【課題】車椅子を室内でなく、市街地を走行する時、路面がでこぼこが多く、少しの段差のある部分とか、溝のある場合従来の車輪では、はまりこむ、こともあり、段差の場合は乗りあげが困難で、大きい労力が必要で、安全走行も難しく、不便と危険性もあった。
【解決手段】車輪の円直径が大きいものがよいが、利用に不便であり、段差に接触する直前から接触後段差に乗り上げが終わるまで、の部分を大きい円弧が最適でボールキャタピラーはリターンの円弧は小さいものとして、キャタピラーチエーンを利用し、クッション効果としてエヤーボールを装着することで、この課題を解決した。また左右二列ボールキャタピラーを装備することで、進行方向のたて溝にはまることもない。 （もっと読む）

【課題】平地搬送と階段昇降の両方を安定して軽い負担で行うことができるキャリーバッグ装置等の運搬装置。
【解決手段】キャリーバッグ装置は、キャリーバッグ１０とクローラ２０とを備えている。キャリーバッグ１０は、バッグ本体１１と、その下端に設けられたキャスタ１２と、その上端に設けられた取手１３とを有している。クローラ２０は、連結手段３０により平地走行時の第１位置と階段昇降時の第２位置でバッグ本体１１に連結される。クローラ２０は、上記第１位置でバッグ本体１１に添い、バッグ本体１１が起立している時には、キャスタ１２の下端よりも上方に位置している。これにより、キャスタ１２を介して平地搬送を行うことができる。クローラ２０が上記第２位置にある時には、その中間部がバッグ本体１１の下端部に連結されるとともにバッグ本体１１に対して傾き、当該連結箇所から斜め上方と斜め下方に延び、階段２００の段鼻２００ａに乗る。 （もっと読む）

【課題】停止＆降段時に自然落下しない、且つアシストモーターの駆動速度に拘束されず速さ自在に昇段できる階段昇降装置を、汎用の回転伝達要素だけを連結して構成する。
【解決手段】無端ベルトＢt、プーリーＰc、一方向クラッチＣc、制動クラッチＴc、昇段アシストモーターＭcが順に連結して当該装置を構成する。階段上で車両の停止時には、Ｃcが噛み合い連結、停止中のＭcの出力軸がロックトルクＴlckにより拘束静止、Ｔcが制動抵抗Ｆtrnを発動して車両の落下力Ｆweiを受け止めている。降段推進力Ｐdwnが加わると、Ｔcが制動抵抗Ｆtrnを発動しながら差動回転し降段する。昇段推進力Ｐupが加わると、モーターＭcが起動し、Ｔcの連結抵抗Ｆtrnが回転を伝達してベルトＢtを昇段駆動する。Ｐup がＦweiより大きくなるとＣcが非噛み合い方向へオーバーランして、ベルトＢtの回転がＭcの駆動速度に拘束されずに自在な速度で昇段できる。 （もっと読む）

【課題】ミニクラッド可動部を、複数の車輪を有する一対の水平脚部を介して移動させるときに、個々の水平脚部に沿って、複数の車輪を備えている所定の長さのフレーム体を取り付けることにより、ミニクラッド可動部の移動時において、ミニクラッド可動部が進行方向に転倒してしまう事態の発生を確実に阻止することのできるミニクラッド用転倒防止治具を提供する。
【解決手段】本発明は、ミニクラッド可動部において、複数の車輪を有する一対の水平脚部に取り付けられるミニクラッド用転倒防止治具であって、該ミニクラッド用転倒防止治具は、個々の水平脚部に沿って固定されるフレーム体により形成され、このフレーム体は、複数の車輪を備えている。また、フレーム体は、水平板部分と、水平板部分の内側から下方に延設された垂直板部分により、全体が横Ｌ字状に形成され、この水平板部分と垂直板部分の内側に、三角形状の補強板を複数固定している。さらに、フレーム体は、水平脚部よりも長く形成されている。 （もっと読む）

【課題】 本体の左右方向の安定性を向上させたクローラ式運搬車を提供しようとすること。
【解決手段】 本体フレーム２の下方に、前輪３１及び後輪３２の間にクローラ３３を巻き掛けたクローラ走行装置３をクローラ走行装置３の左右方向の中心線と本体フレーム２の左右方向の中心線とが一致するように設け、クローラ走行装置３が後輪３２の車軸を軸心に上下方向に揺動自在に支持され、本体フレーム２の前方側に荷物を載置する荷台部２１を設け、本体フレームの後方側に手持ちのハンドル部２２を設けたクローラ式運搬車１において、先端に車輪６１が設けられ基端が本体フレーム２に取り付けられた一対の補助支持脚６、６を備え、荷台部２１の略下方であってそれぞれクローラ走行装置３の左右方向両側で車輪６１、６１が接地する。 （もっと読む）

【課題】不規則であるかもしれなく、また、階段を含むかもしれない表面上でペイロードを輸送するための乗物を提供する。
【解決手段】乗物１０は、ペイロード１４を支える支持体と、支持体に関して定義された関係を持つ第２軸に関して可動である局所軸に関して可動である接地要素を含む。乗物は、また、前記接地要素の制御可能な動作を許容する動力駆動装置であって、動力動装置に動力が与えられていないときに少なくとも前後に延伸する平面において傾きに関して変動しやすい運転条件で作動する動力駆動装置を有する。乗物は、また、乗物に乗っていないアシスタント１００から乗物の必要な運動の方向に関する指示を受けるための入力装置を有する。 （もっと読む）

【課題】平地及び階段降下時において、容易に操作して人を運搬可能な階段兼用運搬車を提供する。
【解決手段】階段兼用運搬車２は、人が着座する座席部１５と、操作用の取っ手と、平地を走行する前輪７及び後輪２９と、階段降下時に階段を走行するクローラ２０と、を備え、平地走行時と階段降下時によって、当該前輪７及び後輪２９による走行と、クローラ２０による走行と、を切替可能になっている。 （もっと読む）

階段の上を摺動することができ、通過を容易にする弾性材料の一対のスライドシューを備えたキャスター付き鞄またはスーツケースから成る手持ち旅行鞄。 （もっと読む）

【課題】車椅子や台車の前輪に装着することにより、走路の段差を容易に乗り越え可能とする。
【解決手段】車椅子や台車の車輪の外周に小車輪を取り付けることにより、走路に段差や凹凸があっても容易に乗り越えられる。 （もっと読む）

【課題】キャスタ走行路に凸段差部があるときでも、従来より容易に該車輪を該凸段差部に乗り上げさせることができるキャスタ及び該キャスタを備えた凸段差部乗り上がり容易な手押し車等の物品を提供する。
【解決手段】車輪１、車輪支持フレーム２と、支持軸１０２にて車輪１から独立して回動可能にフレーム２に支持された凸段差乗り上げ用回動部材１００とを備えており、回動部材１００は、車輪１の下端より上方領域で、且つ、車輪１の回転半径ｒ１より大きい回動半径ｒ２で回動可能にフレーム２に支持されているとともに、下端部１０１のうち少なくとも車輪進行方向において前側の部分１０１’が車輪下端部１２より車輪進行方向前方へ突出してフレーム２に支持されているキャスタＣＡ１。 （もっと読む）