目で画像が歪んだ状態となるのを防ぎ不連続性を生じさせることなく合成できる画像処理を提供する。
【解決手段】車両に搭載された装置は、車両の周辺を撮像して元画像を取得する一つの撮像手段を備える。該元画像において、水平方向における中央領域の画像を、縮小を示す第１の倍率で変倍しつつ、該中央領域の左右にそれぞれ位置する側方領域の画像を、拡大を示す第２の倍率で変倍すると共に、該中央領域と該側方領域との間のつなぎ目領域の画像に対しては、該中央領域から該側方領域に向かって、該第１の倍率から該第２の倍率まで徐々に変化する倍率を用いて変倍し、変倍された画像を表示装置上に表示する。このような変倍処理により、画角の広いレンズで撮像した場合でも、画像の側方領域における歪みを抑制しつつ、画像における不連続性を回避することができる。 （もっと読む）

【課題】 ナビゲーションシステムおよび日射センサを使用しないで太陽の位置を検出し、空気調和装置を制御することのできる車両用制御装置を実現する。
【解決手段】 カメラ１０により撮像した画像１５を構成する各画素の輝度を走査し、閾値を超える輝度の画素から構成される領域が高輝度領域１５ｄ、つまり自車２に対する太陽の相対的な位置となる。高輝度領域１５ｄが画像の中心線Ｐよりも左側に位置する場合は、エアコンシステム３０の左側吹出口３０ｂからの風量を増加させ、左側空間にいる乗員の体感温度の上昇を抑制する。 （もっと読む）