慣性センサアセンブリの弾性振動および衝撃絶縁
慣性センサシステムは、ベース、慣性センサ、および絶縁装置装着具を有する。絶縁装置装着具は、慣性センサをベースに固定し、絶縁装置装着具は、ボルトと、第１および第２振動吸収部材とを含む。ボルトは、慣性センサおよびベースを通して挿入され、第１振動吸収部材が、ボルトと慣性センサとの間にあり、第２振動吸収部材が、慣性センサとベースとの間にある。絶縁装置装着具が、ベースを通してホストシステムから伝播する振動、衝撃および／または音響雑音から慣性センサを絶縁する。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は慣性センサのような機械的に敏感な構成要素への、外部で発生した振動、衝撃および／または音響エネルギの伝達を制限する絶縁装着システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
ジャイロスコープおよび／または加速計などの慣性センサは、飛行制御および／または航行用途の慣性誘導システムに一般的に使用されている。例えば、慣性センサを使用して、ホストシステムの速度および機首方向を計算するために必要な回転および／または直線加速度を測定する。
【０００３】
慣性センサは、ホストシステムに搭載された航行コンピュータに慣性データを提供する。航行コンピュータはホストシステムの飛行制御および／または航行のデータを処理する。最適な性能のために、慣性センサは航行コンピュータに精密な慣性データを提供しなければならない。（加速、離陸、着陸、および横揺れ、縦揺れおよび偏揺れの変化などの）機動、乱流、およびエンジン操作は全て、衝撃、振動および音響エネルギを発生し、これはホストシステムのフレームを通して慣性センサの支持体に伝達される。このエネルギは、慣性センサが航行コンピュータに提供する慣性データに、直線または角度誤差として表れる。
【０００４】
概して、慣性センサは、ホストシステムから自身に伝播することが多い振動、衝撃および／または音響入力に特に敏感である。これらの入力は、頻繁に慣性センサの出力に誤差を引き起こし、これは最終的に、ホストシステムの速度および機首方向の誤差になる。
【０００５】
したがって、通常の出力がホストシステムの直線および／または回転運動を正確に報告するように、慣性センサを振動、衝撃および／または音響入力から絶縁することが望ましい。
【０００６】
通常、各ホストシステムは、慣性測定ユニット（ＩＭＵ）に直交状態で装着された３つの慣性センサを含む。各慣性精査は、加速計、回転センサ、または観測計と回転センサの両方を備えてよい。各回転センサは、ｘ軸、ｙ軸およびｚ軸のうち対応する軸を中心とする回転を感知し、各加速計は、ｘ軸、ｙ軸およびｚ軸のうち対応する軸に沿った加速度を感知する。慣性センサは、関連する電子機器およびハードウェアとともに、一般的に慣性測定ユニットのハウジングにしっかり精密に装着される。一般的に、ハウジングはサスペンション装着具または振動絶縁装置を通して支持体またはシャーシに装着される。シャーシは、航空機などのホストシステムのフレームにしっかり精密に装着される。これらの取り付けシステムは、ホストシステムによって発生する振動、衝撃および音響騒音から慣性センサを絶縁するように意図されている。
【０００７】
知られている１つの振動絶縁装置システムは、ベース部材に固定されたカバー部材を有するハウジングに固定装着される慣性センサを含む。ベース部材は慣性リングに固定される。３つの絶縁装置装着具が、絶縁装置装着具に衝撃および振動絶縁機能を提供する３つの対応するエラストマー要素を通して、ホストシステムの慣性リングとフレームとの間に固定される。各エラストマー要素は、対応する絶縁装置装着具の外部フレームに射出成形され、ねじ固定用部材を受ける内部開口を有するドーナツ形部材である。これらのねじ固定用部材は、慣性リングと係合してエラストマー要素を慣性リングに固定され、絶縁装置装着具の外部フレームはホストシステムに固定される。
【０００８】
知られている別の振動絶縁システムが、Ｇｏｅｐｆｅｒｔに帰される米国特許第５，８９０，５６９号で開示されている。この振動絶縁装置システムは、環状エラストマー部材、剛性環状外部部材、および剛性環状内部部材によって画定された絶縁装置装着具を含む。剛性外部部材は、エラストマー部材の外周を囲み、それと同心円状である。剛性内部部材は、エラストマー部材の内周に囲まれ、それと同心円状である。内部部材は、慣性センサを支持するハウジングに固定され、外部部材はホストシステムのフレームに固定される。エラストマー部材は、ホストシステムのフレームから慣性センサに伝播するような衝撃および振動から慣性センサを絶縁する。
【０００９】
知られているさらに別の振動絶縁システムが、２００１年４月２６日に出願された米国特許出願第０９／８４２，５８６号で開示されている。この振動絶縁装置システムは、リング形エラストマー部材、剛性リング形外部部材、および剛性リング形内部部材を有する絶縁装置装着具を含む。外部部材は、リング形エラストマー部材の外周を囲み、それと同心円状である。内部部材は、エラストマー部材の内周に囲まれ、これと同心円状である。内部部材は、慣性センサを支持する慣性測定ユニット（ＩＭＵ）のハウジングに固定され、外部部材は、ホストシステムのフレームに固定したベース部材の棚に載る。
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【００１０】
これらの絶縁システムは、ホストシステムの振動、衝撃および音響雑音から慣性センサを絶縁する機能を良好に果たしている。しかし、これらの絶縁システムは複雑で、高価である。本発明は、１つまたは複数のこれらの問題、またはその他の問題を解決する絶縁システムを指向する。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
本発明の１つの態様によると、慣性センサシステムは、ベース、慣性センサおよび絶縁装置装着具を備える。絶縁装置装着具は慣性センサをベースに固定され、絶縁装置装着具はボルトと第１および第２振動吸収部材とを備える。ボルトは慣性センサを通してベースに挿入され、第１振動吸収部材がボルトと慣性センサとの間にあり、第２振動吸収部材が慣性センサとベースとの間にある。
【００１２】
本発明の別の態様によると、慣性センサをホストの振動、衝撃および／または音響雑音から絶縁するように、慣性センサをホストに固定する方法は、第１エラストマーリングを通して固定用部材を挿入することと、第１エラストマーリングが固定用部材と慣性センサとの間になるように、慣性センサを通して固定用部材を挿入することと、慣性センサが第１エラストマーリングと第２エラストマーリングとの間になるように、第２エラストマーリングを通して固定用部材を挿入することと、第２エラストマーリングが慣性センサとホストとの間になるように、固定用部材をホストに固定することとを含む。
【００１３】
本発明のさらに別の態様によると、慣性センサシステムは、慣性センサと、第１、第２および第３絶縁装置装着具とを備える。第１絶縁装置装着具は、慣性センサをホストに固定し、第１絶縁装置装着具は第１固定用部材と第１および第２振動吸収部材とを備える。第１固定用部材は、慣性センサおよびホストを通して挿入され、第１振動吸収部材は、第１固定用部材と慣性センサとの間にあり、第２振動吸収部材は、慣性センサとホストとの間にある。第２絶縁装置装着具は、慣性センサをホストに取り付け、第２絶縁装置装着具は、第２固定用部材と、第３および第４振動吸収部材とを備える。第２固定用部材は、慣性センサおよびホストを通って挿入され、第３振動部材は、第２固定用部材と慣性センサとの間にあり、第４振動吸収部材は、慣性センサとホストとの間にある。第３絶縁装置装着具は、慣性センサをホストに固定し、第３絶縁装置装着具は、第３固定用部材と、第５および第６振動吸収部材とを備える。第３固定用部材は、慣性センサおよびホストを通って挿入され、第５振動吸収部材は、第３固定用部材と慣性センサとの間にあり、第６振動吸収部材は、慣性センサとホストとの間になる。
【００１４】
本発明のさらに別の態様によると、慣性センサシステムは、第１、第２および第３慣性センサと、第１、第２および第３絶縁装置装着具とを備える。第１絶縁装置装着具は、第１慣性センサをホストに固定し、第１絶縁装置装着具は、第１ボルトと、第１および第２振動吸収部材とを備える。第１ボルトは、第１および第２振動吸収部材、第１慣性センサ、およびホストを通って挿入され、第１振動吸収部材は、第１ボルトと第１慣性センサとの間にあり、第２振動吸収部材は、第１慣性センサとホストとの間にある。第２絶縁装置装着具は、第２慣性センサをホストに固定し、第２絶縁装置装着具は、第２ボルトと、第３および第４振動吸収部材とを備える。第２ボルトは、第３および第４振動吸収部材、第２慣性センサ、およびホストを通って挿入され、第３振動吸収部材は、第２ボルトと第２慣性センサとの間にあり、第４振動吸収部材は、第２慣性センサとホストとの間にある。第３絶縁装置装着具は、第３慣性センサをホストに固定し、第３絶縁装置装着具は、第３ボルトと、第５および第６振動吸収部材とを備える。第３ボルトは、第５および第６振動吸収部材、第３慣性センサ、およびホストを通って挿入され、第５振動吸収部材は、第３ボルトと第３慣性センサとの間にあり、第６振動吸収部材は、第３慣性センサとホストとの間にある。
【００１５】
以上およびその他の特徴および利点は、図面との関連で本発明を詳細に考察することから、さらに明白になる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１６】
図１から図４で示すように、慣性センサアセンブリ１２の振動絶縁システム１０は、絶縁装置装着具１４、１６および１８を含む。絶縁装置装着具１４は、肩ボルト２０、および振動吸収部材２２および２４によって画定され、絶縁装置装着具１６は、肩ボルト２６、および振動吸収部材２８および３０によって画定され、絶縁装置装着具１８は、肩ボルト３２、および振動吸収部材３４および３６によって画定される。絶縁装置装着具１４、１６および１８は、慣性センサアセンブリ１２を、ベース３８が固定されているホストシステムの振動から絶縁するように、慣性センサアセンブリ１２を慣性測定ユニットのベース３８に固定する。
【００１７】
振動吸収部材２２、２４、２８、３０、３４および３６はそれぞれ、エラストマーリングまたはエラストマーＯリングのような対応するエラストマー部材でよい。慣性センサアセンブリ１２は、１つまたは複数の慣性センサが装着されるプリント回路板のようなボード４０を備える。例えば、加速計、リングレーザジャイロスコープ「のような」回転センサ、または加速計と回転センサの組み合わせを、ボード４０に装着する。また、１つまたは複数の慣性センサに関連する１つまたは複数の電子構成要素も、ボード４０に装着することができる。
【００１８】
ボード４０は、自身を通る穴４２、４４および４６を有し、これは肩ボルト２０、２６および３２と協働する。したがって、慣性センサアセンブリ１２をベース３８に固定する場合、肩ボルト２０を振動吸収部材２２に通し、次にボード４０の穴４２に通して、次に振動吸収部材２４を通して挿入する。最後に、肩ボルト２０をベース３８に固定する。例えば、肩ボルト２０をベース３８にねじ込むことができる。同様に、肩ボルト２６を振動吸収部材２８に通し、次にボード４０の穴４４に通して、次に振動吸収部材３０に通して挿入する。次に、肩ボルト２６をベース３８に固定する。例えば、肩ボルト２６をベース３８にねじ込むことができる。同様に、肩ボルト３２を振動吸収部材３４に通し、次にボード４０の穴４６に通して、次に振動吸収部材３６に通して挿入する。次に、肩ボルト３２をベース３８に固定する。例えば、肩ボルト３２をベース３８にねじ込むことができる。穴４６は、衝撃および振動の入力中に穴と肩ボルト３２との間に十分な横流し空間を提供するほど十分に大きくなければならない。
【００１９】
したがって、慣性センサアセンブリ１２をベース３８に固定する場合は、振動吸収部材２２が肩ボルト２０とボード４０との間にあり、ボード４０が振動吸収部材２２と振動吸収部材２４との間にあり、振動吸収部材２４がボード４０とベース３８との間にある。同様に、振動吸収部材２８は肩ボルト２６とボード４０との間にあり、ボード４０は振動吸収部材２８と振動吸収部材３０との間にあり、振動吸収部材３０はボード４０とベース３８との間にある。同様に、振動吸収部材３４は肩ボルト３２とボード４０との間にあり、ボード４０は振動吸収部材３４と振動吸収部材３６との間にあり、振動吸収部材３６はボード４０とベース３８との間にある。
【００２０】
上記で示したように、振動吸収部材２２、２４、２８、３０、３４および３６はそれぞれ、エラストマーリングまたはエラストマーＯリングのような対応するエラストマー部材でよい。これらの場合、エラストマー材料は、アメリカ材料試験協会（ＡＳＴＭ）の文書ＡＳＴＭ−Ｄ２０００で規定されているような型２ＦＣ３０３Ａ１９Ｂ３７Ｅ０１６Ｆ１−１１Ｇ１１のフェニルメチルビニルシリコンゴムでよい。このタイプの材料は、多様な用途のために多数の製造業者によって作成されている。
【００２１】
上述したような絶縁装置装着具１４、１６および１８はそれぞれ、飛行制御および／または航行システムに完成センサを正確に取り入れるために必要な振動、衝撃および／または音響雑音の減衰を提供する鮮やかな方法である。絶縁装置装着具１４、１６および１８はそれぞれ、独特に単純、安価、かつ慣性センサに振動、音響および／または衝撃絶縁を提供するのに効果的である。
【００２２】
絶縁装置装着具１４、１６および１８は融通性もある。例えば、肩ボルト２０、２６および３２の固定力、および振動吸収部材２２、２４、２８、３０、３４および３６の特性は、多数の異なる減衰特徴を提供するために変更することができる。したがって、非常に異なる振動、衝撃および／または音響雑音環境を有する多数のシステム用途に合わせて、絶縁装置装着具１４、１６および１８の周波数応答を選択することができる。
【００２３】
肩ボルト２０は、肩５４によって分離された第１部分５０と第２部分５２を有する。第１部分５０はねじ付きであり、第２部分５２はねじ付きでもねじなしでもよいが、第２部分５２はねじがないことが好ましい。第２部分５２の長さは、肩ボルト２０をベース３８にねじ込む場合に振動吸収部材２２および２４にかかる圧縮力を精密に制御するように選択することができる。第１部分５６はねじ付きであり、第２部分５８はねじ付きでもねじなしでもよいが、第２部分５８はねじがないことが好ましい。第２部分５８の長さは、肩ボルト２６をベース３８にねじ込む場合に振動吸収部材２８にかかる圧縮力を精密に制御するように選択することができる。同様に、肩ボルト３２は、肩６６によって分離された第１部分６２と第２部分６４を有する。第１部分６２はねじ付きであり、第２部分６４はねじ付きでもねじなしでもよいが、第２部分６４はねじがないことが好ましい。第２部分６４の長さは、肩ボルト３２をベース３８にねじ込む場合に振動吸収部材３４および３６にかかる圧縮力を精密に制御するように選択することができる。
【００２４】
振動吸収部材２２、２４、２８、３０、３４および３６にかかる圧縮力を制御することにより、絶縁装置装着具１４、１６および１８の周波数応答、減衰、横流し空間および／または軸方向と半径方向の性能を、多数のシステム用途に合わせて選択することができる。例えば、第２部分５２、５８および６４の長さを延長すると、振動吸収部材２２、２４、２８、３０、３４および３６にかかる固定力が減少する。また、振動吸収部材２２、２４、２８、３０、３４および３６の任意の材料および幾何学的形状について、絶縁装置装着具１４、１６および１８の固有周波数が減少し、絶縁装置装着具１４、１６および１８によって提供される減衰が増加する。さらに、上述したように、振動吸収部材２２、２４、２８、３０、３４および３６の材料および幾何学的形状を変更して、絶縁装置装着具１４、１６および１８によって提供される広範囲の応答特性を提供することもできる。
【００２５】
さらに、典型的な振動および衝撃絶縁装置は、絶縁装置装着具を形成するためにエラストマー材料で相互に結合された２つ以上の金属構造を備える。これらの装着具は、本質的に本発明の絶縁装置装着具より製造費がかかる。
【００２６】
本発明の絶縁装置装着具は、慣性センサの性能を強化するばかりでなく、絶縁装置装着具は、センサで支援される電子機器の寿命も延長させる。
本発明の絶縁装置装着具を使用して、追加の慣性センサをベース３８に固定してもよい。例えば、図２で示すように、慣性センサ７０を、第２軸に沿って、および／または第２軸の周囲で感知するために、ベース３８に固定する。図示されていないが、第３軸に沿って、および／または第３の周囲で感知するために、ベース３８に固定することができる。
【００２７】
本発明の特定の変形についても、上記で検討してきた。当業者には他の変形も想起される。例えば、３つの絶縁装置装着具１４、１６および１８を使用して、慣性センサアセンブリ１２をベース３８に固定する。しかし、１個、２個、４個またはそれ以上の他の数の絶縁装着具を使用して、慣性センサアセンブリ１２をベース３８に固定してもよい。
【００２８】
したがって、本発明の記述は、例示としてのみ解釈され、本発明を実行する最善のモードを当業者に教示することを目的とする。本発明の精神から逸脱することなく、詳細を変更することができ、添付の特許請求の範囲に入る全ての変形の独占的使用が留保される。
【図面の簡単な説明】
【００２９】
【図１】慣性センサを慣性測定ユニットのベースに装着する振動絶縁装置システムの組立分解図である。
【図２】慣性センサを図１の慣性測定ユニットのベースに装着する振動絶縁装置システムの断面側面図である。
【図３】図２で示した振動絶縁装置システムの一部の拡大図である。
【図４】図１、図２および図３で示した振動絶縁装置システムの別の組立分解図である。
【技術分野】
【０００１】
本発明は慣性センサのような機械的に敏感な構成要素への、外部で発生した振動、衝撃および／または音響エネルギの伝達を制限する絶縁装着システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
ジャイロスコープおよび／または加速計などの慣性センサは、飛行制御および／または航行用途の慣性誘導システムに一般的に使用されている。例えば、慣性センサを使用して、ホストシステムの速度および機首方向を計算するために必要な回転および／または直線加速度を測定する。
【０００３】
慣性センサは、ホストシステムに搭載された航行コンピュータに慣性データを提供する。航行コンピュータはホストシステムの飛行制御および／または航行のデータを処理する。最適な性能のために、慣性センサは航行コンピュータに精密な慣性データを提供しなければならない。（加速、離陸、着陸、および横揺れ、縦揺れおよび偏揺れの変化などの）機動、乱流、およびエンジン操作は全て、衝撃、振動および音響エネルギを発生し、これはホストシステムのフレームを通して慣性センサの支持体に伝達される。このエネルギは、慣性センサが航行コンピュータに提供する慣性データに、直線または角度誤差として表れる。
【０００４】
概して、慣性センサは、ホストシステムから自身に伝播することが多い振動、衝撃および／または音響入力に特に敏感である。これらの入力は、頻繁に慣性センサの出力に誤差を引き起こし、これは最終的に、ホストシステムの速度および機首方向の誤差になる。
【０００５】
したがって、通常の出力がホストシステムの直線および／または回転運動を正確に報告するように、慣性センサを振動、衝撃および／または音響入力から絶縁することが望ましい。
【０００６】
通常、各ホストシステムは、慣性測定ユニット（ＩＭＵ）に直交状態で装着された３つの慣性センサを含む。各慣性精査は、加速計、回転センサ、または観測計と回転センサの両方を備えてよい。各回転センサは、ｘ軸、ｙ軸およびｚ軸のうち対応する軸を中心とする回転を感知し、各加速計は、ｘ軸、ｙ軸およびｚ軸のうち対応する軸に沿った加速度を感知する。慣性センサは、関連する電子機器およびハードウェアとともに、一般的に慣性測定ユニットのハウジングにしっかり精密に装着される。一般的に、ハウジングはサスペンション装着具または振動絶縁装置を通して支持体またはシャーシに装着される。シャーシは、航空機などのホストシステムのフレームにしっかり精密に装着される。これらの取り付けシステムは、ホストシステムによって発生する振動、衝撃および音響騒音から慣性センサを絶縁するように意図されている。
【０００７】
知られている１つの振動絶縁装置システムは、ベース部材に固定されたカバー部材を有するハウジングに固定装着される慣性センサを含む。ベース部材は慣性リングに固定される。３つの絶縁装置装着具が、絶縁装置装着具に衝撃および振動絶縁機能を提供する３つの対応するエラストマー要素を通して、ホストシステムの慣性リングとフレームとの間に固定される。各エラストマー要素は、対応する絶縁装置装着具の外部フレームに射出成形され、ねじ固定用部材を受ける内部開口を有するドーナツ形部材である。これらのねじ固定用部材は、慣性リングと係合してエラストマー要素を慣性リングに固定され、絶縁装置装着具の外部フレームはホストシステムに固定される。
【０００８】
知られている別の振動絶縁システムが、Ｇｏｅｐｆｅｒｔに帰される米国特許第５，８９０，５６９号で開示されている。この振動絶縁装置システムは、環状エラストマー部材、剛性環状外部部材、および剛性環状内部部材によって画定された絶縁装置装着具を含む。剛性外部部材は、エラストマー部材の外周を囲み、それと同心円状である。剛性内部部材は、エラストマー部材の内周に囲まれ、それと同心円状である。内部部材は、慣性センサを支持するハウジングに固定され、外部部材はホストシステムのフレームに固定される。エラストマー部材は、ホストシステムのフレームから慣性センサに伝播するような衝撃および振動から慣性センサを絶縁する。
【０００９】
知られているさらに別の振動絶縁システムが、２００１年４月２６日に出願された米国特許出願第０９／８４２，５８６号で開示されている。この振動絶縁装置システムは、リング形エラストマー部材、剛性リング形外部部材、および剛性リング形内部部材を有する絶縁装置装着具を含む。外部部材は、リング形エラストマー部材の外周を囲み、それと同心円状である。内部部材は、エラストマー部材の内周に囲まれ、これと同心円状である。内部部材は、慣性センサを支持する慣性測定ユニット（ＩＭＵ）のハウジングに固定され、外部部材は、ホストシステムのフレームに固定したベース部材の棚に載る。
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【００１０】
これらの絶縁システムは、ホストシステムの振動、衝撃および音響雑音から慣性センサを絶縁する機能を良好に果たしている。しかし、これらの絶縁システムは複雑で、高価である。本発明は、１つまたは複数のこれらの問題、またはその他の問題を解決する絶縁システムを指向する。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
本発明の１つの態様によると、慣性センサシステムは、ベース、慣性センサおよび絶縁装置装着具を備える。絶縁装置装着具は慣性センサをベースに固定され、絶縁装置装着具はボルトと第１および第２振動吸収部材とを備える。ボルトは慣性センサを通してベースに挿入され、第１振動吸収部材がボルトと慣性センサとの間にあり、第２振動吸収部材が慣性センサとベースとの間にある。
【００１２】
本発明の別の態様によると、慣性センサをホストの振動、衝撃および／または音響雑音から絶縁するように、慣性センサをホストに固定する方法は、第１エラストマーリングを通して固定用部材を挿入することと、第１エラストマーリングが固定用部材と慣性センサとの間になるように、慣性センサを通して固定用部材を挿入することと、慣性センサが第１エラストマーリングと第２エラストマーリングとの間になるように、第２エラストマーリングを通して固定用部材を挿入することと、第２エラストマーリングが慣性センサとホストとの間になるように、固定用部材をホストに固定することとを含む。
【００１３】
本発明のさらに別の態様によると、慣性センサシステムは、慣性センサと、第１、第２および第３絶縁装置装着具とを備える。第１絶縁装置装着具は、慣性センサをホストに固定し、第１絶縁装置装着具は第１固定用部材と第１および第２振動吸収部材とを備える。第１固定用部材は、慣性センサおよびホストを通して挿入され、第１振動吸収部材は、第１固定用部材と慣性センサとの間にあり、第２振動吸収部材は、慣性センサとホストとの間にある。第２絶縁装置装着具は、慣性センサをホストに取り付け、第２絶縁装置装着具は、第２固定用部材と、第３および第４振動吸収部材とを備える。第２固定用部材は、慣性センサおよびホストを通って挿入され、第３振動部材は、第２固定用部材と慣性センサとの間にあり、第４振動吸収部材は、慣性センサとホストとの間にある。第３絶縁装置装着具は、慣性センサをホストに固定し、第３絶縁装置装着具は、第３固定用部材と、第５および第６振動吸収部材とを備える。第３固定用部材は、慣性センサおよびホストを通って挿入され、第５振動吸収部材は、第３固定用部材と慣性センサとの間にあり、第６振動吸収部材は、慣性センサとホストとの間になる。
【００１４】
本発明のさらに別の態様によると、慣性センサシステムは、第１、第２および第３慣性センサと、第１、第２および第３絶縁装置装着具とを備える。第１絶縁装置装着具は、第１慣性センサをホストに固定し、第１絶縁装置装着具は、第１ボルトと、第１および第２振動吸収部材とを備える。第１ボルトは、第１および第２振動吸収部材、第１慣性センサ、およびホストを通って挿入され、第１振動吸収部材は、第１ボルトと第１慣性センサとの間にあり、第２振動吸収部材は、第１慣性センサとホストとの間にある。第２絶縁装置装着具は、第２慣性センサをホストに固定し、第２絶縁装置装着具は、第２ボルトと、第３および第４振動吸収部材とを備える。第２ボルトは、第３および第４振動吸収部材、第２慣性センサ、およびホストを通って挿入され、第３振動吸収部材は、第２ボルトと第２慣性センサとの間にあり、第４振動吸収部材は、第２慣性センサとホストとの間にある。第３絶縁装置装着具は、第３慣性センサをホストに固定し、第３絶縁装置装着具は、第３ボルトと、第５および第６振動吸収部材とを備える。第３ボルトは、第５および第６振動吸収部材、第３慣性センサ、およびホストを通って挿入され、第５振動吸収部材は、第３ボルトと第３慣性センサとの間にあり、第６振動吸収部材は、第３慣性センサとホストとの間にある。
【００１５】
以上およびその他の特徴および利点は、図面との関連で本発明を詳細に考察することから、さらに明白になる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１６】
図１から図４で示すように、慣性センサアセンブリ１２の振動絶縁システム１０は、絶縁装置装着具１４、１６および１８を含む。絶縁装置装着具１４は、肩ボルト２０、および振動吸収部材２２および２４によって画定され、絶縁装置装着具１６は、肩ボルト２６、および振動吸収部材２８および３０によって画定され、絶縁装置装着具１８は、肩ボルト３２、および振動吸収部材３４および３６によって画定される。絶縁装置装着具１４、１６および１８は、慣性センサアセンブリ１２を、ベース３８が固定されているホストシステムの振動から絶縁するように、慣性センサアセンブリ１２を慣性測定ユニットのベース３８に固定する。
【００１７】
振動吸収部材２２、２４、２８、３０、３４および３６はそれぞれ、エラストマーリングまたはエラストマーＯリングのような対応するエラストマー部材でよい。慣性センサアセンブリ１２は、１つまたは複数の慣性センサが装着されるプリント回路板のようなボード４０を備える。例えば、加速計、リングレーザジャイロスコープ「のような」回転センサ、または加速計と回転センサの組み合わせを、ボード４０に装着する。また、１つまたは複数の慣性センサに関連する１つまたは複数の電子構成要素も、ボード４０に装着することができる。
【００１８】
ボード４０は、自身を通る穴４２、４４および４６を有し、これは肩ボルト２０、２６および３２と協働する。したがって、慣性センサアセンブリ１２をベース３８に固定する場合、肩ボルト２０を振動吸収部材２２に通し、次にボード４０の穴４２に通して、次に振動吸収部材２４を通して挿入する。最後に、肩ボルト２０をベース３８に固定する。例えば、肩ボルト２０をベース３８にねじ込むことができる。同様に、肩ボルト２６を振動吸収部材２８に通し、次にボード４０の穴４４に通して、次に振動吸収部材３０に通して挿入する。次に、肩ボルト２６をベース３８に固定する。例えば、肩ボルト２６をベース３８にねじ込むことができる。同様に、肩ボルト３２を振動吸収部材３４に通し、次にボード４０の穴４６に通して、次に振動吸収部材３６に通して挿入する。次に、肩ボルト３２をベース３８に固定する。例えば、肩ボルト３２をベース３８にねじ込むことができる。穴４６は、衝撃および振動の入力中に穴と肩ボルト３２との間に十分な横流し空間を提供するほど十分に大きくなければならない。
【００１９】
したがって、慣性センサアセンブリ１２をベース３８に固定する場合は、振動吸収部材２２が肩ボルト２０とボード４０との間にあり、ボード４０が振動吸収部材２２と振動吸収部材２４との間にあり、振動吸収部材２４がボード４０とベース３８との間にある。同様に、振動吸収部材２８は肩ボルト２６とボード４０との間にあり、ボード４０は振動吸収部材２８と振動吸収部材３０との間にあり、振動吸収部材３０はボード４０とベース３８との間にある。同様に、振動吸収部材３４は肩ボルト３２とボード４０との間にあり、ボード４０は振動吸収部材３４と振動吸収部材３６との間にあり、振動吸収部材３６はボード４０とベース３８との間にある。
【００２０】
上記で示したように、振動吸収部材２２、２４、２８、３０、３４および３６はそれぞれ、エラストマーリングまたはエラストマーＯリングのような対応するエラストマー部材でよい。これらの場合、エラストマー材料は、アメリカ材料試験協会（ＡＳＴＭ）の文書ＡＳＴＭ−Ｄ２０００で規定されているような型２ＦＣ３０３Ａ１９Ｂ３７Ｅ０１６Ｆ１−１１Ｇ１１のフェニルメチルビニルシリコンゴムでよい。このタイプの材料は、多様な用途のために多数の製造業者によって作成されている。
【００２１】
上述したような絶縁装置装着具１４、１６および１８はそれぞれ、飛行制御および／または航行システムに完成センサを正確に取り入れるために必要な振動、衝撃および／または音響雑音の減衰を提供する鮮やかな方法である。絶縁装置装着具１４、１６および１８はそれぞれ、独特に単純、安価、かつ慣性センサに振動、音響および／または衝撃絶縁を提供するのに効果的である。
【００２２】
絶縁装置装着具１４、１６および１８は融通性もある。例えば、肩ボルト２０、２６および３２の固定力、および振動吸収部材２２、２４、２８、３０、３４および３６の特性は、多数の異なる減衰特徴を提供するために変更することができる。したがって、非常に異なる振動、衝撃および／または音響雑音環境を有する多数のシステム用途に合わせて、絶縁装置装着具１４、１６および１８の周波数応答を選択することができる。
【００２３】
肩ボルト２０は、肩５４によって分離された第１部分５０と第２部分５２を有する。第１部分５０はねじ付きであり、第２部分５２はねじ付きでもねじなしでもよいが、第２部分５２はねじがないことが好ましい。第２部分５２の長さは、肩ボルト２０をベース３８にねじ込む場合に振動吸収部材２２および２４にかかる圧縮力を精密に制御するように選択することができる。第１部分５６はねじ付きであり、第２部分５８はねじ付きでもねじなしでもよいが、第２部分５８はねじがないことが好ましい。第２部分５８の長さは、肩ボルト２６をベース３８にねじ込む場合に振動吸収部材２８にかかる圧縮力を精密に制御するように選択することができる。同様に、肩ボルト３２は、肩６６によって分離された第１部分６２と第２部分６４を有する。第１部分６２はねじ付きであり、第２部分６４はねじ付きでもねじなしでもよいが、第２部分６４はねじがないことが好ましい。第２部分６４の長さは、肩ボルト３２をベース３８にねじ込む場合に振動吸収部材３４および３６にかかる圧縮力を精密に制御するように選択することができる。
【００２４】
振動吸収部材２２、２４、２８、３０、３４および３６にかかる圧縮力を制御することにより、絶縁装置装着具１４、１６および１８の周波数応答、減衰、横流し空間および／または軸方向と半径方向の性能を、多数のシステム用途に合わせて選択することができる。例えば、第２部分５２、５８および６４の長さを延長すると、振動吸収部材２２、２４、２８、３０、３４および３６にかかる固定力が減少する。また、振動吸収部材２２、２４、２８、３０、３４および３６の任意の材料および幾何学的形状について、絶縁装置装着具１４、１６および１８の固有周波数が減少し、絶縁装置装着具１４、１６および１８によって提供される減衰が増加する。さらに、上述したように、振動吸収部材２２、２４、２８、３０、３４および３６の材料および幾何学的形状を変更して、絶縁装置装着具１４、１６および１８によって提供される広範囲の応答特性を提供することもできる。
【００２５】
さらに、典型的な振動および衝撃絶縁装置は、絶縁装置装着具を形成するためにエラストマー材料で相互に結合された２つ以上の金属構造を備える。これらの装着具は、本質的に本発明の絶縁装置装着具より製造費がかかる。
【００２６】
本発明の絶縁装置装着具は、慣性センサの性能を強化するばかりでなく、絶縁装置装着具は、センサで支援される電子機器の寿命も延長させる。
本発明の絶縁装置装着具を使用して、追加の慣性センサをベース３８に固定してもよい。例えば、図２で示すように、慣性センサ７０を、第２軸に沿って、および／または第２軸の周囲で感知するために、ベース３８に固定する。図示されていないが、第３軸に沿って、および／または第３の周囲で感知するために、ベース３８に固定することができる。
【００２７】
本発明の特定の変形についても、上記で検討してきた。当業者には他の変形も想起される。例えば、３つの絶縁装置装着具１４、１６および１８を使用して、慣性センサアセンブリ１２をベース３８に固定する。しかし、１個、２個、４個またはそれ以上の他の数の絶縁装着具を使用して、慣性センサアセンブリ１２をベース３８に固定してもよい。
【００２８】
したがって、本発明の記述は、例示としてのみ解釈され、本発明を実行する最善のモードを当業者に教示することを目的とする。本発明の精神から逸脱することなく、詳細を変更することができ、添付の特許請求の範囲に入る全ての変形の独占的使用が留保される。
【図面の簡単な説明】
【００２９】
【図１】慣性センサを慣性測定ユニットのベースに装着する振動絶縁装置システムの組立分解図である。
【図２】慣性センサを図１の慣性測定ユニットのベースに装着する振動絶縁装置システムの断面側面図である。
【図３】図２で示した振動絶縁装置システムの一部の拡大図である。
【図４】図１、図２および図３で示した振動絶縁装置システムの別の組立分解図である。
【特許請求の範囲】
【請求項１】
慣性センサシステムであって、
ベースと、
慣性センサと、
慣性センサをベースに固定する絶縁装置装着具と、を備え、
絶縁装置装着具が、ボルトと、第１および第２振動吸収部材と、を備え、ボルトが、慣性センサおよびベースを通して挿入され、第１振動吸収部材が、ボルトと慣性センサとの間にあり、第２振動吸収部材が、慣性センサとベースとの間にある、慣性センサシステム。
【請求項２】
第１および第２振動吸収部材が、それぞれ対応する第１および第２エラストマーリングを備える、請求項１に記載の慣性センサシステム。
【請求項３】
第１および第２振動吸収部材が、それぞれ対応する第１および第２エラストマーＯリングを備える、請求項１に記載の慣性センサシステム。
【請求項４】
ボルトが、肩によって区分されたねじ部分とねじなし部分とを備える、請求項１に記載の慣性センサシステム。
【請求項５】
第１および第２振動吸収部材が、それぞれ対応する第１および第２エラストマーリングを備える、請求項４に記載の慣性センサシステム。
【請求項６】
第１および第２振動エラストマーリングが、所定の周波数応答を生成するように選択された材料を備える、請求項５に記載の慣性センサシステム。
【請求項７】
第１および第２振動吸収部材が、それぞれ対応する第１および第２エラストマーＯリングを備える、請求項４に記載の慣性センサシステム。
【請求項８】
ねじなし部分が、所定の周波数応答を生成するように選択された長さを有する、請求項４に記載の慣性センサシステム。
【請求項９】
第１および第２振動吸収部材が、所定の周波数応答を生成するように選択された材料を備える、請求項４に記載の慣性センサシステム。
【請求項１０】
ねじなし部分が、所定の周波数応答を生成するように選択された長さを有する、請求項９に記載の慣性センサシステム。
【請求項１１】
ボルトが、肩によって区分された第１部分と第２部分とを備え、第１部分がねじ付きであり、第２部分が、所定の周波数応答を生成するように選択された長さを有する、請求項１に記載の慣性センサシステム。
【請求項１２】
第１および第２振動吸収部材が、所定の周波数応答を生成するように選択された材料を備える、請求項１に記載の慣性センサシステム。
【請求項１３】
ボルトが、肩によって区分された第１部分と第２部分とを備え、第１部分がねじ付きであり、第２部分が、所定の周波数応答を生成するように選択された長さを有する、請求項１２に記載の慣性センサシステム。
【請求項１４】
慣性センサがホストの振動、衝撃および／または音響雑音から絶縁されるように、慣性センサをホストに固定する方法であって、
固定用部材を第１エラストマーリングに通して挿入するステップと、
第１エラストマーリングが固定用部材と慣性センサとの間になるように、固定用部材を慣性センサに通して挿入するステップと、
慣性センサが第１エラストマーリングと第２エラストマーリングとの間になるように、固定用部材を第２エラストマーリングに通して挿入するステップと、
第２エラストマーリングが慣性センサとホストとの間になるように、固定用部材をホストに固定するステップと、を含む方法。
【請求項１５】
第１および第２エラストマーリングが、それぞれに対応する第１および第２エラストマーＯリングを備える、請求項１４に記載の方法。
【請求項１６】
第１および第２エラストマーリングが、所定の周波数応答を生成するように選択されたエラストマー材料を備える、請求項１４に記載の方法。
【請求項１７】
固定用部材が肩付きボルトを備える、請求項１４に記載の方法。
【請求項１８】
肩付きボルトが、所定の周波数応答を生成するように選択された長さを有する部分を備える、請求項１７に記載の方法。
【請求項１９】
第１および第２エラストマーリングが、所定の周波数応答を生成するように選択されたエラストマー材料を備える、請求項１８に記載の方法。
【請求項２０】
慣性センサシステムであって、
慣性センサと、
慣性センサをホストに固定する第１絶縁装置装着具と、を備え、第１絶縁装置装着具が、第１固定用部材と、第１および第２振動吸収部材と、を備え、第１固定用部材が、慣性センサおよびホストを通して挿入され、第１振動吸収部材が、第１固定用部材と慣性センサとの間にあり、第２振動吸収部材が、慣性センサとホストとの間にあり、
さらに、慣性センサをホストに固定する第２絶縁装置装着具を備え、
第２絶縁装置装着具が、第２固定用部材と、第３および第４振動吸収部材と、を備え、第２固定用部材が、慣性センサおよびホストを通して挿入され、第３振動吸収部材が、第２固定用部材と慣性センサとの間にあり、第４振動吸収部材が、慣性センサとホストとの間にあり、
さらに、慣性センサをホストに固定する第３絶縁装置装着具を備え、
第３絶縁装置装着具が、第３固定用部材と、第５および第６振動吸収部材と、を備え、第３固定用部材が、慣性センサおよびホストを通して挿入され、第５振動吸収部材が、第３固定用部材と慣性センサとの間にあり、第６振動吸収部材が、慣性センサとホストとの間にある、慣性センサシステム。
【請求項２１】
第１、第２、第３、第４、第５および第６振動吸収部材が、それぞれに対応する第１、第２、第３、第４、第５および第６エラストマーリングを備える、請求項２０に記載の慣性センサシステム。
【請求項２２】
第１、第２および第３固定用部材がそれぞれ、肩によって区分されたねじ付き部分とねじなし部分とを備える、請求項２０に記載の慣性センサシステム。
【請求項２３】
第１、第２、第３、第４、第５および第６振動吸収部材が、それぞれに対応する第１、第２、第３、第４、第５および第６エラストマーリングを備える、請求項２２に記載の慣性センサシステム。
【請求項２４】
第１、第２、第３、第４、第５および第６エラストマーリングのそれぞれが、所定の周波数応答を生成するように選択された材料を備える、請求項２３に記載の慣性センサシステム。
【請求項２５】
ねじなし部分のそれぞれが、対応する所定の周波数応答を生成するように選択された長さを有する、請求項２３に記載の慣性センサシステム。
【請求項２６】
第１、第２、第３、第４、第５および第６エラストマーリングのそれぞれが、所定の周波数応答を生成するように選択された材料を備える、請求項２５に記載の慣性センサシステム。
【請求項２７】
第１、第２および第３固定用部材のそれぞれが、対応する所定の周波数応答を生成するように選択された部分を有する、請求項２０に記載の慣性センサシステム。
【請求項２８】
第１、第２、第３、第４、第５および第６振動吸収部材のそれぞれが、対応する所定の周波数応答を生成するように選択された材料を備える、請求項２０に記載の慣性センサシステム。
【請求項２９】
第１、第２および第３固定用部材のそれぞれが、所定の周波数応答を生成するように選択された部分を有する、請求項２８に記載の慣性センサシステム。
【請求項３０】
慣性センサシステムであって、
第１、第２および第３慣性センサと、
第１慣性センサをホストに固定する第１絶縁装置装着具と、を備え、
第１絶縁装置装着具が、第１ボルトと、第１および第２振動吸収部材と、を備え、第１ボルトが、第１および第２振動吸収部材、第１慣性センサ、およびホストを通して挿入され、第１振動吸収部材が、第１ボルトと第１慣性センサとの間にあり、第２振動吸収部材が、第１慣性センサとホストとの間にあり、
さらに、第２慣性センサをホストに固定する第２絶縁装置装着具を備え、
第２絶縁装置装着具が、第２ボルトと、第３および第４振動吸収部材と、を備え、第２ボルトが、第３および第４振動吸収部材、第２慣性センサ、およびホストを通して挿入され、第３振動吸収部材が、第２ボルトと第２慣性センサとの間にあり、第４振動吸収部材が、第２慣性センサとホストとの間にあり、
さらに、第３慣性センサをホストに固定する第３絶縁装置装着具を備え、
第３絶縁装置装着具が、第３ボルトと、第５および第６振動吸収部材と、を備え、第３ボルトが、第５および第６振動吸収部材、第３慣性センサ、およびホストを通して挿入され、第５振動吸収部材が、第３ボルトと第３慣性センサとの間にあり、第６振動吸収部材が、第３慣性センサとホストとの間にある慣性センサシステム。
【請求項３１】
第１、第２、第３、第４、第５および第６振動吸収部材が、それぞれに対応する第１、第２、第３、第４、第５および第６エラストマーリングを備える、請求項３０に記載の慣性センサシステム。
【請求項３２】
第１、第２および第３固定用部材のそれぞれが、肩によって区分されたねじ付き部分とねじなし部分とを備える、請求項３０に記載の慣性センサシステム。
【請求項３３】
第１、第２、第３、第４、第５および第６振動吸収部材が、それぞれに対応する第１、第２、第３、第４、第５および第６エラストマーリングを備える、請求項３２に記載の慣性センサシステム。
【請求項３４】
第１、第２、第３、第４、第５および第６エラストマーリングのそれぞれが、所定の周波数応答を生成するように選択された材料を備える、請求項３３に記載の慣性センサシステム。
【請求項３５】
ねじなし部分のそれぞれが、対応する所定の周波数応答を生成するように選択された長さを有する、請求項３３に記載の慣性センサシステム。
【請求項３６】
第１、第２、第３、第４、第５および第６エラストマーリングのそれぞれが、所定の周波数応答を生成するように選択された材料を備える、請求項３５に記載の慣性センサシステム。
【請求項３７】
第１、第２および第３固定用部材のそれぞれが、対応する所定の周波数応答を生成するように選択された部分を有する、請求項３０に記載の慣性センサシステム。
【請求項３８】
第１、第２、第３、第４、第５および第６振動吸収部材のそれぞれが、対応する所定の周波数応答を生成するように選択された材料を備える、請求項３０に記載の慣性センサシステム。
【請求項３９】
第１、第２および第３固定用部材のそれぞれが、所定の周波数応答を生成するように選択された部分を有する、請求項３８に記載の慣性センサシステム。
【請求項１】
慣性センサシステムであって、
ベースと、
慣性センサと、
慣性センサをベースに固定する絶縁装置装着具と、を備え、
絶縁装置装着具が、ボルトと、第１および第２振動吸収部材と、を備え、ボルトが、慣性センサおよびベースを通して挿入され、第１振動吸収部材が、ボルトと慣性センサとの間にあり、第２振動吸収部材が、慣性センサとベースとの間にある、慣性センサシステム。
【請求項２】
第１および第２振動吸収部材が、それぞれ対応する第１および第２エラストマーリングを備える、請求項１に記載の慣性センサシステム。
【請求項３】
第１および第２振動吸収部材が、それぞれ対応する第１および第２エラストマーＯリングを備える、請求項１に記載の慣性センサシステム。
【請求項４】
ボルトが、肩によって区分されたねじ部分とねじなし部分とを備える、請求項１に記載の慣性センサシステム。
【請求項５】
第１および第２振動吸収部材が、それぞれ対応する第１および第２エラストマーリングを備える、請求項４に記載の慣性センサシステム。
【請求項６】
第１および第２振動エラストマーリングが、所定の周波数応答を生成するように選択された材料を備える、請求項５に記載の慣性センサシステム。
【請求項７】
第１および第２振動吸収部材が、それぞれ対応する第１および第２エラストマーＯリングを備える、請求項４に記載の慣性センサシステム。
【請求項８】
ねじなし部分が、所定の周波数応答を生成するように選択された長さを有する、請求項４に記載の慣性センサシステム。
【請求項９】
第１および第２振動吸収部材が、所定の周波数応答を生成するように選択された材料を備える、請求項４に記載の慣性センサシステム。
【請求項１０】
ねじなし部分が、所定の周波数応答を生成するように選択された長さを有する、請求項９に記載の慣性センサシステム。
【請求項１１】
ボルトが、肩によって区分された第１部分と第２部分とを備え、第１部分がねじ付きであり、第２部分が、所定の周波数応答を生成するように選択された長さを有する、請求項１に記載の慣性センサシステム。
【請求項１２】
第１および第２振動吸収部材が、所定の周波数応答を生成するように選択された材料を備える、請求項１に記載の慣性センサシステム。
【請求項１３】
ボルトが、肩によって区分された第１部分と第２部分とを備え、第１部分がねじ付きであり、第２部分が、所定の周波数応答を生成するように選択された長さを有する、請求項１２に記載の慣性センサシステム。
【請求項１４】
慣性センサがホストの振動、衝撃および／または音響雑音から絶縁されるように、慣性センサをホストに固定する方法であって、
固定用部材を第１エラストマーリングに通して挿入するステップと、
第１エラストマーリングが固定用部材と慣性センサとの間になるように、固定用部材を慣性センサに通して挿入するステップと、
慣性センサが第１エラストマーリングと第２エラストマーリングとの間になるように、固定用部材を第２エラストマーリングに通して挿入するステップと、
第２エラストマーリングが慣性センサとホストとの間になるように、固定用部材をホストに固定するステップと、を含む方法。
【請求項１５】
第１および第２エラストマーリングが、それぞれに対応する第１および第２エラストマーＯリングを備える、請求項１４に記載の方法。
【請求項１６】
第１および第２エラストマーリングが、所定の周波数応答を生成するように選択されたエラストマー材料を備える、請求項１４に記載の方法。
【請求項１７】
固定用部材が肩付きボルトを備える、請求項１４に記載の方法。
【請求項１８】
肩付きボルトが、所定の周波数応答を生成するように選択された長さを有する部分を備える、請求項１７に記載の方法。
【請求項１９】
第１および第２エラストマーリングが、所定の周波数応答を生成するように選択されたエラストマー材料を備える、請求項１８に記載の方法。
【請求項２０】
慣性センサシステムであって、
慣性センサと、
慣性センサをホストに固定する第１絶縁装置装着具と、を備え、第１絶縁装置装着具が、第１固定用部材と、第１および第２振動吸収部材と、を備え、第１固定用部材が、慣性センサおよびホストを通して挿入され、第１振動吸収部材が、第１固定用部材と慣性センサとの間にあり、第２振動吸収部材が、慣性センサとホストとの間にあり、
さらに、慣性センサをホストに固定する第２絶縁装置装着具を備え、
第２絶縁装置装着具が、第２固定用部材と、第３および第４振動吸収部材と、を備え、第２固定用部材が、慣性センサおよびホストを通して挿入され、第３振動吸収部材が、第２固定用部材と慣性センサとの間にあり、第４振動吸収部材が、慣性センサとホストとの間にあり、
さらに、慣性センサをホストに固定する第３絶縁装置装着具を備え、
第３絶縁装置装着具が、第３固定用部材と、第５および第６振動吸収部材と、を備え、第３固定用部材が、慣性センサおよびホストを通して挿入され、第５振動吸収部材が、第３固定用部材と慣性センサとの間にあり、第６振動吸収部材が、慣性センサとホストとの間にある、慣性センサシステム。
【請求項２１】
第１、第２、第３、第４、第５および第６振動吸収部材が、それぞれに対応する第１、第２、第３、第４、第５および第６エラストマーリングを備える、請求項２０に記載の慣性センサシステム。
【請求項２２】
第１、第２および第３固定用部材がそれぞれ、肩によって区分されたねじ付き部分とねじなし部分とを備える、請求項２０に記載の慣性センサシステム。
【請求項２３】
第１、第２、第３、第４、第５および第６振動吸収部材が、それぞれに対応する第１、第２、第３、第４、第５および第６エラストマーリングを備える、請求項２２に記載の慣性センサシステム。
【請求項２４】
第１、第２、第３、第４、第５および第６エラストマーリングのそれぞれが、所定の周波数応答を生成するように選択された材料を備える、請求項２３に記載の慣性センサシステム。
【請求項２５】
ねじなし部分のそれぞれが、対応する所定の周波数応答を生成するように選択された長さを有する、請求項２３に記載の慣性センサシステム。
【請求項２６】
第１、第２、第３、第４、第５および第６エラストマーリングのそれぞれが、所定の周波数応答を生成するように選択された材料を備える、請求項２５に記載の慣性センサシステム。
【請求項２７】
第１、第２および第３固定用部材のそれぞれが、対応する所定の周波数応答を生成するように選択された部分を有する、請求項２０に記載の慣性センサシステム。
【請求項２８】
第１、第２、第３、第４、第５および第６振動吸収部材のそれぞれが、対応する所定の周波数応答を生成するように選択された材料を備える、請求項２０に記載の慣性センサシステム。
【請求項２９】
第１、第２および第３固定用部材のそれぞれが、所定の周波数応答を生成するように選択された部分を有する、請求項２８に記載の慣性センサシステム。
【請求項３０】
慣性センサシステムであって、
第１、第２および第３慣性センサと、
第１慣性センサをホストに固定する第１絶縁装置装着具と、を備え、
第１絶縁装置装着具が、第１ボルトと、第１および第２振動吸収部材と、を備え、第１ボルトが、第１および第２振動吸収部材、第１慣性センサ、およびホストを通して挿入され、第１振動吸収部材が、第１ボルトと第１慣性センサとの間にあり、第２振動吸収部材が、第１慣性センサとホストとの間にあり、
さらに、第２慣性センサをホストに固定する第２絶縁装置装着具を備え、
第２絶縁装置装着具が、第２ボルトと、第３および第４振動吸収部材と、を備え、第２ボルトが、第３および第４振動吸収部材、第２慣性センサ、およびホストを通して挿入され、第３振動吸収部材が、第２ボルトと第２慣性センサとの間にあり、第４振動吸収部材が、第２慣性センサとホストとの間にあり、
さらに、第３慣性センサをホストに固定する第３絶縁装置装着具を備え、
第３絶縁装置装着具が、第３ボルトと、第５および第６振動吸収部材と、を備え、第３ボルトが、第５および第６振動吸収部材、第３慣性センサ、およびホストを通して挿入され、第５振動吸収部材が、第３ボルトと第３慣性センサとの間にあり、第６振動吸収部材が、第３慣性センサとホストとの間にある慣性センサシステム。
【請求項３１】
第１、第２、第３、第４、第５および第６振動吸収部材が、それぞれに対応する第１、第２、第３、第４、第５および第６エラストマーリングを備える、請求項３０に記載の慣性センサシステム。
【請求項３２】
第１、第２および第３固定用部材のそれぞれが、肩によって区分されたねじ付き部分とねじなし部分とを備える、請求項３０に記載の慣性センサシステム。
【請求項３３】
第１、第２、第３、第４、第５および第６振動吸収部材が、それぞれに対応する第１、第２、第３、第４、第５および第６エラストマーリングを備える、請求項３２に記載の慣性センサシステム。
【請求項３４】
第１、第２、第３、第４、第５および第６エラストマーリングのそれぞれが、所定の周波数応答を生成するように選択された材料を備える、請求項３３に記載の慣性センサシステム。
【請求項３５】
ねじなし部分のそれぞれが、対応する所定の周波数応答を生成するように選択された長さを有する、請求項３３に記載の慣性センサシステム。
【請求項３６】
第１、第２、第３、第４、第５および第６エラストマーリングのそれぞれが、所定の周波数応答を生成するように選択された材料を備える、請求項３５に記載の慣性センサシステム。
【請求項３７】
第１、第２および第３固定用部材のそれぞれが、対応する所定の周波数応答を生成するように選択された部分を有する、請求項３０に記載の慣性センサシステム。
【請求項３８】
第１、第２、第３、第４、第５および第６振動吸収部材のそれぞれが、対応する所定の周波数応答を生成するように選択された材料を備える、請求項３０に記載の慣性センサシステム。
【請求項３９】
第１、第２および第３固定用部材のそれぞれが、所定の周波数応答を生成するように選択された部分を有する、請求項３８に記載の慣性センサシステム。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図２】
【図３】
【図４】
【公表番号】特表２００７−５０４４７６（Ｐ２００７−５０４４７６Ａ）
【公表日】平成１９年３月１日（２００７．３．１）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００６−５３２２６７（Ｐ２００６−５３２２６７）
【出願日】平成１６年１月２７日（２００４．１．２７）
【国際出願番号】ＰＣＴ／ＵＳ２００４／００２３０７
【国際公開番号】ＷＯ２００５／００１３８５
【国際公開日】平成１７年１月６日（２００５．１．６）
【出願人】（５００５７５８２４）ハネウェル・インターナショナル・インコーポレーテッド (1,504)
【Ｆターム（参考）】
【公表日】平成１９年３月１日（２００７．３．１）
【国際特許分類】
【出願日】平成１６年１月２７日（２００４．１．２７）
【国際出願番号】ＰＣＴ／ＵＳ２００４／００２３０７
【国際公開番号】ＷＯ２００５／００１３８５
【国際公開日】平成１７年１月６日（２００５．１．６）
【出願人】（５００５７５８２４）ハネウェル・インターナショナル・インコーポレーテッド (1,504)
【Ｆターム（参考）】
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