【課題】安全性を低下させることなく、コストをかけずに、警報時間の短縮効果が得られる走行制御を支援する。
【解決手段】列車２が踏切３に接近すると、車上装置２１は、自らの列車２の位置・速度情報を所定の間隔で踏切制御装置３１に送信する。踏切制御装置３１は、車上装置２１から受信する列車の位置及び速度に基づいて踏切到達予測時間及びブレーキパターン到達予測時間を算出する。また、踏切制御装置３１は、予め記憶する設計警報時間と、算出される踏切到達予測時間を比較するとともに、予め記憶する踏切遮断完了時間と、算出される踏切遮断完了時間を比較し、所定の条件を満たす場合には警報を開始するように指示する。踏切制御装置３１が、警報開始後に列車２を加速させる走行制御パターンを算出し、車上装置２１に送信する。そして、車上装置２１は、算出される走行制御パターンを乗務員に提示し、乗務員による走行制御を支援する。 （もっと読む）

【課題】列車等の無人踏切において、耳の不自由な人や目の不自由な人、又はイヤホンを付けた人が踏み切り事故に遭うことを防止し、また、人里離れた無人踏切でも作動する電力源を備えた安全装置を提供する。
【解決手段】電力源には太陽光発電パネル１を利用し、夜間の電力使用に対応する為に電気を蓄える蓄電池２を設け、列車の接近を知らせる近接光電スイツチ３ａ，３ｂ、それに付随して危険をしらせる赤色ランプ５、および警報スピ―カ―６、これらを制御する電気回路を組み込んだ制御盤４を備える。 （もっと読む）

【課題】監視領域内外に存在する建築物による誤検知を生じることなく、障害物を検知し得る踏切障害物検知装置を提供すること。
【解決手段】信号処理部３は、送受信器１、２を基準にして、反射板（１１〜１３）、（２１〜２３）より手前の位置に設定された監視領域ＳＡ内の背景パターン情報を記憶しており、送受信器１、２から供給される電気信号を解析し、背景パターンの反射波に属する電気信号を、記憶された背景パターン情報によって相殺し、監視領域ＳＡ内の障害物１０からの反射波に基づいて障害物１０を検知する。 （もっと読む）

【課題】物体が移動していること、及び、それが同一物体であることを判断し得る物体追跡機能を有する踏切障害物検知装置を提供する。
【解決手段】送受信器は、踏切道を含む領域内に電波を送信し、領域内に存在する物体からの反射波を受信して電気信号に変換する。信号処理部は、送受信器から電気信号が供給され、電気信号に基づき、送受信器から物体までの距離を、所定の検知周期毎に算出し、連続する２つの検知周期において、今回の検知周期Ｔ２で算出された距離Ｌ２と、前回の検知周期Ｔ１で算出された距離Ｌ０が予め定められた差ΔＬ内にあることを、同一の物体と判断するための条件とする。 （もっと読む）

【課題】雨などの天候の影響による障害物の誤検知を防止し得る踏切障害物検知装置を提供する。
【解決手段】天候状態の変化に追従するため、信号処理部は、検知領域のうち、反射波のレベルが所定値に達している領域の割合に応じて、障害物検知の閾値を第１基準値ＴＨ１、または第２基準値ＴＨ２に変更する。該所定値は、雨、雪、霧などの様々な天候条件下での乱反射の実測結果を基準として、適宜に決定されるべきものである。天候状態に従って障害物検知の閾値を変更することによって、検出感度の若干の低下を代償とするだけで、ノイズマージンを増加させ、好適に障害物の誤検知を防止することができる。 （もっと読む）

【課題】反射レベルの変動に拘わらず、安定して物体を検知し得る踏切障害物検知装置を提供する。
【解決手段】送受信器１、２は、踏切道４を含む領域内に電波を送信し、電波に対する反射波を受信して電気信号に変換する。信号処理部３は、送受信器１、２から供給された電気信号を一定の周期でサンプリングし、予め定められた検知時間内に含まれる連続する複数回数のサンプリングにおいて、電気信号が、所定回数以上にわたって検知閾値以上のレベルを示すとき、障害物ありとする。 （もっと読む）

【課題】雨などの天候の影響による障害物の誤検知を防止し得る踏切障害物検知装置、及び障害物検知方法を提供する。
【解決手段】検知領域に電波を送信して得られた反射波のレベルを、小雨や大雨などの天候条件に基づいて規定された１以上の基準パタンと照合し、実際の天候条件に適合した基準パタンを選択判断する。そして、比較の結果、一致する基準パタンに基づいて障害物を検知するので、雨などの天候に起因する電波の乱反射による障害物の誤検知を防止することができる。 （もっと読む）

【課題】複数の認識領域間に渡って物体を認識しながら物体の動きを監視することができるシステムを提供する。
【解決手段】複数に分割された認識領域毎に設置された、レーザセンサの照射により対象とする認識領域の測距データを得る測距手段と、測距手段によって取得された測距データと物体特定データＤＢに格納された情報を照合することにより、物体のサイズを基に支障物を判定する第１判定手段と、第１判定手段による判定の結果、支障物と判定された物体について、認識データＤＢに格納された物体のデータと照合することにより、複数の認識領域に渡って移動する物体であって、以前に検知された物体と同一の物体である場合には、認識データＤＢの該物体に関する測距データを追加し、未検知の物体である場合には、物体に関する測距データを認識データＤＢに新たに登録し、同一の物体及び新規の物体に関する移動に関する情報について軌跡データＤＢを更新する。 （もっと読む）

【課題】従来の監視システムは、監視対象領域の状況変化が生じると、実装した物体検出方法が最適でなくなる場合があり、その場合、誤検出が発生して正確な監視が行われなくなってしまうという問題があった。
【解決手段】監視システム１において、監視装置１０２は、撮像装置１０１で撮像した画像に含まれる物体の画像などの監視情報を検出する複数種の物体検出手段１１４〜１１５と、設定された位置情報に基づき前記監視対象領域から除外する複数種のマスク手段１２０〜１２２と、前記監視対象領域の状態を判断する踏切信号解析部１０３と、踏切信号解析部１０３によって判断された結果に基づき前記複数種の物体検出手段から使用する物体検出手段を選択する物体検出選択部１０５と、踏切信号解析部１０３によって判断された結果に基づき前記複数種のマスク手段から使用するマスク手段を選択するマスク選択部１０６とを備えた。 （もっと読む）

【課題】監視領域上における走査光の走査位置を基準にしなくても、監視領域の全体分に応じた走査光の反射光に関するデータを用いた正確な物体検出を実現すること。
【解決手段】信号処理部３で生成された計測データＤを制御装置６がパケット通信により受信して、その計測データＤを計測データ記憶領域６４ａの対応するアドレス箇所に記憶させる度に、受信した所定本数分の走査線に対応する計測データＤからそれらの走査線上に存在する物体の検出を行い、さらに、解析結果記憶領域６４ｂに記憶された最新の１フレーム分の物体検出データを用いて、走査範囲Ｅに存在する物体の検出を行う。１回のパケット通信により制御装置６が信号処理部３から受信する計測データＤのデータ量は、走査線の１本分の計測データＤと一致するデータ量とすることができる。 （もっと読む）