【課題】前進駐車時においてもドライバの支援を行うことができる、駐車支援装置を提供すること。
【解決手段】第２駐車支援装置２１０は、自車２００周辺を視認可能とする視認部を有する周辺視認装置２１２と、周辺視認装置２１２の角度を調整する調整部２１３と、自車２００が駐車している場合において、自車２００に隣接する駐車領域に他車１００が駐車するか否かを判定する車両駐車判定部２１４ａと、自車２００と他車１００との位置関係を特定する位置関係特定部２１４ｂと、車両駐車判定部２１４ａによって自車２００に隣接する駐車領域に他車１００が駐車すると判定された場合、位置関係特定部２１４ｂによって特定された位置関係に基づき、他車１００のドライバが確認すべき領域を当該他車１００のドライバが周辺視認装置２１２を介して視認可能な位置に周辺視認装置２１２の角度を調整するための指示を調整部２１３に行う指示部２１４ｃとを備える。 （もっと読む）

【課題】車両の挙動によりセンサから路面までの距離が変動しても正確な路面状況を推定できる路面状況推定装置を提供する。
【解決手段】発生器１０１は、電磁波パルス発生のタイミングを発生する。送信器１０２は、発生器１０１が発生したタイミングで電磁波パルスを発生する。受信器１０３は、計測対象Ｍで反射された電磁波パルスを受信する。波形検出部１０４は、発生器１０１から与えられるタイミングに基づいて反射波の波形を検出する。角度計測／設定部１０５は、送信器１０２及び受信器１０３を備えた送受信面からの境界面Ｂ１，Ｂ２の傾き角度θを計測する。反射境界面位置計測部１０６は、境界面Ｂ１の位置を計測する。波形特徴抽出部１０７は、検出波形と、角度θと、境界面Ｂ１の位置とに基づいて、波形特徴を抽出する。路面状況推定部１０８は、波形特徴に基づき路面状況を推定する。 （もっと読む）

【課題】実際の車両よりも大きい描画車両画像を表示する構成でありながら、車両の周囲の壁に車両が当たっていないのに、描画車両画像が壁に当たっているように表示されることを防止する。
【解決手段】車載カメラによって撮影した車両１の周囲の画像を入力し、この入力した画像を、車両１の上方から見た画像である周辺監視画像に変換し、車両１を上方から見た画像であって実際の車両１よりも少し大きく描画した画像である描画車両画像Ａを生成し、周辺監視画像と描画車両画像Ａを一緒にして表示装置７に表示する画像合成装置６を備え、この画像合成装置６は、描画車両画像Ａが車両１の周囲の障害物の画像に当たったときであって、実際の車両１が障害物に当たっていないときには、描画車両画像Ａが障害物の画像に当たっていないように表示する。 （もっと読む）

【課題】ドライバが駐車したい場合に適切に駐車支援を行うことが可能で、駐車支援を開始する位置から駐車目標位置までの距離を短くすることが可能な駐車支援装置を提供する。
【解決手段】駐車支援装置１００は、車両５０を駐車する駐車目標位置を設定する駐車目標位置設定部１７と、車両５０が有するシフトレバーのシフト位置と車両５０が有するステアリングの操舵変位量とに基づいてドライバにより駐車操作が開始されたか否かを判定するトリガ成立判定部１６と、当該トリガ成立判定部１６により駐車操作が開始されたと判定された場合に車両５０の自車位置から駐車目標位置までの経路の演算を開始する駐車経路演算部１９と、自車位置から駐車目標位置までの経路が生成できた場合に駐車目標位置へ誘導可能であることを報知する報知部２１と、を備える。 （もっと読む）

【課題】高精度に路面形状を認識する路面形状認識装置を提供する。
【解決手段】カメラＣにより車両の周辺を撮影する。画像取得部１１は、カメラＣから所定時刻毎に撮影画像を取得する。視点変換部１２は、所定の複数姿勢の仮想カメラを設定し、ある時刻の撮影画像とその時刻よりも前の時刻の撮影画像とを各々の仮想カメラに対応する現視点変換画像と前視点変換画像とに変換する。対応探索部１３は、各々の仮想カメラに対応する前撮影変換画像上の点または領域に対応する点または領域をその前撮影変換画像に対応する仮想カメラに対応する現撮影変換画像上から探索する。３次元形状に認識部１４は、対応探索部１３の探索結果に基づき車両の周辺の３次元形状を認識する。 （もっと読む）

【課題】縦列駐車を支援するための駐車補助線を車内モニタに表示する縦列駐車支援装置において、縦列駐車開始時の駐車初期位置の自由度が高い駐車支援装置を提供する。
【解決手段】駐車開始位置から駐車到達位置の方向にハンドルを操舵したまま固定した状態で後退し、任意の位置でハンドルを反対側に切り返して固定したまま後退した際にたどり着ける複数の駐車到達位置４０，４１，４２を想定し、想定した駐車到達位置に到達するまでの複数の走行経路に基づいて定める特徴点６１，６２，６３の集合を、駐車スペース周辺の障害物に接触するか否かを判断するためのガイド線６０として、表示する。 （もっと読む）

【課題】ステアリングハンドルを回転させた場合における表示画像の視認性を向上する。
【解決手段】ステアリングハンドルＳの回転角度を特定するためのステアリング信号を取得し、このステアリング信号に基づいてステアリングハンドルＳの回転角度を特定し、ステアリングハンドルＳによる表示画面に対する運転者の死角領域を算出し、表示画面に対する運転者の死角領域が閾値以上になったことを判定すると、死角領域を避けるように表示画像Ｐを表示画面Ｄ内に表示させる。 （もっと読む）

【課題】赤外線カメラは比較的高価であり、可視画像を撮像する可視カメラを用い、夜間の走行においても、歩行者のような所定の対象物を検出する。
【解決手段】車両の周辺を監視する装置は、車両の周辺の可視画像を撮像し、該画像において、所定の歩行する生体の足の幅に対応するよう水平方向に並んで配置される一対の対象物領域を、左領域および右領域として抽出する。左領域の輝度値と右領域の輝度値の輝度差を算出し、該輝度差の時間的変化を調べ、該輝度差が正の値と負の値との間で変化する変曲点を検出する。変曲点が少なくとも１つ検出されたならば、一対の対象物領域は歩行する生体の足を表しており、歩行する生体が車両の周辺に存在していると判定する。一実施例では、該歩行する生体は歩行者であり、該一対の対象物領域は、歩行者の左右の脛の領域である。 （もっと読む）

【課題】運転者の眠気レベルを定量化しうるように運転者の眠気を対話形式にて精度良く認識し、運転者の眠気のレベルに基づいて運転者に眠気低減運動の様々な配列を提供しうるシステム、装置および関連する方法を提供すること。
【解決手段】対話形式で運転者の眠気を監視し低減する本発明のシステム、装置および関連する方法は、運転者の眠気レベルを正確に検出すべく複数の眠気検知運動を使用し、また、検出された眠気レベルを低減すべく複数の眠気低減運動を使用する。眠気検知運動および／または眠気低減運動の運転者によるパフォーマンスを評価するために、複数のセンサーが運転者の動きおよび位置を検出する。運転者によるパフォーマンスは、閾値と比較される眠気レベルを算出するために使用される。本システムは、眠気レベルが閾値を越えるときに、所定の間隔で眠気低減運動を運転者に提供する。 （もっと読む）

【課題】カメラの光軸にぶれが生じた場合にも、的確に障害物を検出することができる障害物検出装置を提供する。
【解決手段】カメラＣにより車両の進行方向前方を路面上の白線と共に撮影する。画像取得部１１は、カメラＣから所定時刻毎に画像を取得し、時空間画像生成部１４は画像取得部１１により取得された画像からライン位置上の画素をライン画素として抽出すると共に、そのライン画素を用いて時空間画像を生成する。障害物検出部１５は、その時空間画像を解析することにより障害物を検出する。時空間画像生成に際し、白線検出部１２は画像取得部１１により取得された画像中の白線を検出し、ライン位置決定部１３は白線検出部１２により検出された白線の情報に基づき、現時刻の画像中から前時刻におけるライン位置上の白線と最も類似する白線を含むライン画素を規定するライン位置を決定する。 （もっと読む）