【課題】運転者の眠気レベルを定量化しうるように運転者の眠気を対話形式にて精度良く認識し、運転者の眠気のレベルに基づいて運転者に眠気低減運動の様々な配列を提供しうるシステム、装置および関連する方法を提供すること。
【解決手段】対話形式で運転者の眠気を監視し低減する本発明のシステム、装置および関連する方法は、運転者の眠気レベルを正確に検出すべく複数の眠気検知運動を使用し、また、検出された眠気レベルを低減すべく複数の眠気低減運動を使用する。眠気検知運動および／または眠気低減運動の運転者によるパフォーマンスを評価するために、複数のセンサーが運転者の動きおよび位置を検出する。運転者によるパフォーマンスは、閾値と比較される眠気レベルを算出するために使用される。本システムは、眠気レベルが閾値を越えるときに、所定の間隔で眠気低減運動を運転者に提供する。 （もっと読む）

【課題】カメラの光軸にぶれが生じた場合にも、的確に障害物を検出することができる障害物検出装置を提供する。
【解決手段】カメラＣにより車両の進行方向前方を路面上の白線と共に撮影する。画像取得部１１は、カメラＣから所定時刻毎に画像を取得し、時空間画像生成部１４は画像取得部１１により取得された画像からライン位置上の画素をライン画素として抽出すると共に、そのライン画素を用いて時空間画像を生成する。障害物検出部１５は、その時空間画像を解析することにより障害物を検出する。時空間画像生成に際し、白線検出部１２は画像取得部１１により取得された画像中の白線を検出し、ライン位置決定部１３は白線検出部１２により検出された白線の情報に基づき、現時刻の画像中から前時刻におけるライン位置上の白線と最も類似する白線を含むライン画素を規定するライン位置を決定する。 （もっと読む）

【課題】登坂路を走行する際の燃費を向上させることのできる運転支援装置を提供する。
【解決手段】自動車１の走行状態を制御する運転支援装置は、走行路が登坂路であることを検出する前方カメラ１４および登坂路判定部２４と、車速Ｖを検出する車速センサ１２と、エンジン出力の制御に供されるアクセルペダル反力付与装置のアクチュエータ５および目標ペダル反力設定部２３とを備えている。目標ペダル反力設定部２３は、登坂路が検出された場合、登坂路進入車速Ｖ０を平坦路で維持するのに必要な目標エンジン出力トルクＴｔとなるように目標ペダル反力Ｆｔを設定し、目標ペダル反力Ｆｔを越える所定のアクセル踏込量範囲において、目標ペダル反力Ｆｔの増大設定を行う。 （もっと読む）

【課題】駐車区画が狭くても、隣接する障害物にドアを接触させることなく安全に同乗者を降車させることが可能な駐車支援装置を提供する。
【解決手段】駐車の対象となる駐車区画である対象区画が選択されると、対象区画への移動（駐車操作）を開始する前に、目標駐車位置を設定する（Ｓ４１０〜Ｓ４８０）と共に、その目標駐車位置に駐車した自車の側方に確保されるドア操作のための余裕スペースから、障害物等に接触させることなく自車ドアを操作できる上限値である許容開角度（許容操作量）αを求め（Ｓ４９０）、その許容開角度αが自車の乗員の降車に必要な必要開角度（必要操作量）に満たない場合に、ドライバ以外の乗員の降車を促す事前案内を行う（Ｓ５００〜Ｓ５１０）。 （もっと読む）

【課題】ドライバーが障害物の探知にはらう注意力と時間を軽減し、より効果的に車両周囲の状況と、障害物の的確な所在を探知できること。
【解決手段】影像取得ユニット、超音波探知ユニット、アラーム・ユニット、表示ユニット、処理ユニットを設け、影像取得ユニットと超音波探知ユニットは車体の外周に設け、摂影と超音波探知手段で車体周囲の影像、車体外状況や障害物との距離を表示する。 （もっと読む）

【課題】撮像装置と画像処理装置との接続をどのような接続形態で行ったとしても適切な画像処理を行うことが可能な画像処理装置、及び画像処理方法を提供する。
【解決手段】本発明の画像処理装置は、所定の設置位置に設置される撮影装置を接続する接続部を備えている。また、所定位置の撮像装置の撮像領域に設けられることが予め取り決められている標識に関する情報である、標識情報を記録した記録部を備えている。また記録部は、所定の設置位置を示す設置位置情報を記録している。さらに画像処理装置は、接続部に接続された撮像装置で得られた撮像画像に、所定の標識を示す標識画像が含まれているか否かを判定する判別部を備えている。判別部は、標識画像が含まれている場合に、得られた標識画像と、標識情報と、設置位置情報とに基づいて、撮像を行った撮影装置の設置位置を判別し、判別結果を各種画像処理に用いる。 （もっと読む）

【課題】モノクロの画像の画像を表示させる際に画像が暗くなるのを抑制することが可能な液晶表示装置を提供する。
【解決手段】この液晶表示装置（ヘッドアップディスプレイシステム１００）は、ＬＥＤ１３ａ、１３ｂおよび１３ｃのそれぞれに対応する赤色、緑色および青色の画像を液晶パネル１４に順次表示することによって複数の色を表示させるフィールドシーケンシャル駆動と、ＬＥＤ１３ａ、１３ｂおよび１３ｃの３つを同時に発光させることにより、液晶パネル１４にモノクロの画像（白黒）を表示させる駆動とを切り替えるように構成されている。そして、フィールドシーケンシャル駆動と、液晶パネル１４にモノクロの画像を表示させる駆動とは、ヘッドアップディスプレイシステム１００（自動車）周辺の明るさおよび障害物の有無に基づいて切り替えられるように構成されている。 （もっと読む）

【課題】切り替え前後の画像間で同一の物体を容易に対応付けられるようにする。
【解決手段】車両１を上方から俯瞰する視点及び撮影方向の仮想画像から、車両１の公報を写す仮想画像にモニタの表示内容を切り換える際に、車両１の上方から屋根部分１ａにズームインする動画と、屋根部分１ａから車両１の後方にズームアウトする動画とをモニタに表示させる。そして、両動画の間に、モニタの画面全体に車両１の屋根部分１ａをアップで写す仮想画像を挿入してモニタに表示させる。挿入する屋根部分１ａの仮想画像は、モニタの画面の中央を通る任意の対称軸を境として線対称な画像とする。 （もっと読む）

【課題】駐車実施時においてドライバによる操舵の容易化を実現する。
【解決手段】車庫１５の実駐車エリアＳ１に駐車される車両２０には、駐車支援装置２２が搭載されている。駐車支援装置２２において、コントローラ３１には車載カメラ３２と車載ディスプレイ３３と操舵角センサ３４とが電気的に接続されており、車載ディスプレイ３３には車両後方の画像や推定移動軌跡などが表示される。車庫１５の床面には切替マーカ５１、手前側マーカ５２、奥側マーカ５３，５４が載置されており、それらマーカ５１〜５４は、実駐車エリアＳ１と乗降エリアＳ２との境界線であるエリア境界線４５上に直線状に並んでいる。車両２０の入庫に際して、車載ディスプレイ３３の画面上にて推定移動軌跡が各マーカ５１〜５４に合致するように運転者によりハンドル操作が行われることにより、車両２０が実駐車エリアＳ１に駐車される。 （もっと読む）

【課題】 運転者に違和感のない映像を提示することにより、車両周辺を正しく認識させることができる車両用表示装置及び表示方法を提供する。
【解決手段】 映像処理装置１０は、カメラ２ａ，２ｂ，２ｃ，２ｄにより撮影された車両周辺画像を入力し、演算部１４により、変換テーブル記憶部１５の変換テーブルを参照して俯瞰画像を作成する。また、演算部１４は、俯瞰画像に対して自車両画像を重畳させた表示画像を作成して、当該表示画像をディスプレイ３に表示させる。このとき、演算部１４は、自車両の走行している周辺環境に応じて、自車両画像の表示形態を変更させる。 （もっと読む）