【課題】ドライバモニタコンピュータのデータ処理負荷を軽減すると共に、ドライバモニタコンピュータから発生する熱により車体に悪影響を与えることを防止したドライバ状態監視装置、及び衝突制御システムを提供する。
【解決手段】障害物を検出するミリ波レーダ１０２と、ドライバモニタカメラ１０４から取得するドライバの顔画像情報を用いて、ドライバの顔向き状態及び眼の開閉状態の情報を取得するドライバモニタＥＣＵ１０５と、ミリ波レーダ１０２で検出された情報を用いて障害物までの衝突予測時間を演算すると共に、衝突予測時間が所定の閾値以下となる場合においてのみ、ドライバモニタＥＣＵ１０５に作動開始の信号を送信するドライバサポートＥＣＵ１０３とを備え、ドライバモニタＥＣＵ１０５は、ドライバサポートＥＣＵ１０３からの作動開始の信号を受信した場合にのみ、ドライバモニタカメラ１０４を用いたドライバ状態監視の処理を開始する。 （もっと読む）

【課題】運転者にとって死角領域を確認する必要が現に生じている時点において、確実に死角領域の映像を確認させることが可能となると共に、不要なタイミングで映像を表示させて運転者に違和感を与えてしまうことを防止することができる死角表示装置を提供する。
【解決手段】運転者の視界が遮られることにより生じる死角領域の映像を取得するカメラ３，４と、カメラ３，４によって取得された映像を表示するディスプレイ１１，１２と、運転者が死角領域を確認する必要が生じるか否かを推定する死角領域確認推定部１６と、を備え、ディスプレイ１１，１２は、死角領域確認推定部１６の推定結果に基づき、運転者が死角領域を確認する必要が生じる前に、運転者に死角領域の映像を確認させる。 （もっと読む）

【課題】目視されている光景とカメラによる撮影範囲の関連を運転者が把握容易なナビゲーションシステム及び道路地図表示方法を提供すること。
【解決手段】道路地図１３に自車両の現在位置を表示するナビゲーションシステム１００であって、現在位置と自車両周囲を撮影するカメラ２５の画角に基づき撮影範囲を特定する撮影範囲特定手段３１と、撮影範囲に対応する道路地図上の領域を決定する画像領域決定手段３２と、領域を示すオブジェクト１２を道路地図１３に生成するオブジェクト生成手段３５と、オブジェクト１２を含む道路地図１３を表示する表示手段３７、２９と、を有することを特徴とする。 （もっと読む）

【課題】車両周辺の視界の確保を図り、車両周辺画像作成のための処理能力を低減できる車両周辺表示装置を提供する。
【解決手段】描画回路４は、例えば、トランスミッションのシフト位置がリバースポジションにあるときに、後方画像表示領域２０の車両後方画像の歪みを履歴表示領域３０の画像に与え、履歴データに基づいた抽出された白線３１を、後方画像表示領域２０に表示されている白線２１に対して連続して表示されるように履歴表示領域３０に描画する。 （もっと読む）

【課題】現在の画角の状態を容易にユーザが認識することができるようにした映像処理装置を提供する。
【解決手段】広角映像表示状態から狭角映像表示状態へ切り替える場合、切り替え前に所定時間だけ範囲表示（狭角映像表示状態における表示映像の外縁を表す線から構成される狭角映像枠５０３）を表示させる（図３（ａ）→図３（ｂ））。そして、所定時間後、範囲表示を消去し、狭角映像を表示させる（図３（ｃ））。したがって、ユーザは範囲表示が表示されたことから、広角映像から狭角映像に切り替わったことを容易に認識することができる。また、範囲表示により、切り替え後の映像（狭角映像）が切り替え前の映像（広角映像）においてどの領域にあたるかをユーザは容易に領域を区別して認識することができる。 （もっと読む）

【課題】自車と障害物との距離関係を正しく把握できる駐車支援を提供する。
【解決手段】車両後方表示装置は、車両が後方移動する信号を受信すると、車両後方の画像をディスプレイ８に表示する表示装置である。車両後方表示装置は、車両後方の画像を撮像する広角カメラ６と、車両後部と車両周辺の障害物との距離を検出するソナー２と、広角カメラ６に撮像された車両後方の画像をディスプレイ８に表示し、さらに車両の後部からの所定の距離を示す距離表示線をディスプレイ８に重畳して表示する描画ＩＣ４と、を備えている。そして、描画ＩＣ４によって表示される距離表示線の表示形態は、ソナー２によって検出される車両後部と車両周辺の障害物との距離の値に基づいて変更される。 （もっと読む）

【課題】事前準備の手間を少なくすることができる駐車支援システムを提供する。
【解決手段】マーカー１００に、そのマーカー１００が設置されている駐車スペースの駐車スペース情報（ａ〜ｄの長さ）と、駐車動作可能スペース情報（ｅ〜ｇの長さ）を情報コード１２０として含ませる。また、車載駐車支援装置１は、マーカー１００に対する自車の相対位置を決定する相対位置決定手段を備えるとともに、自車の大きさと最小回転半径を記憶する。自動駐車制御装置８０は、これら駐車スペース情報、駐車動作可能スペース情報、マーカー１００に対する自車の相対位置、自車の大きさ、最小回転半径から駐車動作予定経路を算出する。このようにして駐車動作予定経路を算出するので、事前に理想駐車軌跡を教授する手間が必要なくなる。 （もっと読む）

【課題】自車両と周囲物体との位置関係がつかみやすいように、車両の側方の映像を表示することができるといった効果を有する車両用監視装置を提供する。
【解決手段】車両の側方の映像を撮像するためのカメラ１０と、カメラ１０で撮像された映像に対して画像補正処理を行う画像処理部１１と、画像処理部１１で画像補正処理が行われた映像を表示するモニタ１２と、車両の進行方向を検出する進行方向検出部１３と、進行方向検出部１３による検出結果に基づいて、モニタ１２に表示される映像を鏡像にするか正像にするかを切り替える制御部１４とを備える。 （もっと読む）

【課題】運転者が交差点等の分岐点において車両周辺状況の確認を行う際に運転者にとってわかりやすい経路案内を行う。
【解決手段】車両用ナビゲーション装置は、表示画面合成部１４の制御のもとに、車両の現在位置から分岐点までの距離が所定距離未満になったときに、それまでにディスプレイ装置１５に表示されていた映像に代えて、車両周辺映像撮像部１２によって撮像された車両周辺映像と、ナビゲーション装置１３によって生成された経路案内情報とを、１つの表示画面内で別個にディスプレイ装置１５に表示させるような表示制御を行う。 （もっと読む）

【課題】運転者が視点を変化させた場合に、適切な画像を表示することができる車両用表示装置を提供すること。
【解決手段】車両用表示装置は、車両周辺の所定領域Ａ１、Ａ２の画像を撮像する撮像手段２０と、車室内に設けられ、撮像手段２０により撮像された画像を表示する表示手段４０と、運転者の頭部Ｈの位置変化を検出する位置変化検出手段１２と、位置変化に応じて、表示手段４０の表示画像に写る車両周辺の所定領域Ｂ１、Ｂ２を変更する領域変更手段１４と、を備える。 （もっと読む）