【課題】ロボット上で使用するための幾何学的エンド・エフェクタ・システムを提供すること。
【解決手段】このシステムは、プラットフォーム１２およびプラットフォームに固定されているフレーム１４を含む。少なくとも１つの基部１６が、フレーム上の所定の位置に配置されている。また、システムは、基部に固定されているアンカー・マウント２０、およびカラー組立体４０によりアンカー・マウントの端部に接続している構成要素６４を有する。キーは、構成要素とアンカー・マウントとの間に配置されている。 （もっと読む）

【課題】物品支持脚の雄ねじ棒の回し操作、特に被支持物品を持ち上げるための回し操作を従来より簡単、容易に行える該雄ねじ棒のための回し補助具を提供する。雄ねじ棒の回し操作、特に被支持物品を持ち上げるための回し操作を簡単、容易に行える回し補助具付き物品支持脚を提供する
【解決手段】物品支持脚１０の雄ねじ棒１のための回し補助具３であり、雄ねじ棒１の自由上端部１１１に螺着可能の雌ねじ部３１及び該雌ねじ部に連設されたレンチ係合部３２とからなる補助具３。回し補助具３を組み合わせた回し補助具付き物品支持脚１０。 （もっと読む）

スポークホイールのリム（１１）に、該ホイールのスポークとつながっているスタッド（２）を固定するための固定装置（１）であって、少なくとも、上記リム（１１）に設けられスルーホールに差し込まれるねじ（３）であって、そのヘッド（５）が上記スルーホールに設けられた受座（４）に収容されるねじ（３）と、上記ねじ（３）によって上記リム（１１）に固定される本体（６）であって、少なくとも上記ねじ（３）のねじ状シャンクを収容するねじ状孔（７）と本体（６）に関節式に連結される上記スタッド（２）のラウンドヘッド（９）を収容する受座（８）とを有する本体（６）と、上記リム（１１）と上記本体（６）の間にはめ込まれるシーリングリング（１０）とを備えている固定装置について記載されている。上記ねじ（３）のヘッド（５）と上記リム（１１）に設けられた当該ヘッド（５）に対応する受座（４）は好ましくは皿頭状を有している。
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【課題】アルミニウム製の板状金具の取付孔にセレーションボルトを圧入により固定する際に、取付孔からのアルミバリの突出を防止して、アルミ屑の発生による周囲の部材の損傷やシール性能の低下を防止でき、セレーションボルトのボルト抜け力等を確保できる安価なボルト固定構造を提供する。
【解決手段】アルミニウム製の外側金具２１の周辺部２３に設けた取付孔２６に、セレーションボルト３１が圧入により挿嵌固定される。セレーションボルト３１は、ねじ部３４に対して頭部３２側から軸方向に延びた外周にセレーション部３３を設けており、セレーション部３３とねじ部３４の間に外周面が凹凸のない滑らかなストレート部３５を設けている。セレーション部３３は、長さが外側金具２１の周辺部２３の板厚より短くなっている。セレーション部３３の外径は、取付孔２６の内径よりわずかに大きく、その差である締め代が０．２〜０．８ｍｍに設定されている。 （もっと読む）

【課題】区画用垂直フレームの支柱材どうしを連結材で連結して成るラックの前記連結材の架設にかかるコストの削減を図る。
【解決手段】各区画用垂直フレームの支柱材６は、前側板部１１と左右両横側板部１２とを有すると共に後側が開放された中空状のもので、その前側板部１１には、支柱材６の内側からボルト１４を挿通させることができる取付孔１５ａが設けられ、補強座板１３には、ボルト１４を回転させないで挿通させることができる貫通孔が設けられ、この貫通孔から突出する状態のボルト１４は、その頭部１９と支柱材６との当接により軸周りの回転が阻止されるもので、ボルト１４には、その螺軸部１８ａの先端から軸方向に圧入されて前記補強座板１３を支柱材前側板部１１に当接させる位置で当該ボルト１４を固定する止め輪２０ａが嵌合され、補強座板１３とボルト１４に螺嵌するナット２１との間で連結材９が取り付けられた構成。 （もっと読む）

【課題】躯体の躯体壁面と内側壁部材との間の間隔が狭いときに、装着できない。
【解決手段】内側壁部材１に壁挿入孔１０及び複数の螺子挿入孔１２を形成し、前記壁挿入孔１０より前記螺子挿入孔１２と同数の板形状補強片７を変形させることなく内側壁部材１の裏側に平行状態になるように順次挿入し、前記補強片７の螺子筒１５を前記螺子挿入孔１２に前記内側壁部材１の裏側から嵌合させ、前記螺子筒１５に螺子１１を前記内側壁部材１の表側から仮螺合させ、前記螺子１１にベースプレート３０の係合孔３１を係合させ後、螺子１１を締付固定し、前記ベースプレート３０の中央のナット３７に、前記内側壁部材１に取付ける物品本体３５の止着用ネジ３６を螺合させる手すり等の物品取付方法。 （もっと読む）

本発明は、１つまたは複数の物体（６）を保持するための装置（５）を壁（１）の表側（２）に配置する支持要素（４）と、壁（１）の裏側（３）で支持要素（４）を固定する固定要素（８、９）とを備える、物体を乗物の壁に保持するための保持装置、およびその保持装置を用いて物体を取り付けるための方法に関する。取付けコストを削減するため、また支持壁の厚さに依存しないようにするため、固定要素（８）はピン形で、その一端に頭部（９）を持ち、それによって固定要素（８）は壁（１）の開口（７）を通して挿入されることができ、かつ一方向に抜け落ちないようにされることができ、さらに、支持要素（４）は連結装置（１３）を備え、それを用いて支持要素（４）が壁の表側（２）から突き出た固定要素（８）と強固に連結されることができる。

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【課題】 取付作業性を向上することのできるクリップを提供する。
【解決手段】 クリップ１０は、嵌合溝２１を有する軸状部材２０を、嵌合溝２１に嵌入する嵌入部３３を有するブラケット３０に取付けるに際し、嵌合溝２１の溝壁面２１ａと嵌入部３３の側面との対向面間に弾性変形を利用して挿入される弾性片１３を備える。クリップ本体１１をブラケット３０に係合手段を介して回動可能に設ける。クリップ本体１１の回動によって嵌合溝２１の溝壁面２１ａと嵌入部３３の側面との対向面間に弾性片１３を挿入可能に構成する。弾性片１３の反挿入方向へのクリップ本体１１の回動を制限する戻り止め手段を備える。係合手段を、クリップ本体１１に形成した係合孔１７と、ブラケット３０に形成された係合突起３４とにより構成する。 （もっと読む）

【課題】 被支持体の支持具が取着されるボルト体の中間部に簡単に取着して前記ボルト体の垂設状態を補助する。
【解決手段】 補助具本体２の一端側にボルト体２１と係合する係合部３を、前記補助具本体２の他端側に基礎床面に固定される固定部４を設け、前記係合部３は、前記ボルト体２１に係合した状態で上部片７と下部片９とを該ボルト体２１の軸方向に所定間隔で並置するよう設け、切欠開口５と前記ボルト体２１が内部に配置される係合空間６とを形成し、前記切欠開口５は、側方から移動して前記ボルト体２１を前記上部片７と下部片９との間隙から前記係合空間６内に挿入可能に形成し、前記係合空間６は、前記ボルト体２１を内部に配置した状態で、前記他端側を前記ボルト体２１に近接させることにより、前記上部片７、下部片９及び連結片１１が各々の端面において互いに異なる方向から前記ボルト体２１の外周面に当接して係合するものとした。 （もっと読む）

【課題】ボルトとナットで締結するベースと支柱を回り止め状態にしてボルトの緩み発生をなくし、支柱のガタツキ発生を有効に防ぐことができるベースと支柱の結合構造を提供する。
【解決手段】支柱３の下端を嵌挿する回り止め連結具９とベース２とに、ベース２の下面から支柱３内の埋め込みナット８に螺合するボルト６の挿通孔７と１４を設け、前記ベース２と回り止め連結具９の重なり面で挿通孔７から離れた位置に、ベース２に対して回り止め連結具９を回り止め状にする一対の第１回り止め機構１０と、前記支柱２と回り止め連結具９の嵌合部分に、回り止め連結具９に対して支柱３を回り止め状にする一対の第２回り止め機構１１を設ける。 （もっと読む）