【課題】圧力上昇の高いダイナミクスと共に閾圧力の調節の際に高い精度も達成することが可能な、自動車における自動的制動を実行するための方法および制御装置を提供する。
【解決手段】ブレーキ回路内で支配的なブレーキ圧力が、調節可能な圧力閾値に到達したときに溢れ且つそれによってブレーキ圧力を制限する弁（ＵＳＶ）を用いて制限される、ブレーキ回路内でブレーキ圧力を生成するポンプによって、自動車における自動的制動を実行するための方法において、ブレーキ圧力が生成される段階の間に、弁（ＵＳＶ）で、予め定められている目標ブレーキ圧力よりも大きい圧力閾値が調節される。弁がより高い圧力になってから初めて開弁されるようにすれば、油圧ポンプから送られる大きな割合の流量が車輪ブレーキへ導かれて、閾圧力到達前にＵＳＶを通して溢れてしまうことが無くなり、圧力上昇のダイナミクスが改善される。 （もっと読む）

【課題】大気圧センサの固着異常の有無を、従来の方法とは異なった方法で検出する。
【解決手段】車両周辺の大気圧はエンジンの作動状態に基づいて推定される。推定値である本推定値は、更新条件が満たされると更新されるのであり、段階的に変化させられる。そして、車両周辺の大気圧が低下する傾向にある場合において、異常検出開始条件が成立してから、本推定値が更新されるまでの間に、本推定値が大気圧センサによる検出値より小さい場合に、この間の大気圧センサの検出値の最大変化幅が固着異常判定しきい値以上の場合には大気圧センサは正常であるとされ(a)、変化量の絶対値が固着異常判定しきい値より小さい場合には固着異常であるとされる(b)。 （もっと読む）

【課題】騒音の発生並びに弁の熱負荷を低減することが可能な、自動車の油圧式ブレーキシステムに配置されている開閉弁（３）の制御のための方法および装置を提供する。
【解決手段】開閉弁（３）が、電流強度の異なる複数の制御段階（ｔ_Ｖ、ｔ_Ｈ、ｔ_Ｒ）を有する電気信号の印加によって開かれる、自動車の油圧式ブレーキシステムの中に配置されている、開閉弁（３）の制御のための方法において、前段階或いは保持段階のための制御段階の時間長さが走行状況に対して可変的に適応される。 （もっと読む）

【課題】電磁弁に発生しうる振動を抑制することができるブレーキ制御装置を提供することにある。
【解決手段】ブレーキ制御装置は、ブレーキ液が供給されて車輪に制動力を付与するホイールシリンダと、ホイールシリンダに流路を介して接続され、通電制御により開度が調整される電磁弁と、パルス幅変調制御されたパルス信号を電磁弁に通電する制御をする制御部と、を備える。そして制御部は、電磁弁における自励振動の発生が予測された場合に、電磁弁に通電するパルス信号の周波数を所定の通常周波数より高くする。 （もっと読む）

【課題】 バッテリ等の蓄電装置の電圧低下時においても電動ブレーキ装置の作動可能な期間を長くすることができる自動二輪車を提供する。
【解決手段】 走行するために必要な走行系装置及び非走行系装置に電力を供給する蓄電装置５１と、蓄電装置５１の電圧を検出する電圧検出器５２と、電力供給制御器４９と、を備え、非走行系装置は、電気駆動によって制動支援する電動ブレーキ装置と、電動ブレーキ装置以外の他の非走行系電動装置とを含み、電力供給制御器４９は、電圧検出器５２で検出された蓄電装置５１の電圧が所定の第１電圧Ｖ１以下となった場合、電動ブレーキ装置以外の他の非走行系電動装置５６，５５，５７，５８のうちの少なくとも１つへの電力供給を遮断する。 （もっと読む）

【課題】ブレーキ操作量検出装置を使用する複数の制御装置を有するブレーキ制御システムにおいて、ブレーキ操作量検出装置を１つにするブレーキ制御システムを提供する。
【解決手段】ブレーキ操作量に基づいて、マスタシリンダ圧を制御するマスタシリンダ圧制御装置と、各車輪のホイールシリンダ圧を制御するホイールシリンダ圧制御装置と、マスタシリンダ圧を算出するための信号を検出するマスタシリンダ圧検出装置と、を有し、マスタシリンダ圧制御装置は、マスタシリンダ圧検出装置で検出された検出結果に基づいてマスタシリンダ圧を制御し、ホイールシリンダ圧制御装置は、マスタシリンダ圧検出装置で検出された検出結果に基づいてホイールシリンダ圧を制御するブレーキ制御システム。 （もっと読む）

本発明は、自動車駐車ブレーキシステムを制御する方法に関し、駐車ブレーキシステムは、駐車ブレーキ入力装置（１０）から受ける信号に従って比例制動効果を達成するように電子制御されており、前記入力装置を介して車両のユーザは、駐車ブレーキの作動の程度を制御でき、ユーザが、駐車ブレーキ入力装置（１０）を用いて駐車ブレーキ作動シーケンスを開始した後、入力装置（１０）を解除することにより駐車ブレーキ作動シーケンスを終結したとき、車速が駐車ブレーキ作動シーケンス開始時に第１限界速度（Ｖ１）より低いか、又は駐車ブレーキ作動シーケンス終結時に第２限界速度（Ｖ２）より低ければ、シーケンスの終結時に、駐車ブレーキはかかった状態にロックされる。 （もっと読む）

本発明は、車両の駐車ブレーキシステムを制御する方法に関し、該駐車ブレーキシステムは電子制御されており、ユーザは、駐車ブレーキ入力装置を介して駐車ブレーキの作動停止を要求することができ、ユーザが、駐車ブレーキ入力装置を用いて駐車ブレーキ作動停止要求を開始したとき、駐車ブレーキ作動停止要求が、少なくとも第１時間の間維持されれば、駐車ブレーキが作動停止する。 （もっと読む）

【課題】設計効率の高い制御要求調停装置を提供する。
【解決手段】制御プラットフォーム１０では、位置制御要求調停部２１が、位置を次元とする複数の制御要求を調停して出力し、位置制御要求変換部２２が、位置制御要求調停部２１からの制御要求を速度を次元とする制御要求に変換して出力する。そして、速度制御要求調停部３１が、速度を次元とする複数の制御要求を調停して出力し、速度制御要求変換部３２が、速度制御要求調停部３１からの制御要求を加速度を次元とする制御要求に変換して出力する。さらに、加速度制御要求調停部４１が、加速度を次元とする複数の制御要求を調停して出力し、加速度制御要求変換部４２が、加速度制御要求調停部４１からの制御要求を加速度制御を実現する制御装置に応じた次元（例えばトルク）の制御要求に変換して出力する。 （もっと読む）

【課題】ブレーキペダルの操作量が比較的少ない操縦者が車両を操縦している場合であっても、所定位置で車両を停止させるために必要な制動力を発生させる。
【解決手段】車両の制御装置（１００）は、車両（１）に搭載され、ブレーキペダル（２２）の踏下操作に応じて制動力を発生する制動力発生手段（２１）と、ブレーキペダルの踏下速度を検出する踏下速度検出手段（２１）と、検出された踏下速度に応じて、発生された制動力を変更する制動力補正手段（２１）とを備える。 （もっと読む）