【課題】作業機の誤操作を抑制可能な建設機械を提供する。
【解決手段】建設機械１００は、頭部センサ１４０と制御部３５０とを備える。頭部センサ１４０は、頭部Ｐａが第１空間Ｒ₁に位置することを、頭部Ｐａに接触せずに検出する。制御部３５０は、頭部Ｐａが第１空間Ｒ₁に位置することが検出されない場合に、操作具１６０による作業機６０の操作を実行不能とする。 （もっと読む）

【課題】 ゲートロックスイッチの不具合をオペレータに報知し、この状態で油圧アクチュエータ等の作動、停止を制御することができるようにする。
【解決手段】 ゲートロックレバー１５により開，閉成されるゲートロックスイッチを、ゲートロック第１スイッチ３７とゲートロック第２スイッチ３８とにより構成する。これらのスイッチ３７，３８と電磁弁４３との間には、前記第１，第２スイッチ３７，３８のいずれかに不具合が発生したときに不具合検出信号を出力する信号出力手段としての切換用リレー４１と、該切換用リレー４１から不具合検出信号が出力されたときに前記スイッチ３７，３８の不具合を報知する警報ブザー４８と、前記不具合の発生時にも電磁弁４３の作動を許すように警報ブザー４８と電磁弁４３との間を電気的に導通させるダイオード４９とを設けている。 （もっと読む）

【課題】機体側油圧源の機能の喪失時又は低下時であってもアクチュエータを駆動可能で、システムの大型化及び重量の増大を防止し、システム全体の温度上昇と使用される油の温度上昇とを抑制することができる、航空機アクチュエータの油圧システムを提供する。
【解決手段】コントローラ（１２ａ、１２ｂ）は、第１及び第２機体側油圧源（１０４、１０５）の一方の機能の喪失時又は低下時に、第１及び第２バックアップ用油圧ポンプ（１８ａ、１８ｂ）のうち、第１及び第２機体側油圧源（１０４、１０５）の他方である他方側油圧源の下流側に接続されたバックアップ用油圧ポンプである他方側バックアップ用油圧ポンプを運転させるように制御する。他方側油圧源が作動している状態で、他方側バックアップ用油圧ポンプの運転が行われることで、他方側油圧源における油冷却装置によって、他方側バックアップ用油圧ポンプを流れる油の冷却が行われる。 （もっと読む）

【課題】機器の異常を検出するセンサを設けることなく、システムの異常を診断できるエネルギ回生システムを提供すること。
【解決手段】回生モータによって電動機が回転駆動されるエネルギ回生システムであって、回生モータに供給される作動油の圧力Ｐを検出する圧力検出手段９１と、回生弁の開度Ａを検出する回生弁開度検出手段９２と、検出される作動油の圧力Ｐと回生弁の開度Ａとに応じて回生モータに発生するトルクの理論値Ｔｔｍａｘ、Ｔｔｍｉｎを算出するトルク理論値算出手段９４と、回生モータの発生トルクＴを検出する発生トルク検出手段９３と、検出される回生モータの発生トルクＴを理論値Ｔｔｍａｘ、Ｔｔｍｉｎと比べて発生トルクの異常を判定する発生トルク異常判定手段９５と、を備える。 （もっと読む）

【課題】２つの油圧ポンプを有する油圧回路の場合に対しても簡単に適用することができ、かつ、電気系に不具合が発生した場合でも、簡単な制御で油圧ポンプ駆動用のエンジンをより適切な特性で運転することができる建設機械のポンプ吐出量制御回路を提供する。
【解決手段】パイロットポート３０Ａを有し、該パイロットポート３０Ａには油圧ポンプ１２の吐出圧が入力され、油圧ポンプ１２の吐出圧に応じて２次圧を出力するパイロット式油圧比例弁３０を備え、電磁比例弁２２にコントローラ１６からの電気信号が送られていないときには、パイロット式油圧比例弁３０の２次圧がレギュレータ１４に入力されて、油圧ポンプ１２の吐出圧に応じて該油圧ポンプ１２の吐出量が制御される。 （もっと読む）

【課題】座部の昇降をバッテリーによる電力でモータポンプを駆動し、バッテリー容量が低下した時には足踏み操作により油圧シリンダを昇降させるようにした理美容椅子等の昇降装置を提供する。
【解決手段】操作杆１を踏み込むことで足踏みポンプ４におけるピストンロッド４１の下部に滞留している油を昇降用シリンダ７に送給してロッド７１を上昇させ、操作杆１を開放してピストンロッド４１が戻り油タンク５よりの油がピストンロッド４１の下部に滞留することでロッド７１を徐々に上昇させる足踏み式昇降装置であって、昇降用シリンダ７におけるロッド７１への油吸入孔７４と、油タンク５と連通している油排出孔６１ｂの間にバッテリーの電力で駆動するモータポンプ８を接続すると共にモータポンプ８の油排出口側に油の逆流を防止するための逆止弁８１を設け、モータポンプ８とバッテリーとの間に操作杆１の踏み込むことでオンとなるスイッチ９を接続した。 （もっと読む）

【課題】機体側油圧源の機能の喪失時又は低下時であってもアクチュエータを駆動可能であるとともに、システム全体の温度上昇と使用される油の温度上昇とを抑制することができる、航空機アクチュエータの油圧システムを提供する。
【解決手段】電動モータ１９は、機体側油圧源１０４の機能の喪失又は低下時にアクチュエータ１４に圧油を供給可能な可変容量式のバックアップ用油圧ポンプ１８を駆動する。電源ユニット２０は、可変周波数電源１０８から供給される電力を整流する。ドライバ２１は、電源ユニット２０からの電力を供給し、上記ポンプ１８を所定の一定回転速度で回転させるように電動モータ１９を駆動する。上記ポンプ１８、電動モータ１９、及びドライバ２１における上記ポンプ１８の回転速度に対するそれぞれの効率の変化に基づいて、それらの効率の積としての総合効率が最大値となるように、一定回転速度が設定される。 （もっと読む）

【課題】旋回体の駆動に電動モータを用いたハイブリッド式建設機械において、何らかの理由で電動モータのトルクが発生できない事態が発生した場合でも、満足な作業を行うことができるハイブリッド式建設機械を提供する。
【解決手段】旋回体の駆動用として、油圧モータ２７と電動モータ２５の両方を備え、油圧モータと電動モータの複合旋回モードと、油圧モータ単独旋回モードとの切替えを行うコントローラ８０を設ける。このとき、両モードにおいて十分な操作性と性能が実現されるようにする。通常は、油圧電動複合旋回モードで省エネルギ運転を行う。蓄電量が所定の範囲を外れた際、あるいはインバータ故障その他の電気系の異常が生じた際には、油圧単独旋回モードに切替え、油圧モータ単独によって正常な制動トルクで駆動できるようにする。 （もっと読む）

【課題】機体側油圧源の機能の喪失時又は低下時であってもアクチュエータを駆動可能であって、装置構成の小型化及び軽量化を図ることができるとともに、装置及び使用される油の温度上昇を抑制することができる、航空機アクチュエータの油圧装置を提供する。
【解決手段】翼１０２の内部に配置されたポンプユニット１３は、機体１０１側に設置されてアクチュエータ１０４ａに対して圧油を供給する機体側油圧源１０５の機能の喪失又は低下が発生したときにアクチュエータ１０４ａに対して圧油を供給可能なバックアップ用油圧ポンプ２０と、このポンプ２０を駆動する電動モータ２１とを有する。翼１０２の表面構造を形成する翼構造体部分１１２には、貫通形成された吸気口１４及び排気口１５が設けられる。吸気口１４は吸気口開閉部１６によって開閉可能に設けられ、排気口１５は排気口開閉部１７によって開閉可能に設けられる。 （もっと読む）

【課題】混入した異物による油圧信号の誤検出に基づいて電動アクチュエータが誤動作することを抑制できる油圧作業機の制御装置を提供する。
【解決手段】油圧シリンダ３ｃ及び電動モータ１６の双方の駆動を制御するために利用される油圧信号を出力する操作装置４Ｂを備える油圧作業機において、操作装置４Ｂからの油圧信号の圧力を検出してこれに対応する電気信号を出力する圧力センサ８６ｄ１，８６ｄ２と、圧力センサ８６ｄ１，８６ｄ２からの電気信号の入力を受けて電動モータ１６の駆動を制御する電気制御部１１Ｃと、圧力センサ８６ｄ１，８６ｄ２で検出されるΔｔ当たりの圧力変化量ΔＰが設定値Ａを超えたとき、圧力センサ８６ｄ１，８６ｄ２から電気制御手段１１Ｃに出力される電気信号に対し、第２周波数ｆｃ２より高い周波数を減衰するローパスフィルタ処理を施すフィルタ部１１Ｂとを備える。 （もっと読む）