【課題】 ポンプを有するユニットと、車両の運動量を検出する物理量センサを有するユニットとが一体となった液圧制御ユニットにおいて、物理量センサの出力誤差を抑制することができる液圧制御ユニットおよびブレーキ制御液圧制御ユニットを提供すること。
【解決手段】 内部にポンプが内蔵され、対向する２面を有するハウジングと、前記ハウジングの一側面に固定され前記ポンプをモータ軸により回転駆動するモータと、前記ハウジングの他側面に配置され当該モータを制御する制御部と、前記制御部を覆うカバー部と、前記制御部に一体的に固定された車両の運動量を検出する物理量センサと、前記ハウジングを車両に弾性的に固定する複数のマウント部とを備え、前記複数のマウント部の間であって前記ハウジンおよびカバー部が占有する領域内に前記物理量センサを配置した。 （もっと読む）

【課題】 磁気ロータの異常を検出することが可能な磁気式回転検出装置と、これを用いた車両制御装置を提供する。
【解決手段】 磁気ロータ１０の回転に伴い、磁気ロータ１０の外周に配置された磁石１１が移動することによって生ずるピックアップ１５周囲の磁束変化をピックアップ１５で検出し、その出力変動が磁気ロータ１０の回転に対して定期的に発生する場合に、磁石１１の配列ピッチ異常等の磁気ロータ１０の異常状態と判定する。 （もっと読む）

【課題】車両が急激に不安定になってしまう事態を防止あるいは抑制する。
【解決手段】コントローラＵによって、目標横力、目標前後力、目標ヨーモーメントとなるように、前後左右の各タイヤ１ＦＬ〜１ＲＲへの横力ｆｘｉおよび前後力ｆｙｉが変更制御される（ｉ＝１〜４で各タイヤの識別子）。タイヤ力検出センサ２０で検出されたタイヤ力と、各タイヤで得られる最大タイヤ力ｆｍａｘｉとに基づいて、各タイヤの負荷率ηｉが決定される。前後左右のタイヤを対角線上に位置する２つのタイヤ同士で対をなす２組のタイヤ対に分けて（１ＦＬと１ＲＲ、１ＦＲと１ＲＬ）、対となるタイヤの負荷率（η１とη４、η２とη３）が互いに均等となるように各タイヤのタイヤ力が変更制御される。 （もっと読む）

【課題】 ブレーキをかけた方向にかかわらず常に正確なブレーキ力を検出可能なブレーキ力検出装置を提供することである。
【解決手段】 ブレーキ力検出装置であって、キャリパブラケットに生じるブレーキ時の歪を検出する歪ゲージと、歪ゲージの検出値からブレーキ力を算出するブレーキ力算出手段と、今回のブレーキが前進状態におけるブレーキか、後退状態におけるブレーキかを判別する前進・後退ブレーキ状態判別手段とを含んでいる。ブレーキ力算出手段は、前回のブレーキと今回のブレーキが同一方向の場合は、前回のブレーキと今回のブレーキが反対方向の場合に対して、同一の検出値に対して算出されるブレーキ力が低くなるように補正する補正手段を含んでいる。 （もっと読む）

【課題】取付位置の精度誤差を許容でき、軸受ユニットの組立後でも比較的簡単に取り付け可能な荷重検出機構を有する荷重検出機構付車輪支持用軸受ユニットを提供する。
【解決手段】軸受ユニット１０は、外輪部材１２に固定されるエンドキャップ３０に設けられる発光素子４１及び受光素子４２と、ハブ１１と一緒に回転するようにハブ１１に固定される反射部材４３に設けられ、発光素子４１の発光を受光素子４２に向けて反射可能な反射面４６と、を備え、受光素子４２の受光結果に基づいて負荷荷重を検出する荷重検出機構４０を有する。 （もっと読む）

【課題】被測定部材の強度信頼性を維持し、かつ応力を再現性良く検知可能な応力測定装置および応力測定方法を提供する。
【解決手段】被測定部材に力が加えられたとき、力に応じて圧縮応力が生ずる被測定部材の圧縮部に取り付けられ、離隔して対をなす脚部１６Ａ，１６Ｂと、脚部の間に配置される板状の起歪部１１と、起歪部の平面に設けられる力学量センサ１９と、を有する。 （もっと読む）

【課題】定常円旋回などの定常旋回走行時であっても、異径タイヤ装着等によって生じる左右輪の車輪速度差の誤差を補正可能とする。
【解決手段】左右輪の実速度比に基づいて旋回半径Ｒ１を算出し、この旋回半径Ｒ１と車速から車体の横加速度を算出する（ST2〜ST4）。次に、実速度比に基づいて算出した算出横加速度が、タイヤグリップ限界等を考慮して設定した上限値（０．５Ｇ）を超えているか否かを判定し、算出横加速度が上限値を超えているときには、横加速度が上限値になるように後輪左右の基準速度比を逆算して左右輪の車輪速度の補正係数を算出し、この補正係数を用いて車輪速センサの各出力信号（生データ）を学習補正する（ST5〜ST8）。このように車体の横加速度（旋回半径）に基づいて学習補正を行うことによって、定常旋回走行時に後輪左右の車輪速度の誤差を低減する補正を実施することができる。 （もっと読む）

【課題】車両の電動モータ出力制御装置において、車速が低速である場合に電動モータの出力を低減して静粛性を向上させる。
【解決手段】車両の電動モータ出力制御装置は、車両速度取得手段（ステップ４０８）によって取得した車両の速度が、運転者が電動モータの作動音を識別可能な速度の場合、モータ駆動制御手段（ステップ４０２〜４１０、３１４）が電動モータの出力を低下させる。これにより、車両速度（車速）が運転者が電動モータの作動音を識別可能な速度の場合、電動モータの回転数（出力）を適切かつ十分に低減することにより、静粛性を向上させることができる。 （もっと読む）

【課題】安定した隊列走行を実現すること。
【解決手段】先導車両に追従して自動走行する自動走行車両であって、前方車両との車間距離に応じて走行速度を制御する制御装置を具備する自動走行車両を提供する。 （もっと読む）

【課題】車速センサから引き出されるハーネスに余分なたるみが生じないようにする。
【解決手段】自動二輪車１の後車軸８はアジャストプレート１６やアジャストボルト１８等からなる調節手段により車体前後方向に位置調節可能である。車軸８に支持されているキャリパブラケット１４に取り付けられている車速センサ２２から車体前方向に延伸されているハーネス２３がスイングアーム３上にクランパ２６でガイドされて保持される。クランパ２６より前方向にハーネス２３の後方向への動きを規制するストッパ２７が設けられ、ハーネス２３が車軸８の位置調節手段の調節幅とほぼ同じ変位量の範囲でクランパ２６に対して変位自在とする。 （もっと読む）