【課題】車両の走行制御において、特に制動時により制動距離を短くし、かつそのときにスピンを防止するためには、車両運動を表す前後速度と左右速度，上下速度，ピッチ角，ロール角，横すべり角の６個の物理量を計測し、各車輪の制動力と各懸架のショックアブソーバの減衰係数を制御する必要がある。このとき、速度や角度を直接計測するセンサを装備する必要がある。
【解決手段】前後速度と左右速度を直接計測するために４つのレーダセンサを使用する。また、上下速度，ピッチ角，ロール角，横すべり角をレーダセンサの出力から間接的に計測。
【効果】３個または４個のレーダセンサを用いることにより、前後速度と左右速度，上下速度，ピッチ角，ロール角，横すべり角の６個の物理量を計測できる。また、２個のレーダセンサを用いることにより、前後速度と左右速度，横すべり角の３個の物理量を計測できる。 （もっと読む）

無線周波識別（ＲＦＩＤ）検出システムに用いられるＲＦＩＤリーダーのためのシステム及び方法。リーダーは、ＲＦ信号を生成するＲＦ源を有する。アンテナがＲＦ源に接続されている。このアンテナは、呼掛領域内の一つ以上のＲＦＩＤマーカーに呼掛ＲＦ信号を送信し、且つ呼掛領域内の一つ以上のアイテムから交信信号を受信する。その交信信号は、呼掛領域内のアイテムの移動を示すドップラー信号を含む。受信機は交信信号を受信し、運動検出回路系はドップラー信号を検出する。
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【課題】 ランダム雑音を減らすことができ、移動体の速度を高い精度で確実に決定できる高速フーリエ変換と加算平均による速度の測定方法を提供すること
【解決手段】 移動体からの散乱波は所定時間毎のサンプリングにより数値列ｄ１へ変換し、数値列ｄ１には所定サンプル数について高速フーリエ変換を行って周波数スペクトルを求め（ｓ１）、次に周波数スペクトルから最大ピークおよび候補となる複数の周波数を選出し（ｓ２）、選出した周波数についてそれぞれの該当周期により数値列ｄ１を分割して（ｓ３）、当該分割単位で加算した後に平均値を求める同期加算平均の処理を行い（ｓ４）、当該同期加算平均による第２数値列ｄ２にはそれぞれ所定サンプル数について高速フーリエ変換を行って第２周波数スペクトルを求め（ｓ５）、それら第２周波数スペクトルから最大ピークを選出し、この最大ピークの周波数が速度の真値であると決定する。 （もっと読む）

【課題】短時間しか出現しない目標が小目標であっても、その小目標を確実に検出し、目標検出性能を向上できる目標検出装置。
【解決手段】受信信号を短時間フーリエ変換により時間−周波数軸上の信号に変換するＳＴＦＴ部２と、短時間フーリエ変換により得られた時間−周波数軸上の信号の中から、最大値からＱ番目までのセルを検出し、Ｑ個のセルの各々について、該セルを含むＮ×Ｎ（Ｎは正の整数）のセル範囲を指定するセル範囲指定部３と、指定されたセル範囲に対して２次元離散ウェーブレット変換を実行する２次元ＤＷＴ部５と、２次元離散ウェーブレット変換によって得られたウェーブレット展開係数の中から判定に使用するセルの範囲を指定する判定セル範囲指定部６と、指定された範囲のセルを所定のスレショルドレベルと比較するスレショルド部７と、比較結果に基づき目標を検出する検出部８を備える。 （もっと読む）

ドップラーレーダーセンサーを使って、参照信号又は目標信号を生成する。参照信号又は目的信号を使って、被検者の生命パラメーターを取得するための測定センサーの位置を決める。本発明により、センサーの位置を決めるための、単純で信頼できる技法を提供する。本発明により、更に、センサーの位置を再現するための、単純で信頼できる技法を提供する。
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【課題】
パルス積分時間内に着目しているレンジビンから１／２パルス幅単位以上移動するような高速で等速直線運動をする目標に対しても、効果的に積分利得を得られるレーダ信号処理方法及びレーダ信号処理装置を提供する。
【解決手段】
パルス積分時間内に着目しているレンジビンから１／２パルス幅単位以上移動するような高速で等速直線運動する目標であっても、１／２パルス幅単位内に留まっている時間内や、各ヒット間で移動するレンジビン数が一定である時間内はコヒーレント積分が可能である。想定した目標の速度に応じて、積分数算定器１０２により、パルス積分時間内で、コヒーレント積分可能なヒット数の組み合わせを算出し、各コヒーレント積分結果を一単位として、それらを振幅加算によるノンコヒーレント積分することにより、効果的に積分利得を得ることができる。 （もっと読む）

【課題】重量リソースの厳しい月惑星ミッションのための宇宙機にも適合し、かつ、高度及び速度の測定精度の高い電波高度速度測定装置及び電波を用いた高度速度測定方法を提供する。
【解決手段】Ｉ／Ｆ信号から抽出されたＩ信号及びＱ信号はディジタル化される。この処理は、周期Ｔで受信されるそれぞれのパルス毎に行われる。各パルスについてｎ点のレンジビンのデータがメモリ部２４に保存される。必要な数のパルスが受信されると、ドップラ周波数推定処理部２６において各パルスのｎ点のレンジビンそれぞれについてドップラ周波数が推定される。ｎ点のドップラ周波数は、視線方向角の違いによってレンジビンに依存して異なる値をとる。この各点についてのレンジ時間ｔ、ドップラ周波数ｆ_dからなるｎ個の組が、フィッティング処理部２８に入力される。 （もっと読む）

【課題】距離やドップラー速度に折返しが発生しても、気象クラッタを十分に抑圧して、正確に目標を検出することができるようにする。
【解決手段】ドップラー速度算出部１１により算出されたドップラー速度の中で不連続に変化する点があれば、不連続に変化する点でドップラー速度の折返し補正を実施する速度折返し補正処理部１２と、ドップラー速度を空間方向に平滑化するドップラー速度空間平滑処理部１４とを設け、フィルタ設定部１５が平滑化されたドップラー速度の信号成分を抑圧する帯域制限フィルタを設定し、クラッタ抑圧フィルタ処理部１６が当該帯域制限フィルタを用いて、受信信号に含まれている不要信号成分を抑圧する。 （もっと読む）

【課題】観測対象の速度分布のばらつきが大きい場合でも簡単な処理で精度良くドップラ速度を算出できるようにする。
【解決手段】電力強度分布を示す速度スペクトルのドップラ速度値それぞれの電力強度を極座標系の電力ベクトルに変換する（ステップＳ３ａ）。次に、上記変換された極座標系の電力ベクトルを合成し、電力合成ベクトルを求める（ステップＳ３ｂ）。そして、上記求められた電力合成ベクトルと予め設定された閾値とを比較する（ステップＳ３ｃ）。電力合成ベクトルが閾値より小さいと判定された場合は、この速度スペクトルを無効とする（ステップＳ３ｄ）。また、電力合成ベクトルが閾値以上と判定された場合は、この速度スペクトルをもとにドップラ速度を算出する（ステップＳ３ｅ）。 （もっと読む）

【課題】 ドップラレーダを使用して目標を観測する誘導装置は、目標信号のドップラ周波数とメインローブクラッタのドップラ周波数が重なる領域では、メインローブクラッタ信号を誤検出する可能性がある。このため目標信号がメインローブクラッタ周波数範囲外に出てくる待ち受け処理をするが、待ち受け処理中は、目標又は誘導装置を搭載した飛しょう体が機動をしてビーム領域外とならない限り目標信号を検出できない。
【解決手段】 誘導装置のアンテナパターン及びクラッタ実測値を使用してメインローブクラッタ電力を算出し、別途算出した目標信号の電力と比較して、真に目標が検出困難なメインローブクラッタの角度範囲を算出する。これにより目標接近による目標信号電力の上昇及び実際のクラッタ状況に応じてメインローブクラッタ周波数範囲を狭くするものとした。 （もっと読む）