【課題】比較的簡素な構成で装置の型替えを自動的に行うことが可能な容器搬送装置を提供する。
【解決手段】第１搬送ホイール１２のポケット１２ａに取り込んだ樽Ｂをガイド１４で案内しつつ第１搬送ホイール１２を回転させて樽Ｂを搬送する容器供給機構１０において、容器供給装置１０の上流には第１搬送ホイール１２の回転速度よりも搬送速度が速い搬送コンベア３が設けられ、曲面Ｓ２がポケット１２ａ内に突出する突出位置Ｐ１と曲面Ｓ２がポケット１２ａ外に後退する後退位置Ｐ２との間で移動可能なように設けられた第２搬送ホイール１３と、所定の解放トルクが作用するまで第２搬送ホイール１３を突出位置Ｐ１に維持可能な位置切替機構１６とを備え、第２搬送ホイール１３には、第２搬送ホイール１３が後退位置Ｐ２にある場合に第１搬送ホイール１２よりも第１搬送ホイール１２の回転方向とは逆の方向に突出する羽部１５が設けられている。 （もっと読む）

【課題】アンプルやバイアル等の注射薬をランダムに収納しつつ、損傷させることなく処理を高速化可能とする。
【解決手段】複数の棚１０と、各棚１０に設けられ、同種類の注射薬が収納されると共に、収納された注射薬を搬送する搬送手段を備えた注射薬収納容器９と、注射薬収納容器９から搬送される注射薬の搬送方向に沿って回転軸を配置され、外周部に注射薬を収容可能な収容部２９を回転軸に沿って形成され、注射薬を収容部２９に導入容易とし、かつ、収容部２９に１本だけ保持可能とする導入補助部３８ｅを有し、各収容部２９に収容された注射薬を順次払出し可能な回転体２１とを備える。導入補助部３８ｅは、回転体２１の一端面で、収容部の開口縁の一部を除去することにより形成される凹部３８ｅで構成する。 （もっと読む）

本発明は、移送機器（５１）および出力機器（１５、１６）を備えるバネコンベヤ（４）にバネ（６１〜６４）を移送するための装置に関する。移送機器は、複数の位置（５１ａ、５１ｂ）間を移動できるように取り付けられており、移送機器（５１）は、いずれの場合でも、バネ（６３〜６５）を受け取るように設計されており、かつ移送機器（５１）が移動する間、受け取られたバネ（６３〜６５）を複数の位置（５１ａ、５１ｂ）間で運搬するように設計されている。出力機器（１５、１６）は、移送機器（５１）によって受け取られたバネ（６３〜６５）を、所望に応じて、複数の出力位置のうちの１か所で移送機器（５１）から出力するように設計されており、これら複数の出力位置は、対ごとに互いに異なる。 （もっと読む）

【課題】電子部品の分類の効率化を図ると共に、装置全体の小型化を図ることが可能な、電子部品の分類装置を提供する。
【解決手段】本発明の電子部品の分類装置１では、ドラム状回動体４１は、電子部品を収容するための複数の収容部４７を有し、各収容部４７内に通じる複数の導入口４７ａが、一方の端部で回動軸を中心とする円周上に配列する。回動制御部は、複数の導入口４７ａのうち、電子部品の測定結果に対応する導入口が、電子部品が排出される排出位置に位置するように、サーボモータ４２を制御する。 （もっと読む）

【課題】 物品の移載後の向きを制御できる物品移載装置を提供する。
【解決手段】 第１の主軸２に軸支された回転ベース部３と、回転ベース部３上で第１の主軸周りの円周上に配置され、先端に吸着パッド４０を有する複数の副軸４と、第１の主軸２に対向する第２の主軸５に取り付けられた主プーリ５０と、各副軸４に取り付けられた複数の副プーリ４１と、主プーリ５０および各副プーリ４１間に巻き掛けられたタイミングベルト４２とから物品移載装置１を構成する。第１の主軸２の回転により回転ベース部３が回転して、副軸４が第１の主軸回りに回転し、これにより、吸着パッド４０に保持されたワークＷが第１の位置から第２の位置に移載される。このとき、第２の主軸５を回転させ、主プーリ５０を回転させることにより、タイミングベルト４２を介して副プーリ４１が回転して副軸４が回転する。これにより、移載時のワークＷの向きが変えられる。 （もっと読む）

マルチセグメントフィルタの製造にあたり、適正に調製されたセグメント（１）を、送り出しゾーン（２）を通って分離ユニット（５）を備えた分離ゾーン（４）に移送し、次に、軸線（１０）に取り付けられていて移送ユニット（１１）を構成する回転円板（９）のドライバ（８）相互で移送し、中断ユニット（Ｔ）で移送ユニット（１１．）により中断し、中断ユニット（Ｔ）においてセグメントを個々に、移送ゾーン（１２）を通って配置ゾーン（４）に移送し、配置ゾーン（４）においてセグメントをグループ分けベルト（１３）の水平軌道上に位置決めし、いずれかのゾーン（２，４，７，１２，１４）内における且つ／或いはゾーン相互間におけるフィルタセグメント（１）の不正確な流れの場合、少なくとも１つのゾーン内におけるフィルタセグメントの移送を中断し、それによりフィルタ製造プロセスを停止する。不正確な流れの検出は、各ゾーン内におけるモータの駆動トルクをチェックすることにより各種機構体の動作に対する抵抗をチェックすることによって、或いは移送ユニット（１１）及び／又は分離ユニット（５）内に固定された位置センサ（１７）により各種機構体の位置の変化をチェックすることによって行なわれる。プロセスの中断は、フィルタセグメント（１）の流れ軌道からの移送ユニット（１１）及び／又は分離ユニットの取り出しによって行われ、取り出しは、空気圧シリンダが移送ユニット（１１）を移送ユニット（１１）の回転軸線（１０）に平行な軸線を備えたその案内（１６）に沿って動かすことにより、或いは空気圧シリンダが移送ユニットを案内の軸線回りに回転させることにより行なわれる。案内に一緒に取り付けられた移送ユニット及び分離ユニットは、移送ユニットの回転軸線に垂直な軸線の案内に沿って動くことにより或いは移送ユニットの回転軸線に平行な案内の軸線回りに回転することにより取り出し可能である。
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【課題】大きさが異なる各種の被搬送物に容易に対応できる搬送装置を提供する。
【解決手段】搬送装置６は、第１被噛合部61を有する第１回転体11を備え、第１回転体11には一方側挟持体41を設ける。搬送装置６は、第２被噛合部62を有する第２回転体12を備え、第２回転体12には他方側挟持体46を設ける。搬送装置６は、第１被噛合部61と噛合する第１噛合部71および第２被噛合部62と噛合する第２噛合部72を有する歯車66を備える。両挟持体41，46間の離間距離の調整時に、第１回転体11および第２回転体12が互いに異なる方向に同じ回動角度だけ回動する。 （もっと読む）

パリソン３およびボトル２等の物体を移送する装置は、所定の軸Ｘを中心に回転する回転台１０と、物体２，３用のピックアップエレメント１４と、回転台１０に接続されたピックアップエレメント１４用のサポートアーム１６と、サポートアーム１６およびピックアップエレメント１４を案内するカム１２と、を備え、ピックアップエレメント１４は、回転台１０に対する少なくとも３つの自由度を有し、カム１２は、所定の経路に沿ってピックアップエレメント１４を移動させるように、所定の数のトラック２２，２３，２４を有し、カム１２は、固定部分２５と、該固定部分に接続される少なくとも１つの取り外し可能部分２６と、を有し、取り外し可能部分２６は、所定の形状を有し、当該取り外し可能部分２６の形状と異なる形状を有する他の取り外し可能部分と交換可能である。
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【課題】チップ部品を搬送し、割れや欠けなどを生じたりすることなく、確実に収納ボックスに取り出すことが可能なチップ部品搬送装置を提供する。
【解決手段】チップ部品１０を部品取出部まで搬送する搬送手段と、チップ部品に気体を噴き付けてチップ部品を取り出し、所定の位置まで搬送するために必要な推進力を付与する付勢手段と、排出されたチップ部品を受け取ってその内部を通過させる搬送用ホース９と、搬送用ホースを搬送されたチップ部品を受け取って収納する収納ボックス３０とを備えたチップ部品搬送装置において、搬送用ホース９と収納ボックス３０の接続部に、チップ部品が通過する貫通孔３１ａを備えた弾性材料（ゴム）からなる緩衝部材３１を配設し、貫通孔３１ａを通過するチップ部品の運動エネルギーを吸収して、搬送過程でチップ部品に加わる衝撃が軽減されるようにする。 （もっと読む）

【課題】扁平錠剤表面の検査、印刷等の作業を行うために該錠剤の起立姿勢を簡単な構造で保持する搬送装置を提供する。
【解決手段】本発明は、横方向の軸１回りに回転又は回動駆動される搬送体２の外周面に、側面が扁平な錠剤３の周面を上下方向に向けた起立姿勢で収容するポケット部４を設け、上記ポケット部４に支持された錠剤３の表面又は裏面に対して印刷，検査又はその他の作業を行うことが可能な錠剤の作業用搬送装置において、上記ポケット部４が、錠剤３が上方より収容されることにより搬送方向前後への移動、該搬送方向に対して交差方向となる両側方への移動及び姿勢変更が規制されるように搬送体２に凹設された凹部からなる。 （もっと読む）