【課題】ヘッドライトの点灯が必要な走行時に、安全かつ快適に車間距離の確保を運転者に促すことが可能な車載表示装置を提供する。
【解決手段】車載表示装置１では、制御部１０が、各センサ及びスイッチ類２〜６からの入力情報に基づいて各種処理を実行し、ピクセルライト７を介して、自車両に対する前方側の路面上に照明光を照射し、画像デバイス８を介して、ピクセルライト７の投射領域に、安全車間距離を表す指標画像を表示する。このため、安全車間距離を表す指標画像が車両前方の道路（実像）上に表示されるため、運転者の視線が車外前方から外れずに済むと共に、運転者の焦点が実像上の指標画像に合いやすくなり、例えば夜間や夕方におけるヘッドライト６の点灯が必要な走行時に、安全かつ快適に車間距離の確保を運転者に促すことができる。 （もっと読む）

【課題】駐車支援を開始する初期位置や車両姿勢に依存せずに、ドライバの意図する位置に正しい姿勢で車両を適切に駐車させることができ駐車支援装置及び駐車支援方法を提供する。
【解決手段】初期位置の基準点Ｏ及び初期姿勢Ｖｏと目標位置の基準点Ｐ及び駐車姿勢Ｖｐを求め、切返し姿勢Ｖｒが決定したら、初期姿勢Ｖｏに対する切返し姿勢Ｖｒの姿勢角θｎと、駐車姿勢Ｖｐに対する切返し姿勢Ｖｒの姿勢角θｍとから、初期位置の基準点Ｏを通って初期姿勢Ｖｏに対してθｎ／２の傾きを持つ直線ＯＱと、目標位置の基準点Ｐを通って駐車姿勢Ｖｐに対してθｍ／２の傾きを持つ直線ＰＳとの交点を求めて、この交点を基準点Ｒとした位置を切返し位置として算出する。そして、初期位置の基準点Ｏ及び切返し位置の基準点Ｒを通る円弧Ｃ１’と、目標位置の基準点Ｐ及び切返し位置の基準点Ｒを通る円弧Ｃ２’とを繋いだ経路を誘導経路として算出する。 （もっと読む）

【課題】固定目標を撮影して利用する駐車支援装置において、単純な画像認識処理を用いながら高い認識精度で固定目標を認識することができるものを提供する。
【解決手段】マークＭは複数の発光体１を含む。複数の発光体１の集合によって特徴点Ｃ１〜Ｃ４が形成される。車両側装置２０の点灯要求生成手段３６は、各特徴点の点灯要求を順次生成し、これを駐車場側装置１０に送信する。駐車場側装置１０の表示制御装置１１は、点灯要求に基づいて特徴点を点灯させる。車両側装置２０の画像認識装置３１は、特徴点を順次画像認識する。この結果を用いて、車両側装置２０の位置パラメータ算出手段３４がマークＭに対するカメラの位置パラメータを算出する。 （もっと読む）

【課題】駐車区画内に障害物があっても駐車可能な駐車支援装置を提供する。
【解決手段】障害物２０の存在により、車両７が駐車可能なスペースの幅が狭くなっており、サイドモニターカメラ１１は、障害物２０の位置や大きさ等の障害物情報を検知する。サイドモニターカメラ１１によって検知された障害物情報は、障害物情報取得手段１４に伝達される。障害物情報取得手段１４が取得した障害物情報と、駐車区画情報記憶手段１５に記憶された駐車区画情報とに基づいて、移動軌跡変更手段５は、一方の側壁ＳＷと障害物２０との間のスペースに車両７が侵入可能となるように、駐車軌跡記憶手段４に記憶された基準駐車シーケンスＬの第２移動軌跡Ｌ_２を変更して変更第２移動軌跡Ｌ_２’にする。 （もっと読む）

【課題】雨滴センサとオートライトセンサを１つの撮像装置で兼用しながらも、高精度に雨滴の有無および明暗判定を行うことができる車両用撮像装置を提供する。
【解決手段】カメラ１１の撮像領域は、車両前方に向けられている。カメラ１１の撮像領域の下半分が雨滴付着判定領域（本発明の第１撮像領域）となり、カメラ１１の撮像領域の上半分が明暗判定領域（本発明の第２撮像領域）となる。拡散板１３は、カメラ１１の撮像領域の一部（本実施形態では下半分）を覆うようにフロントガラス２に沿って取り付けられている。拡散板１３が車両前方の背景を遮断するハードウェアのフィルタとして機能することにより、制御部１７における雨滴付着判定の処理負荷が低くなる。よって、１つの撮像素子で雨滴付着判定と明暗判定を高精度に実現することができる。 （もっと読む）

【課題】映像の不必要な細動を抑制することができ、演算負荷を低減することができる、表示制御システム、表示制御方法、及び表示制御プログラムを提供すること。
【解決手段】表示制御システム１は、車両の周辺の画像を取得する車両周辺カメラ１０と、車両の走行状況に関する走行状況情報と、ドライバの車両内における移動範囲を特定する移動範囲情報とを、相互に関連付けて格納する移動範囲ＤＢ６２ｂと、車両の走行状況を特定する走行状況特定部６１ｂと、走行状況特定部６１ｂが特定した走行状況に対応する走行状況情報に関連付けて格納されている移動範囲情報を移動範囲ＤＢ６２ｂから取得し、当該取得した移動範囲情報に基づき、画像における切取範囲を設定する表示制御部６１ａと、画像のうち切取範囲に対応する画像を表示するディスプレイ５０とを備える。 （もっと読む）

【課題】表示装置の状態に関係なく、車両周辺画像に確実に切り替えることができる表示装置及びそれを備えた車載表示システムを提供する。
【解決手段】車両周辺画像に係る画像信号の入力及び遮断を切り替えるスイッチ８ａを備え、入力された画像信号に基づいて画像を表示する表示装置１０において、スイッチ８ａは、切替信号を受け付けたときに画像信号の入力及び遮断を切り替える構成としてあり、ＣＰＵ１は、スイッチ８ａが受け付けた切替信号に基づくスイッチ８ａの切替制御とは異なる制御を行う。 （もっと読む）

【課題】車両とレーンマークとの相対位置の認識が停止する期間を、レーンマーク検出の信頼性の高さを確保した上で短縮した車線認識装置を提供する。
【解決手段】所定の制御周期毎にカメラ２により車両前方の道路の画像を取り込んでレーンマークの検出処理を実行し、レーンマーク検出の有無を示す検出有無データをリングバッファ１４に追加するレーンマーク検出手段１１と、走行状況検知手段１５により車両が交差点を走行している状態であることが検知されているときは、リングバッファ１４への新たな検出有無データの追加を禁止する検出有無データ追加書込み禁止手段１６と、リングバッファ１４のデータから算出されるレーンマーク検出率が信頼性閾値よりも高い状態で、レーンマークが検出されたときに、車両とレーンマークとの相対位置を認識するレーンマーク位置認識手段１３とを備える。 （もっと読む）

【課題】雨滴センサとオートライトセンサを１つの撮像装置で兼用しながらも、高精度に雨滴の有無および明暗判定を行うことができる車両用撮像装置を提供する。
【解決手段】カメラ１１の撮像領域は、車両前方に向けられている。カメラ１１の撮像領域の下半分が雨滴付着判定領域（本発明の第１撮像領域）となり、カメラ１１の撮像領域の上半分が明暗判定領域（本発明の第２撮像領域）となる。レンズ１２の前方には、雨滴付着判定領域と明暗判定領域の境界に遮光手段である仕切り１４が設けられている。仕切り１４により、ＬＥＤ１６の発する光が明暗判定領域に照射されず、明暗判定領域からの外光等が雨滴付着判定領域に照射されないため、１つの撮像素子で雨滴付着判定と明暗判定を高精度に実現することができる。 （もっと読む）

【課題】運転支援情報を出力するか否かを適正に判定する。
【解決手段】運転支援装置１は、運転支援情報を受け付けると共に、受け付けられた運転支援情報毎に、該運転支援情報を出力する旨の要求がされている期間である出力期間を受け付ける受付部１１と、受け付けられた出力期間の内、少なくも一部が重複している複数の運転支援情報が有るか否かを判定する重複判定部１２と、出力期間の重複している複数の運転支援情報が有ると判定された場合に、前記複数の運転支援情報のそれぞれに含まれ、前記運転者に対して実行することが促される操作である要求操作に基づいて、前記複数の運転支援情報の中から出力を禁止する運転支援情報を決定する出力調整部１７と、を備える。 （もっと読む）