加熱可能な、光透過センサアレイを備える窓ガラスであって、
ａ）窓ガラス（１）と、
ｂ）窓ガラス（１）の表面上の少なくとも１つの光透過センサアレイ（２）と、
ｃ）光透過センサアレイ（２）上に取り付けられた少なくとも１つの加熱可能膜（３）であって、少なくとも
ｃ１．支持膜（３ａ）と、
ｃ２．支持膜（３ａ）上の加熱可能被覆（３ｂ）、印刷導体、メッシュ、および／または電熱線（３ｃ）と、を含む少なくとも１つの加熱可能膜（３）と、
ｄ）加熱可能被覆（３ｂ）および／または電熱線（３ｃ）上に取り付けられた少なくとも１つの電気的接触手段（４）と、
ｅ）光透過センサアレイ（２）上または加熱可能膜（３）上に取り付けられたカプセル封止（６）、およびカプセル封止（６）内に取り付けられたセンサ（７）と、を少なくとも含む窓ガラス。
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【課題】駐車場所の幅に応じた駐車が可能で安価な駐車支援装置を提供する。
【解決手段】車両の操舵輪３を操舵する操舵手段を備え、車両の駐車場所への駐車を支援する駐車支援装置において、駐車場所に対して所定間隔を空けて車両を走行させる際に駐車場所の幅Ｌを計測する計測手段を設け、計測された幅Ｌに基づいて左最大舵角θ_Ｌと右最大舵角θ_Ｒとを求め、当該左最大舵角と右最大舵角と予め決められた走行距離および走行方向でなる走行パターンに基づいて操舵輪の目標舵角を求め、目標舵角に基づいて舵角を制御する。 （もっと読む）

【課題】自動車などの移動体において周辺の俯瞰画像を表示する場合に、オクルージョン領域の存在を考慮した表示を可能とする周辺表示装置を提供する。
【解決手段】画像処理装置１０は、画像データを取り込む画像取得部１１と、画像データに基づいて３次元情報を計測する３次元情報計測部１２と、画像データの視点位置を変更した視点位置変更画像を作成する視点位置変更画像生成部１４と、３次元情報計測部１２で計測された３次元情報に基づいて、視点位置変更画像上の３次元情報から障害物のある領域と推定される障害物領域を判定するとともに、その周辺で３次元情報を取得不能な領域を危険領域と判定する危険領域判定部１３と、危険領域判定部１３での判定結果に基づいて、視点位置変更画像上の危険領域等にマーキングを行う重畳情報画像生成部１５と、視点位置変更画像を合成する視点位置変更画像合成部１６とを備えている。 （もっと読む）

【課題】車両に搭載されて周囲の対象物体との衝突可能性を判定する周辺監視装置において、処理の高速化（フレームレートの向上）を実現する。
【解決手段】ステレオカメラ１１，１２で得られた時系列画像から時系列情報算出部２１で対応点探索処理によって２次元オプティカルフローを算出すると、先ず対象物体候補領域抽出部２２が対象物体が存在する可能性の高い候補領域を抽出する。その後、３次元情報取得部２３が、ステレオカメラ１１，１２の画像から前記対象物体の候補領域の３次元情報を取得し、得られた３次元情報と、該周辺監視装置１との位置関係から、衝突判定部２４が衝突可能性を判定する。したがって、複雑な物体認識処理や道路モデルなどを必要とせず、時系列画像から算出された２次元オプティカルフローのみを用いて対象物体の候補領域を限定し、３次元での衝突判定を行うことで、処理速度を速くできる。 （もっと読む）

【課題】一定の衝撃力であれば車幅方向の衝突箇所に依らず圧力変化を一定に検知できる車両用衝突検知装置を提供すること。
【解決手段】車両の車幅方向に延設されるバンパレインフォースメント１の車両前方側に配置されると共に物体の衝突時の衝撃力を圧縮変形によって吸収するアブソーバ２と、バンパレインフォースメント１の車両前方側であってアブソーバ２の上方又は下方に並設されると共に内部に変形可能な中空部を有するチャンバ３と、中空部内の気圧変化を検出する圧力センサ４と、を備え、圧力センサ４の出力に基づき車両への物体の衝突を検知可能にする車両用衝突検知装置において、アブソーバ３は、車幅方向の所定領域内において物体の衝突の衝撃力に対する変位量の特性（変位−反力特性）が略一定とされている。 （もっと読む）

【課題】 音声情報を生じさせた事象を自動的に解析することができ、音声を生じさせた事象の種類に応じて記録情報を分類することのできる運転情報記録装置および運転情報処理プログラムを提供することである。
【解決手段】 運転情報記録装置は、撮像部１２と、画像記憶部１３と、音声情報取得部１４と、音声解析部１６と、情報分類部１７と、分類結果記録部１８とを含んで構成される。撮像部１２は、車両に搭載され、予め定める角度範囲に位置する対象を撮像する。画像記憶部１３は、撮像部１２によって撮像された画像情報を記憶する。音声情報取得部１４は、車両に搭載され、周囲の音声情報を取得する。音声解析部１６は、音声情報に含まれる音量情報の時間的変化を解析する。情報分類部１７は、音声解析部１６の解析結果に基づいて画像記憶部１３に記憶された画像情報を分類する。分類結果記録部１８は、情報分類部１７による分類結果を記録する。 （もっと読む）

【課題】車両の衝突時に、シートベルトの遊びを速やかに除去して、確実に乗員を座席に拘束することが可能な乗員拘束装置及びこの乗員拘束装置を備えた車両用シートの提供。
【解決手段】ショルダベルト２６とラップベルト２７とを有するシートベルト２０と、ショルダベルト２６に対して張力を付与するショルダプリテンショナ装置４０と、ラップベルト２７に対して張力を付与するラッププリテンショナ装置３０と、衝突検知センサ５０と、衝突検知センサ５０が衝突を検知した際にショルダプリテンショナ装置４０及びラッププリテンショナ装置３０のそれぞれに対して作動開始信号を出力する制御手段６０と、を備えた乗員拘束装置１０であって、ラッププリテンショナ装置３０は、ショルダプリテンショナ装置４０が作動を開始した後に、作動開始信号に基づいてラップベルト２７に対して張力を付与するための作動を開始する。 （もっと読む）

【課題】 走行効率を高いものとするとともに、他の物体との干渉を回避可能とし、走行効率と干渉回避との両立を図りながら移動体の進路を評価することができる進路評価装置および進路評価方法を提供する。
【解決手段】 進路生成部１１は走行情報に基づいて自車両の予測進路を複数生成する。悲観進路生成部１２で複数の予測進路について悲観進路を生成する。歩行者接近行動算出部１３は、走行情報取得部２から送信された走行情報に基づいて歩行者接近進路を求める。悲観進路評価部１４は、複数の悲観進路と歩行者接近進路とを比較し、各悲観進路についての悲観評価値を生成する。進路評価部１５は、悲観評価値が最も高い予測進路を自車両の進路として決定する。 （もっと読む）

【課題】車両が障害物上を通過する際の底擦りの判定を正確に行うとともに、車体の底面以外の部分が障害物に接触するか否かの判定が可能な障害物検出装置を提供する。
【解決手段】画像取得部１と、画像取得部１で取得した画像データに基づいて路面形状を計測する路面形状計測部２と、自車両の車両データおよび路面形状に基づいて、自車両が障害物を通過する際の車両姿勢を推定する姿勢推定部３と、姿勢推定部３からの推定姿勢の情報を受けて、底擦りの判定や、底面以外の車体部分が障害物に接触するか否かの判定を行う接触判定部４と、接触判定部４からの判定結果に基づいて、警告を表示する警告表示部５と、自車両の車両データを保存する自車両データ保持部６とを備えている。 （もっと読む）

【課題】 衝突事故発生時において衝突相手車両の運転者の情報を精度良く取得する事が可能な事故通報装置を得る。
【解決手段】 事故通報装置３００は、自車両の運転者の情報を記憶する自車両運転者情報記憶手段１４２、これに記憶された情報を送信するとともに近隣車両が送信する近隣車両の運転者の情報を受信する車間通信手段１４３、これにより受信した情報を一定時間記憶する近隣車両運転者情報記憶手段１４４、自車両の現在位置情報を検出する現在位置検出手段１４１、自車両の衝突を認識する事故認識手段１４０、外部と通信を行う通信手段１４５、事故認識手段１４０による衝突の認識をトリガとして、自車両の運転者の情報、近隣車両の運転者の情報、自車両の現在位置情報を、通信手段１０５を介して外部の通報センターへ通知する制御手段１０６を備えて構成される。 （もっと読む）