【課題】トロイダル型無段変速機７の制御を面倒にする事なく、入力部と出力部との間に配置する軸の数を少なく抑えて、小型且つ軽量に構成できる構造を実現する。
【解決手段】周囲にトロイダル型無段変速機７を配置した入力回転軸１と出力回転軸５との間部分に中間回転伝達軸１７を設ける。又、この中間回転伝達軸１７の周囲に、前進用、後退用両遊星歯車機構１８、１９を設ける。更に、前進用、後退用両クラッチ２８、２９の切換により、これら両遊星歯車機構１８、１９のうちの何れか一方の遊星歯車機構１８（１９）を、前記トロイダル型無段変速機７の出力部と前記出力回転軸５との間の動力伝達経路中に組み込む。３軸構成で、この出力回転軸５の回転方向を切換可能な構造を実現できて、上記課題を解決できる。 （もっと読む）

【課題】無段変速機全体の変速比のレンジをトロイダル変速機構単体の変速比のレンジよりも大きく確保するとともに、トロイダル変速機構の故障時の異走を確実に防止する。
【解決手段】無段変速機Ｔの低速用クラッチＣ１を係合すると第２変速部Ｔ２の変速比が大きくなり、高速用クラッチＣ２を係合すると第２変速部Ｔ２の変速比が小さくなり、後進用クラッチＣ３を係合すると第２変速部Ｔ２の変速比が負になる。従って、トロイダル変速機構よりなる第１変速部Ｔ１および前記第２変速部Ｔ２の変速比の組み合わせによって無段変速機Ｔ全体の変速比のレンジを拡大し、トルク増幅作用を有するトルクコンバータを必要とせずに車両の発進を可能にすることができるだけでなく、車両の前後進の切り換えが第２変速部Ｔ２で行われるので、第１変速部Ｔ１が故障して変速比が意図する変速比からずれても、車両が意図する方向と逆方向に進行する異走が発生することがない。 （もっと読む）

【課題】外輪とトラニオンとの間に鋼球を配置してトラクション力を伝達するとともにパワーローラを入力軸方向に変位させる場合に組み立てを容易にできるトロイダル型無段変速機を提供する。
【解決手段】トラニオン１５ａは、パワーローラ１１を向く面に円筒状凸面３４を備えている。外輪２８ａは、トラニオン１５ａの円筒状凸面３４が挿入されて当該円筒状凸面３４に対向する円筒状凹面３８を備えている。円筒状凸面３４と円筒状凹面３８には凹溝７５，５９が互いに対向して設けられている。これら凹溝７５，５９に沿って並んで複数の鋼球３６が転動自在に設けられている。パワーローラ１１が外輪２８ａとともに鋼球３６を介してトラニオン１５ａの円筒状凸面３４の中心軸周りに回転可能とされている。複数の鋼球３６が保持器３７に転動自在に保持されている。 （もっと読む）

【課題】部品製作、部品管理、組立作業が何れも容易になり、コスト低廉化を図り易く、しかも変速動作を安定させられる構造を実現する。
【解決手段】パワーローラを回転自在に支持する為のスラスト玉軸受を構成する外輪１６ｂを、トラニオン７ｂの支持梁部２３に対して揺動変位を可能に支持する。このトラニオン７ｂの一方の段差面２６ａに前記外輪１６ｂに対して傾斜した傾斜面２７を設けている。この傾斜面２７は、前記トラニオン７ｂの支持梁部２３側からパワーローラ６ｂ側に向かうにつれて、前記外輪１６ｂから離れるように傾斜させている。 （もっと読む）

【課題】高精度な加工機を用いることなく安価に、パワーローラ・トラニオンアセンブリ間での軸間偏心量のばらつきを小さく抑えることができるトロイダル型無段変速機のトラニオン加工方法および該方法によって形成されるトラニオンを提供する。
【解決手段】このトラニオン加工方法は、所定の素材からトラニオンを切削する切削工程と、偏心軸１６の両端面にそれぞれ、偏心軸１６の軸心Ｏ”上に位置して第１のセンタ穴１０２を形成する偏心軸センタ穴形成工程と、枢軸１４の両端面にそれぞれ、枢軸１４の軸心Ｏ’上に位置して第２のセンタ穴１０５を形成する枢軸センタ穴形成工程と、第１のセンタ穴１０２を支点として偏心軸１６を両側から支持した状態で、偏心軸１６を研削加工する偏心軸研削工程と、第２のセンタ穴１０５を支点として枢軸１４を両側から支持した状態で、枢軸１４を研削加工する枢軸研削工程とを含む。 （もっと読む）

【課題】隙間を伴うことなくトラクション力を受けるトラニオン支持構造を備え、それにより変速時の衝撃等を抑えることができるトロイダル型無段変速機を提供する。
【解決手段】このトロイダル型無段変速機では、外輪２８にこれと別体で組み付けられる軸部２３Ａの先端凸部２３Ａａがトラニオン１５の中央部内側面に形成される凹状溝１６ｂに係合することにより、パワーローラ１１から外輪２８に加わるトラクション力が凹状溝１６ｂで受けられるようになっている。 （もっと読む）

【課題】部品製作、部品管理、組立作業が何れも容易になり、コスト低廉化を図り易く、しかも変速動作を安定させられる構造を実現する。
【解決手段】パワーローラ６ａを回転自在に支持する為のスラスト玉軸受１３ａを構成する外輪１６ｂを、トラニオン７ｂの支持梁部２３ａに対して揺動変位を可能に支持する。この支持梁部２３ａに支持固定したアンカピン２７と、前記外輪１６ｂの外側面に形成した凹溝２８、２８とを係合させて、運転時にこの外輪１６ｂに加わる力２Ｆｔを支承する。この力２Ｆｔを支承する為の構造の加工が容易になり、前記課題を解決できる。 （もっと読む）

【課題】部品製作、部品管理、組立作業が何れも容易になり、コスト低廉化を図り易く、しかも変速動作を安定させられる構造を実現する。
【解決手段】各トラニオン７ｂ毎に１対ずつの段差面２６ａ、２６ａ同士の間隔を、各支持梁部２３を中心とする各外輪１６ｂの揺動方向に関して漸次変化させる。この間隔の大きさを、押圧装置が押圧力を発生せず、前記各外輪１６ｂが中立位置に存在する状態でこれら各外輪１６ｂの外周面と対向する部分で、これら各外輪１６ｂが前記各支持梁部２３の軸方向に変位する事を実質的に阻止する大きさの中立値とする。更に、前記押圧装置が押圧力を発生し、前記各支持梁部２３を中心として前記各外輪１６ｂが揺動変位した状態でこれら各外輪１６ｂの外周面と対向する部分で、前記中立値よりも大きくする。 （もっと読む）

【課題】パワーローラ軸受の外周部とトラニオンの内端面との間の隙間に伴うパワーローラの軸方向変位量の値とトラニオンの軸方向変位量の値との間のずれを補償して、正確な変速比制御を実現できるトロイダル型無段変速機を提供する。
【解決手段】このトロイダル型無段変速機は、カム・リンク機構を介した変速比制御弁１２０へのフィードバック機構と、パワーローラ１１に加わるスラスト方向の荷重を支承しつつパワーローラ１１の回転を許容する軸受２４の外周部とトラニオン１５の内端面との間の隙間寸法を監視するセンサ１００と、センサ１００の測定値に基づいて、パワーローラ１１の軸方向変位量の値とトラニオン１５の軸方向変位量の値との間のずれを補正して、所定の変速比に対応する制御信号を変速比制御弁１２０を駆動させるステッピングモータ１３０へ供給する演算部１４０とを備えている。 （もっと読む）

【課題】部品製作、部品管理、組立作業が何れも容易になり、コスト低廉化を図り易く、しかも変速動作を安定させられる構造を実現する。
【解決手段】トラニオン７ｂを構成する一方の傾転軸８ａと駆動ロッド３０ａとを軸方向に連通する状態で挿通孔３８を形成する。この挿通孔３８の内側に、一端にキャップ４１を、他端にプリセスカム３１ａを、それぞれ固定した結合ロッド４０を、軸方向変位を可能に挿入する。又、プリセスカム３１ａを、駆動ロッド３０ａの先端寄り部分に、軸方向変位を可能に且つ円周方向変位を不能に支持する。そして、駆動ロッド３０ａに係止した止め輪４６とプリセスカム３１ａとの間に配置した圧縮コイルばね４５の弾力を利用して、キャップ４１の先端面を外輪１６ａの外周面に弾性的に押し付ける。この様な構成により、外輪１６ａの軸方向変位を直接測定する事ができる為、前記課題を解決できる。 （もっと読む）