１つの例で装置は、個体の１つまたは複数の関節移動に基づいて１つまたは複数の信号を生成する１つまたは複数のセンサと、個体の位置の変化を決定するために１つまたは複数の信号のうちの１つまたは複数を使用する１つまたは複数の処理装置とを含む。 （もっと読む）

航法システムは慣性計測ユニット、航法コンピュータ、ＧＰＳ受信機、クロックコントローラを備える。慣性計測ユニットは第１のクロックと第１のスイッチを備え、航法コンピュータは第２のクロックと第２のスイッチを備え、ＧＰＳ受信機は第３のクロックを備える。第１と第２のスイッチはクロックコントローラで制御される。このため、慣性計測ユニット、航法コンピュータ、ＧＰＳ受信機においてそれぞれ自身のクロックを使用したり、あるいは慣性計測ユニットと航法コンピュータにおいて第２のクロックを使用したり、あるいは慣性計測ユニットと航法コンピュータとＧＰＳ受信機において第３のクロックを使用することができる。

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【課題】 重力データベースを用いて、非連続的な原子干渉計慣性計測器測定値及び連続的な広帯域幅計測器測定値を処理するシステムを提供する。
【解決手段】 一実施形態は、傾度を有する重力擾乱ベクトルデータベースと、リアルタイム重力グラジオメータ傾度測定値とデータベースからの傾度とを比較して、観測値を与えるコンパレータと、入力において観測値を受信し、モデル化された誤差状態ベクトルを出力するカルマンフィルタとを備え、重力データベースからの重力擾乱ベクトルを用いて、広帯域幅の従来型慣性加速度計の具体的な力測定値から、実際の重力擾乱ベクトルの既知の部分が除去され、それにより航法データが形成される。その方法の一実施形態は、記憶された傾度を有する重力擾乱ベクトルデータベースを設けるステップと、重力傾度のリアルタイム測定値を与えるステップと、記憶された傾度及び重力傾度を処理して、航法用データを形成するステップとを有することができる。 （もっと読む）

慣性センサシステムは、ベース、慣性センサ、および絶縁装置装着具を有する。絶縁装置装着具は、慣性センサをベースに固定し、絶縁装置装着具は、ボルトと、第１および第２振動吸収部材とを含む。ボルトは、慣性センサおよびベースを通して挿入され、第１振動吸収部材が、ボルトと慣性センサとの間にあり、第２振動吸収部材が、慣性センサとベースとの間にある。絶縁装置装着具が、ベースを通してホストシステムから伝播する振動、衝撃および／または音響雑音から慣性センサを絶縁する。

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【目的】 慣性航法装置のジャイロ・加速度計パッケージとシャーシとの間に介在するクッションの経時的変形の影響による誤差を補正する。
【構成】 ジャイロ１及び加速度計２を収容したジャイロ・加速度計パッケージ３を、シャーシの底板上にクッションを介してほぼ平行に取付けるとともに、補正用加速度計１１をシャーシに直接取付け、ジャイロ１で機体のピッチ軸及びロール軸回りの回転角速度ωθ及びωφを検出し、加速度計２で検出された機体７の静止時における重力Ｇの姿勢角方向成分ａ₁，ｂ₁から計算した初期姿勢角θ₁，φ₁と、補正用加速度計１１で検出された機体７の静止時における重力Ｇの姿勢角方向成分ａ₂，ｂ₂から計算した初期姿勢角θ₂，φ₂とから姿勢角の誤差分θ₁−θ₂及びφ₁−φ₂を算出し、それら誤差分を補正した姿勢角θ′，φ′を得る構成である。 （もっと読む）

【課題】使用する場所や環境に制限されず、無限の空間で使用できるヘッドマウントディスプレイにおける姿勢角検出装置を提供すること。
【解決手段】ディスプレイ本体１には互いに直角な３軸の回りの角速度を検出する第１、第２及び第３のジャイロ５、６及び７と、上記３軸の回りの加速度を検出する第１、第２及び第３の加速度計８、９及び１０とからなるセンサ部２を配置し、該センサ部２の出力する角速度に基づいて姿勢角の動的成分を、加速度に基づいて姿勢角の静的成分をそれぞれ算出し、使用者の頭部の動きに対応して姿勢角の動的成分と姿勢角の静的成分とを実際の姿勢角として選択的に出力する演算部３を備えた。 （もっと読む）

【目的】飛行データより地形のフラクタル特徴量を算出し、地形を推定、予測することにより、地図のない未知の場所においても地表の障害回避を可能とする、リアルタイム性に優れた小型・簡便で航空機等の飛行体に容易に搭載可能な航法支援装置を得ること。
【構成】電波高度計１０２と、航法装置１０３と、電波高度計及び航法装置からの現時点データ及び過去データを入力し、地形の起伏スペクトル、パワースペクトル及びフラクタル次元を算出し、地形スペクトルとフラクタル次元との相関処理を行い地形のフラクタル特徴を抽出し現時点の地形を推定する地形推定装置１０４と、地形推定装置出力より進行方向の地形を予測する地形予測装置１１２と、地形予測装置出力に応じて障害物の回避、飛行高度の変更等の航法制御情報を表示あるいは飛行制御を行う航法制御装置１１３とを備えている。 （もっと読む）