【課題】構造が簡易で油漏れのないタイヤ走行式クレーンのステアリング装置を提供する。
【解決手段】クレーン本体の脚部に接続されたボギー１１に固定されたブレーキ付き電動ジャッキ２０により片方のヨーク１２を回転軸１５のまわりに旋回させ、連結ロッド１３を通じて他方のヨーク１２を連動させることにより、２本のタイヤ８の向きを任意の方向に変えてブレーキにより保持する。 （もっと読む）

【課題】吊り荷の振動、操縦室の振動等によって、操作に悪影響を及ぼすのを軽減することのできるコンテナ搬送クレーン、コンテナ搬送クレーンの制御方法等を提供することを目的とする。
【解決手段】コンテナ搬送クレーンを操作するための操作レバー３０と、ワイヤ駆動装置２４との間に、制御部４０が備えられ、この制御部４０は、操作レバー３０をオペレータが操作したときの操作信号を受け取り、操作信号の特定周波数域の振動成分を除去するノッチフィルタ４１を備える。ノッチフィルタ４１では、コンテナ搬送クレーンの固有振動数を含む特定の周波数域の信号の振動成分を除去するようにし、制御部４０では、前記の振動成分を除去した操作信号をワイヤ駆動装置２４に入力するようにした。 （もっと読む）

【課題】移動体の走行方向制御を良好に行うことを可能にしながら、低コストでかつ走行方向を切替える際の無駄時間の少ない走行制御装置及びこれを用いた移動体を提供する。
【解決手段】移動体の動作を制御する走行制御装置を、レーンＬ上の走行位置合わせガイド用標識を検出するガイドライン検出器４６（標識検出器）と、移動体に対して空中に浮いた状態にして設けられてガイドライン検出器４６を空中に浮いた状態にして支持する支持構造部５１とを有する構成とする。支持構造部５１を、移動体に対して少なくともガイドライン検出器４６の取付部位を上下方向に変位可能にして設けられる基部５３と、基部５３の可動範囲を規制する下限位置規制装置５４と、基部５３に対してガイドライン検出器４６よりも下方に、ガイドライン検出器４６と走行位置合わせガイド用標識との近接限界距離以上突出して設けられるギャップ規定部材５６とを有する構成とする。 （もっと読む）

【課題】焼鉱を装入した搬送用コンテナを原点位置から電気炉上にある焼鉱ビンへ搬送する際の停止位置について、高精度の位置決めを可能とすることにある。
【解決手段】焼鉱を装入した搬送コンテナ１１を搬送装置１によって複数の焼鉱ビンＡ〜Ｉへ搬送する焼鉱搬送クレーン設備において、搬送装置１は、Ｘ軸方向に移動する走行装置２と、走行装置２を駆動する走行モータ３と、走行装置２の走行車輪４０に直結した走行距離検出用ロータリーエンコーダ４と、走行距離検出用ロータリーエンコーダ４からの信号を走行距離に変換する走行距離検出装置５と、Ｙ軸方向に移動する横行装置６と、横行装置６を駆動する横行モータ７と、横行装置６の横行車輪４１に直結した横行距離検出用ロータリーエンコーダ８と、横行距離検出用ロータリーエンコーダ８からの信号を横行距離に変換する横行距離検出装置９とからなる。 （もっと読む）

【課題】搬送重量あたりの機器コストを低減でき、重量物の搬送に有利な協調搬送方法および協調搬送装置を提供する。
【解決手段】
複数台の移動式クレーンロボット１０Ａ（リーダ１１およびフォロワ１２）により搬送物体１を共吊りしながら目的地まで搬送する。搬送物体１とフォロワ１２のワイヤ６との接続点にマーカ１３を設置し、マーカ１３を上方から撮像する撮像装置８をフォロワ１２に設置する。リーダ１１に目的地までの動作指令を与え、撮像装置８の画像からフォロワ１２の座標系におけるマーカ１３の位置を検知して位置情報を生成し、この位置情報に基づいてリーダ１１の動作を推定し、推定したリーダ１１の動作に基づいてフォロワ１２の動作を制御する。 （もっと読む）

【課題】運搬先が毎回異なり、初期巻きロープ長の誤差やその変化がある場合でも、振れ角センサを用いることなく、振れ止め後の残留振れを十分小さくできるクレーンの振れ止め制御方法を提供する。
【解決手段】Ｉｎｐｕｔ Ｓｈａｐｉｎｇ法によりクレーン５の走行計画を作成する走行計画作成ステップＳ１と、前記走行計画に基づいてクレーン５の運搬シミュレーションを行って残留振動幅を求める運搬シミュレーションステップＳ２と、前記残留振動幅が所定の閾値以下の場合に、自動運転作業指令を出力し、前記走行計画に基づき、横行し、かつロープの巻上げおよび巻下げにより目標位置まで運搬する自動運転制御ステップＳ５〜Ｓ７とを有する。 （もっと読む）

【課題】振れ角を検出する装置を設けなくても運搬物の揺れを制御することができ、高速作業を行う設備や振れ止め制御にそれほど高い性能が要求されない設備にも採用できるロープトロリー式クレーンの振れ止め制御装置を提供する。
【解決手段】ロープ６の現在の振れ角φを算出する振れ角算出部１２と、トロリー５を停止させるために必要な減速度α_ｐを求める減速度算出部１１と、トロリー停止位置においてロープ６の振れが停止するために必要な必要振れ角φを算出する必要振れ角算出部１３と、現在の振れ角θreaと必要振れ角θrefとの差θdefを算出する誤差算出部１４と、ロープ６の振れ角を現在の振れ角θreaから必要振れ角θrefに変更させるために必要なトロリー５の調整減速度α_ｃを算出する調整減速度算出部１５と、調整減速度α_ｃ基づいて、トロリーの調整速度Ｖｒを指示する速度指令信号を送信する速度制御部１６とを備えている。 （もっと読む）

【課題】 コンテナを正確に着床できるクレーンを提供することを目的とする。
【解決手段】 トロリ２０から吊り下げられた吊下コンテナＣ１を、下方に設置された設置コンテナＣ２の上面に載置するクレーン１において、吊下コンテナＣ１の下面の一端が設置コンテナＣ２に当接したことを検知する振動検出器３０を備えていることを特徴とする。 （もっと読む）

【課題】移動体を異なるレーンに移動させる際の移動体の位置決め作業を容易にしてドライバの負担を軽減する移動体制御装置、これを用いた移動体、及び移動体制御方法を提供することを目的とする。
【解決手段】複数のレーンＬが略平行配置されたコンテナヤード１（走行領域）上で移動するトランスファークレーン１１（移動体）に、各レーンＬに設けられたオートステア用ガイドライン４２（走行ガイド用標識）を検出するガイドライン検出器４６（標識検出器）と、トランスファークレーン１１の動作を制御する移動制御装置４８とを設ける。移動制御装置４８を、トランスファークレーン１１が異なるレーンＬに移動する際には、ガイドライン検出器４６が移動先のレーンＬに対応するオートステア用ガイドライン４２を検出したことをもって移動先のレーンＬに到達したと判断して、検出したオートステア用ガイドライン４２に対してトランスファークレーン１１の位置調整を行う構成とする。 （もっと読む）

【課題】従来の遠隔操作装置の利点を維持しながら、必要に応じて、制御対象部位５の移動方向を一定に維持（固定）できる新規な遠隔操作装置を提供する。
【解決手段】携帯操作部６に移動方向固定スイッチ８を取り付け、この移動方向固定スイッチ８を操作することにより、携帯操作部６からコントローラ７に入力される前記移動方向指示信号が示す基準絶対方位に対する偏角を、移動方向固定スイッチ８操作直前のものに固定するよう構成した。 （もっと読む）