【課題】複数あるペダル操作量検知センサの一次故障の際にも、モータに印加する電流値の制御を実行できるブレーキ装置を提供する。
【解決手段】マスタシリンダ２と、制動機構Ｃと、複数のペダル操作量検知センサＢＳと、モータＭにより駆動されて液圧を発生し、発生液圧を制動機構Ｃの入力側に供給する液圧発生機構Ａと、ペダル操作量検知センサＢＳの出力値に応じて、モータＭに印加する電流値を制御する制御手段Ｂと、制動機構Ｃの入力側に供給される液圧を検出する液圧センサＦＳとを備え、制御手段Ｂは、複数のペダル操作量検知センサＢＳからの出力値の関係が正常範囲内にある場合には出力値に応じてモータＭに印加する電流値を制御し、正常範囲外になった場合には電流を印加しない状態で、各々の出力値と液圧センサＦＳからの出力値との関係に基づいて電流値の制御に用いるペダル操作量検知センサＢＳを特定する。 （もっと読む）

車両のタイヤ圧モニタリングセンサ装置の自動位置決めのためのシステム及び方法は、リム又はタイヤに設けられたセンサを用いて２つの異なる時刻におけるホイールの角度を測定し、測定された角度の差を決定する。本システム及び方法は、角度及び／又は測定された角度の差とセンサの識別情報とを、電子制御モジュールに送信する。代替として、本システム及び方法は時間差を電子制御モジュールに送信する。電子制御モジュールは、ホイール装置から送信された情報とアンチロックブレーキシステムデータとを相関させる。センサを設けたホイールの位置が決定され、センサの識別情報が割り当てられる。
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【課題】負荷回路毎に設けた複数の電流検出回路間における相対誤差を抑制できる電流検出装置を提供する。
【解決手段】負荷１０１ａの電流を検出するためのシャント抵抗ＲＳａに定電流回路１０５を直列に接続させて、シャント抵抗ＲＳａに定電流値を流したときのオペアンプＯＰａの出力を求めると共に、負荷１０１ｂの電流を検出するためのシャント抵抗ＲＳｂに定電流回路１０５を直列に接続させて、シャント抵抗ＲＳｂに定電流値を流したとき、即ち、オペアンプＯＰａと共通の電位差を入力させたときのオペアンプＯＰｂの出力を求める。そして、共通の電位差を入力させたときのオペアンプＯＰａ及びオペアンプＯＰｂの出力から、オペアンプＯＰａとオペアンプＯＰａとの相対誤差を補正するための補正値を設定する。 （もっと読む）

【課題】圧力制御の高性能化を図りつつ、油圧回路の簡素化を図り、ブレーキ液圧制御装置の小型軽量化を図ること。
【解決手段】ブレーキ液圧制御装置１０は、マスタシリンダ１０１、１０４とホイールシリンダ１０３、１０６との間に配設され、車両のアンチロックブレーキ制御を行う。ブレーキ液圧制御装置１０は、内部に流路１１、２１が形成されていると共に、第１側面３０ａに複数の取付孔３１ａ〜３１ｐが形成されてなるハウジング３０と、ハウジング３０の第１側面３０ａに形成された取付孔３１ａ〜３１ｄに取り付けられる複数の切替弁本体１ａ〜４ａと、ハウジング３０の第１側面３０ａの取付孔３１ｊ内へ挿入され、かつ複数の切替弁本体１ａ、２ａ、３ａ、４ａの間に位置する圧力センサ１３と、第１側面３０ａに取付けられ、圧力センサ１３が接続されると共に、切替弁本体１ａ〜４ａを駆動制御する電子制御ユニット８と、を備えている。 （もっと読む）

【課題】車両等の移動体のばね下に加速度センサ等のセンサを設置することで、路面からの反力に対する検出情報の遅れを防ぐと共に、車両運動に伴うセンサ検出軸の、静止状態の車両基準とした座標軸に対するずれを抑制し、センサの検出軸方向の検出精度を高く保つことが可能な移動体の運動制御用センサシステム及び移動体の運動制御用センサシステムの設置方法を提供する。
【解決手段】本発明における移動体の運動制御用システムは、車両等の移動体で用いられる移動体の運動制御用センサシステムであって、１軸の検出軸を有する単軸の物理量センサを備え、前記単軸の物理量センサが、前記移動体が備える懸架装置のばね下に取付けられ、前記単軸の物理量センサの検出軸と、前記懸架装置が備える振動緩衝部材の動作軸とが略平行であることを特徴とする。 （もっと読む）

【課題】製作コストの上昇や重量の増大を防止しつつ、ＡＢＳ用のセンサに対面する凹部を安価に且つ精度良く形成可能なブレーキディスクを提供する。
【解決手段】ブレーキ装置３のブレーキパッドが圧接される平板環状の制動ディスク１０と、制動ディスク１０の内側に配置されたハブディスク２０とを有し、制動ディスク１０又はハブディスク２０の表面に、アンチロックブレーキ装置のセンサ６が対面可能な凹部５を機械加工により周方向に一定間隔おきに形成した。 （もっと読む）

【課題】 車間距離等の対象物との離間距離を計測する離間距離測定手段の測定結果に検知性能の低下や誤差が生じていても、離間距離を正しく認識して信頼性の高い車両制御が行える車両制御装置を提供する。
【解決手段】 車輪の回転速度を検出する回転検出装置１と、その出力信号から車両移動量を検出する車両移動量検出手段１６とを設ける。車両と対象物との間の離間距離を非接触で計測するレーザレーダ等の離間距離測定手段１４を設ける。離間距離測定手段１４で検出された離間距離と車両移動量検出手段１６で検出された車両移動量とを用いて車両の移動の制御を行う車両移動制御手段１７を設ける。 （もっと読む）

道路車両（１）において事故の厳しさを減少するため自発的な非常制動を正確に実行する方法が提案され、自発的な非常制動中に車両（１）の速度が求められる。この方法によれば、車両の車輪回転数とは無関係な付加的な速度検出が行われる。これにより、自発的な強い制動のため車両速度が車輪回転数により高い場合においても、車両速度を十分正確に求めることができる。 （もっと読む）

【課題】車軸を車体に対して回転可能に支持するベアリングに予圧を付与する場合に、車軸の軽量化と強度確保とを両立させる。
【解決手段】軸部３とハブ部５を備える車軸１を中空化し、この車軸１を、ベアリング１５を介して車体側のステアリングナックル１７に回転可能に支持させる。軸部３のハブ部５と反対側の端部開口３ａからセンサロータ２９の円筒部３１を圧入する。センサロータ２９のハブ部５と反対側に設けてある外側端板部３５は、円筒部３１の圧入によって軸部３の端部に形成してある突起３ｂを軸方向に押圧し、ベアリング１５に予圧を付与する。外側端板部３５の外周側端部にはギヤ部３９を設け、ギヤ部３９に対応して車体側に車輪速センサ３７を設けることで車軸１の回転速度を検出する。 （もっと読む）

【課題】信号処理装置やプログラムなどの規模の増大を抑制しつつ、共通の信号線で複数の情報を伝送することができるデータ通信方法を提供する。
【解決手段】矩形波Ｆ１の周期により第１の物理量を伝達すると共に、矩形波Ｆ１の１周期におけるハイレベル及びローレベルの何れか一方の所定位置に重畳される重畳パルスＦ３ａによって第１の物理量とは異なる第２の物理量を伝達し、各周期における重畳パルスＦ３ａのパルス数によって前周期までに伝達された第２の物理量の増減を表して第２の物理量を伝達する。 （もっと読む）