【課題】一例として自動二輪車１のような車両の制動時に車輪２，３のロックを防止するように、当該車輪２，３に付与するブレーキ力を調整するＡＢＳ制御において、それらの車輪２，３のロック傾向を直接的に検出し、より適切なＡＢＳ制御の介入判定を行えるようにする。
【解決手段】車輪２，３の回転速度である車輪速度Ｖf，Ｖrの低下率ΔＶf，ΔＶrが所定の閾値以上であることを含む、ＡＢＳ制御の介入条件が成立したか否かを判定する（第１および第２の判定部５４，５５）。介入条件が成立したと判定すればＡＢＳ制御を開始する（ＡＢＳ制御部５６）。 （もっと読む）

【課題】推定速度の精度を向上可能な駆動力制限装置を提供すること。
【解決手段】車両の駆動輪に働く駆動力を制限する駆動力制限装置は、前記車両の第１の加速度を補正して、補正された前記第１の加速度を第２の加速度として得る加速度補正部と、前記駆動輪の車輪速度及び前記第１の加速度に基づき前記車両の第１の速度を算出する第１の算出部と、前記車輪速度及び前記第２の加速度に基づき前記車両の第２の速度を算出する第２の算出部と、前記第１の速度と前記第２の速度との差が第１の閾値以上である場合、前記駆動力を制限する制限駆動力を要求する要求部と、前記第２の速度を前記車両の推定速度として用いる推定部と、を備える。前記要求部が前記制限駆動力を要求することによって、前記車輪速度が第２の閾値を下回る時、前記推定部は、前記第２の速度を前記第１の速度でリセットして前記推定速度を得る。 （もっと読む）

【課題】全輪駆動の建設車両が走行する路面状況が動的に変化する状況にあっても、高精度に車両速度を推定することのできる車両速度推定装置を提供すること。
【解決手段】車両速度推定装置は、回転速度検出手段で検出された各車輪の回転速度のうち、最も小さい回転速度を選択し、前記建設車両の参照車輪速度を所定の時間毎に算出する手段８０１を備え、手段８０１は、最も小さい回転速度に低域濾波フィルタ処理を行う可変フィルタ処理部８１４、建設車両の走行状態に応じて、可変フィルタ処理部８１４の時定数を変更する時定数変更部８０９、建設車両の変速機の状態を判定する変速状態判定部８０８を備え、時定数変更部８０９は、ロックアップの解除指令が出力されてから一定時間経過していない状態にあると判定されたら、可変フィルタ処理部８１４の時定数を変更するロックアップ切換時定数変更部８１３を備える。 （もっと読む）

【課題】全輪駆動の建設車両が走行する路面状況が動的に変化する状況にあっても、高精度に車両速度を推定することのできる車両速度推定装置を提供すること。
【解決手段】車両速度推定装置は、回転速度検出手段で検出された各車輪の回転速度のうち、最も小さい回転速度を選択し、前記建設車両の参照車輪速度を所定の時間毎に算出する手段８０１を備え、手段８０１は、最も小さい回転速度に低域濾波フィルタ処理を行う時定数可変の可変フィルタ処理部８１４と、建設車両の走行状態に応じて、可変フィルタ処理部８１４の時定数を変更する時定数変更部８０９と、建設車両の変速機の状態を判定する変速状態判定部８０８とを備え、時定数変更部８０９は、変速状態判定部８０８で変速機が変速中であると判定されると、可変フィルタ処理部８１４の時定数を現在よりも大きくする変速状態時定数変更部８１２を備える。 （もっと読む）

【課題】本発明の課題は、空走距離を短くすべく、空走時間を短縮することが可能な新幹線車両用ブレーキシステムを提供することである。
【解決手段】新幹線車両用ブレーキシステムは、非常ブレーキ指令ＥＢを受信して、該指令ＥＢに応じた大きさの空気圧Ｐ１を発生させるブレーキ制御装置２００と、予め定められた大きさの空気圧Ｐ２に調整する圧力調整弁３１１、及び、該指令ＥＢのみに応じて空気圧Ｐ２を出力するか否かを選択する電磁弁３１２、を有する圧力発生部３１０と、空気圧Ｐ１とＰ２とが入力され、該入力された空気圧Ｐ１とＰ２との高い方の圧力を選択的に流通させる複式逆止弁３２０と、複式逆止弁３２０により選択された空気圧を油圧に変換する増圧シリンダ５００とを備えている。そして、圧力発生部３１０から複式逆止弁３２０までの配管Ｌ２の長さが、ブレーキ制御装置２００から複式逆止弁３２０までの配管Ｌ５及びＬ３の長さよりもかなり短い。 （もっと読む）

【課題】運転手によるブレーキ操作に基づき車両のエンジンを自動的に停止させる機能を有する車両において、制動制御を阻害することなくエンジンを速やかに再始動させることができる車両の制御装置及び車両の制御方法を提供する。
【解決手段】ブレーキ用ＥＣＵは、車輪に制動力が付与されない状態で走行する場合における車両の加速度の推定値として惰性加速度Ｄｇを取得し（ステップＳ２７）、該惰性加速度Ｄｇに基づき第１車速推定値ＶＳ１を取得し（ステップＳ２８）、取得した第１車速推定値ＶＳ１が制動制御許可基準値ＫＶＳ未満である場合に（ステップＳ２９：ＹＥＳ）、エンジンの再始動を許可する（ステップＳ３０）。 （もっと読む）

【課題】リアリフトが発生したときには速やかにリアリフトを解消して車両の動作の安定化を図る制動力制御装置を提供することを課題とする。
【解決手段】ブレーキＥＣＵ６は、後輪（右後輪７３、左後輪７４）の後輪車輪速Ｖｗｒの変化、後輪に基づいて算出する後輪由来車速Ｖｃｒの変化、車両１００に発生するピッチングモーメントに基づいて車両１００にリアリフトが発生したことを判定する。そして、車両１００にリアリフトが発生した場合、前輪（右前輪７１、左前輪７２）に付与する制動力を制限して減速度を小さくする。さらに、ブレーキＥＣＵ６は、左前輪７２の制動力の変化と位相をずらして右前輪７１の制動力を変化させて車両１００にヨーモーメントを発生させる。 （もっと読む）

道路車両（１）において事故の厳しさを減少するため自発的な非常制動を正確に実行する方法が提案され、自発的な非常制動中に車両（１）の速度が求められる。この方法によれば、車両の車輪回転数とは無関係な付加的な速度検出が行われる。これにより、自発的な強い制動のため車両速度が車輪回転数により高い場合においても、車両速度を十分正確に求めることができる。 （もっと読む）

【課題】システム側の制御を適切に実行させることができる車体速度演算装置を提供すること。
【解決手段】本発明による車体速度演算装置１は、車両の各車輪の車輪速を検出する車輪速検出手段２ａと、車両の旋回状態を検出する旋回状態検出手段２ｂと、車輪速に基づいて車体速度を演算する車体速度演算手段２ｃと、旋回状態検出手段２ｂの検出結果と車輪速に基づいて各車輪に対応する部位の推定車体速度を演算する推定車体速度演算手段２ｄと、車両が非駆動又は非制動であって推定車体速度と車輪速が相違する場合に、推定車体速度演算手段２ｄによる演算を停止する停止手段２ｅ又は車体速度を選択する選択手段２ｆを備えることを特徴とする。 （もっと読む）

【課題】車両の進行方向前側に配置された前輪に対して制動力が付与される場合に演算される車両の推定車体速度の正確性の向上に貢献できる車両の車体速度演算装置、及び車両の車体速度演算方法を提供する。
【解決手段】ＥＣＵは、前輪にのみ制動力が付与される状態で、リアリフト状態であると判定された場合には、リアリフト状態であると判定される直前の車体減速度よりも大きな値の演算用減速度ＤＶＳＥを読み出す（ステップＳ８１）。そして、ＥＣＵは、前回に演算した推定車体速度ＶＳから演算用減速度ＤＶＳＥを演算し、該演算結果を今回の推定車体速度ＶＳに設定する（ステップＳ８２）。一方、リアリフト状態であると判定されていない場合、ＥＣＵは、各車輪のうち少なくとも一方の車輪の車輪速度に基づき推定車体速度ＶＳを演算する。 （もっと読む）