【課題】運用する状況に応じてクローラ部の形状を容易に変更することができるセミクローラ型作業車両を提供する。
【解決手段】セミクローラ型トラクタは、出力軸７１と、駆動スプロケット５２と、支持ケース５６と、伝達ギア５３と、支持ケース固定機構５７と、を備える。出力軸７１は、クローラ部１５の近傍に機体左右方向に突出するように配置され、エンジン側の駆動力を出力する。駆動スプロケット５２には、伝達ギア５３を介して出力軸７１の回転が伝達され、クローラ部１５のクローラベルト５１を駆動する。支持ケース５６は、駆動スプロケット５２を支持し、出力軸７１の軸線を中心にして回転可能に構成される。支持ケース固定機構５７は、支持ケース５６に支持される駆動スプロケット５２の位置を固定するためのものである。そして、クローラ部１５は、側面視で駆動スプロケット５２を頂点とする三角形状に構成される。 （もっと読む）

【課題】湿田などの地盤が軟弱な場所における走行性能の高い作業車両を提供する。
【解決手段】トラクタは、左右一対の前部クローラ走行装置および後部クローラ走行装置を駆動させて走行すると共に、湿田などの地盤が軟弱な場所を走行する場合や、スタットして走行不能になった場合、作業者は増速機能スイッチ７７をＯＮにする。増速機能スイッチ７７がＯＮになると、増速指令手段７６から増速切換実行手段７５に制御信号が出力され、油圧指令手段７３を介して増速制御バルブ６４が制御されて増速切換え変速機構が増速状態へと切換わり、前部クローラ走行装置が後部クローラ走行装置に比して高速に駆動する。前部クローラ走行装置が高速に駆動すると、該前部クローラ走行装置が圃場から受ける機体を上昇させる方向の反力が増大し、機体の沈み込み量が少なくなる。 （もっと読む）

【課題】 クローラ内周面の車輪転動面で土砂が循環するのを減少できるようにする。
【解決手段】 トラックフレーム２の前後端部に前後従動輪３、４を配置するとともに中途部に前後方向複数輪の遊転輪５を設け、前記トラックフレーム２の前後方向中途部上方に後車軸ケースに支持された後車軸３３から動力が伝達される駆動輪６を配置し、前記駆動輪６、前後従動輪３、４及び遊転輪５にクローラ７を巻き掛ける。前記トラックフレーム２の後端部を挟んで前記後従動輪４を左右一対配置し、前記トラックフレーム２の後部に上面及び左右側面を覆うカバーＣを設ける。前記カバーＣはトラックフレーム２の上面に位置して土砂を落下可能な左右外方向下向きの後上傾斜面４１ｐと、前記トラックフレーム２の左右各側面に位置して土砂を落下可能な左右外方向下向きの側傾斜面４３ｐとを有する。 （もっと読む）

【課題】 移植機が、凹凸の多い走行面を走行しても、圃場に苗を精度良く植え付けることができる歩行型の移植機を提供する。
【解決手段】 走行機体の左右両側に、一端側が走行機体に支持された前輪支持アームの他端側に設けた前輪と、一端側が走行機体に支持された伝動ケースの他端側に設けたクローラ式走行装置とを備え、伝動ケースの他端側に、駆動軸と、駆動軸より下側に配置された揺動支軸とを設け、クローラ式走行装置は、駆動軸と一体回転する駆動輪と、駆動輪の下側に位置する前後のアイドラと、前後アイドラ間に位置する転輪と、駆動輪，前後アイドラ及び転輪にわたって巻き掛けられたクローラベルトと、上部が揺動支軸４６に軸芯回りに揺動自在に支持され下部に前後アイドラと転輪とが支持された揺動フレームと、伝動ケースに設けた係合部に係合することで揺動フレームの揺動支軸回りの揺動を規制する牽制具とを備えてなる。 （もっと読む）

【課題】操作可能かつ、ステアリング操作の容易なクローラ型の作業車両を提供する。
【解決手段】トラクタ１は、機体前後に左右一対のクローラ走行装置１０Ｒ，１０Ｌ，７０Ｒ，７０Ｌが配設されており、機体前部に配設された前部クローラ走行装置１０Ｒ，１０Ｌは、一定のキングピン角度を有したキングピンを中心として、左右に操舵可能かつ、キングピンオフセット量Ｕを小さくして取付けられている。また、キングピンが内装されたキングピンケースは、スイング支点１７を中心として機体左右方向に揺動自在なセンターケース１９に固設されており、前部クローラ走行装置１０Ｒ，１０Ｌは、小さな操舵抵抗でステアリング操作されると共に、センターケース１９が機体左右の揺動して、常に接地した状態で旋回をする。 （もっと読む）

【課題】旋回抵抗が少なく、操舵容易な作業車両を提供する。
【解決手段】
４クローラ型のトラクタ１は、機体の前後にそれぞれ左右一対ずつクローラ走行装置１０，７０が配設されており、機体前部に配設された前部クローラ走行装置１０は、ステアリングハンドルの操作と連動して操舵可能に構成されている。また、前部クローラ走行装置１０のクローラ幅Ｌは、後部クローラ走行装置７０のクローラ幅Ｍよりも狭く形成されていると共に、その前後長も後部クローラ走行装置７０の前後長よりも短く形成されている。そのため、前部クローラ走行装置１０は、旋回抵抗が少なく、容易にステアリング操作ができる。 （もっと読む）

【課題】本発明は、乗員シートに着座した乗員が作業機の状態を容易に確認することができ、且つ、必要な転回スペースを小さくできる乗用管理機を提供することを課題とする。
【解決手段】乗用管理機１０は、前輪１８と、後輪１９と、この前輪１８と後輪１９との中間上方に配置した駆動輪２１とにクローラ２２を掛け渡してなる三角形クローラ部１２を機体１１の左右に配置し、乗員が座る乗員シート１４を後部に備え、乗員シート１４は、左のクローラ２２Ｌの上方に配置されると共に、乗員が足を載せる左右のステップ６１Ｌ、６１Ｒは、左のクローラ２２Ｌを跨いで配置されている。 （もっと読む）

【課題】セミクローラ型農用トラクタのクローラへの雪の付着を防止する。
【解決手段】機体の左右両側に一対のクローラ走行装置６を備えた作業用車両において、後車軸３により駆動される駆動スプロケット１２、クローラフレーム１１に支持されている前側誘導輪１３及び後側誘導輪１４に走行クローラ１６を巻き掛けて構成し、クローラフレームには、後側誘導輪の前部上方部位で且つ駆動スプロケットの後部下方部位に位置するようにスクレーパ４１を設け、該スクレーパの左右スクレーパ板４１ｂの左右内側端部を平面視で後側誘導輪の左右中間部に向けて鈍角状に突出して接近させる構成とし、その左右両側部を前記後側誘導輪の左右両側部前方に向けて偏平Ｖ字状に前方へ傾斜状に延出させて幅広に構成したことを特徴とするクローラ型作業用車両の構成とする。 （もっと読む）

【課題】作業時にキャビンの外側端部よりも内側に収納可能、かつ収納時および使用時ともにキャビンのリヤガラス開閉を阻害しない位置にフラッシャランプを備え、安全性および作業性を向上させたクローラ式トラクタを提供する。
【解決手段】キャビン４のリヤガラス１３を開閉しても、このリヤガラス１３に接触することなく、キャビン４外側端部よりも内側に収納できる位置であって、キャビン４の左右リヤフレーム１００下部に固設した左右ステー１０１上に設けた左右摺動部材１０２上に、収納位置Ｂと、使用位置Ａとの間で回動自在な左右フラッシャランプ１０５を備える。そして、フラッシャランプ１０５は、摺動部材１０４と、ステー１０１との間に設けたデテント機構１０３により、収納位置Ｂと、使用位置Ａとで固定する。 （もっと読む）

【課題】専用の計測機器がない場所であっても、左右のクローラ走行部の正確な回転数を認識した上、精度の高い直進調整を可能にする。
【解決手段】左右のクローラ走行部１Ｌ、１Ｒを、それぞれ別々の走行用油圧モータ３Ｌ、３Ｒで独立的に動作させるトラクタＴにおいて、左クローラ走行部１Ｌの回転を検出する左回転センサ１４Ｌと、右クローラ走行部１Ｒの回転を検出する右回転センサ１４Ｒと、左クローラ走行部１Ｌ及び右クローラ走行部１Ｒの回転数を表示する液晶パネル１１とを設ける。 （もっと読む）