【課題】物体までの距離を高速かつ正確に計測することができる超音波距離計測装置及び超音波距離計測方法を提供する。
【解決手段】スペクトル拡散方式で物体Ｏの位置を計測する超音波距離計測装置である。第１の拡散符号により変調した第１超音波信号、・・・、第Ｎの拡散符号により変調した第Ｎ超音波信号を、一定時間毎に発生させる符号化信号生成手段１と、超音波信号を送信する超音波送信手段２と、物体に反射した超音波反射信号を受信する超音波受信手段３と、超音波信号の送信から受信までの時間を測定する計測手段５と、超音波反射信号と前記第１の拡散符号、・・・、及び第Ｎの拡散符号との相関を夫々計算し、超音波反射信号を受信した特定時に相関ピークを有する拡散符号により符号変調した超音波信号について、超音波信号が特定時前に最後に送信された送信時から、特定時までの時間差に基づいて、超音波受信手段から物体までの距離を演算する演算手段４とを備えた。 （もっと読む）

【課題】一の装置で、魚又は水深検出及び底質判別の両方を精度よく行うことができる水中探知装置、魚群探知機、水中探知方法及びプログラムを提供する。
【解決手段】魚群探知機１は、送信部１４で魚群探知用の送信信号と海底の底質判別用の送信信号とを生成する。生成した送信信号を送受波器１６へ出力し、魚用超音波と海底用超音波を送波し、その反射波を受波する。このとき、魚群探知機１は、受波した反射波に係る海底エコーのパルス幅が、魚エコーのパルス幅よりも長くなるようにして、各エコーから、信号処理部１９において魚群探知及び海底の底質判別を行う。 （もっと読む）

【課題】超音波伝搬媒体の非線形音響特性、さらには超音波トランスデューサの伝達特性や超音波伝搬特性をも考慮した超音波伝搬時間計測を行うことによって高精度に計測方法および装置を提供する。
【解決手段】送信部１１０により送信パルス信号Ｖ_{ｔｒａｎｓ}（ｔ）を発生し、送信用超音波トランスデューサ１３０により超音波パルス信号Ｓ_ｘ（ｔ）に変換して測定対象の超音波伝搬媒体１０に入力し、前記超音波伝搬媒体１０を介して伝搬される前記超音波パルス信号Ｓ_ｘ（ｔ）を受信用超音波トランスデューサ１４０により受信し増幅して受信パルス信号Ｖ_ｒｅｃ（ｔ−τ）を得て、信号処理部１７０において、前記超音波伝搬媒体１０が有する非線形性を考慮した参照信号と被参照信号との間で相互相関処理をすることによって、前記超音波伝搬媒体１０を介して伝搬される超音波パルス信号Ｓ_ｘ（ｔ）の送受信間の時間間隔を超音波伝搬時間として検出する。 （もっと読む）

【課題】水中に存在する複数の測位対象物を簡易な構成によって確実に識別する。
【解決手段】水中に存在する複数の測位対象物２Ａ〜２Ｎに設けられた複数の超音波発信装置５から、それぞれ、所定のビット数の論理符号配列を有する符号列Ｃ１〜Ｃ２４の識別情報を含む擬似雑音信号Ｓ３によって生成された超音波識別情報ＳＡ〜ＳＮを送波して、中央測位装置６において受波した超音波識別信号ＳＡ〜ＳＮと相互相関基準信号Ｓ１３とを相互相関演算することによって一致検出信号Ｓ１４Ｒ、Ｓ１４Ｌを得るようにしたことにより、水中の複数の測位対象物２Ａ〜２Ｎを、簡易な構成によって、確実に識別できる水中測位システム１を実現できる。 （もっと読む）

【課題】観測装置と物標の間に相対速度が有る場合でも、良好なコヒーレント積分を行うことの出来る観測信号処理装置を提供する。
【解決手段】１探査当たり複数回の搬送波で変調されたパルス信号を探査信号として順次送出し、物標で反射された反射信号と、パルス信号の遅延変調パルス信号に基づいて複数の観測値を得、該得られた観測値をコヒーレント積分して積分値を外部に対して出力することの出来る装置であって、観測すべき領域に応じたコヒーレント積分回数を格納するメモリ、観測すべき領域に応じたコヒーレント積分回数分のパルス信号を探査信号として送出する手段、送出されたパルス信号の反射波を補足し観測値として蓄積する手段、概算相対速度を格納するメモリ、物標の概算相対速度に基づいて位相補正量を演算する手段、演算された位相補正量に基づいて、観測値について位相重み付きコヒーレント積分を行って外部に出力する手段から構成される。 （もっと読む）

【課題】散乱波のレベルが高く類別に適した周波数を簡易に選定でき、水底下物体を精度よく類別可能な水底下物体の探査類別方法及び装置を提供する。
【解決手段】周回中に送波器３から所定の帯域で周波数を変化させた音波を送波すると共に、受波器４でその散乱波を受波して、水底下物体に対する方位角度を縦軸、周波数を横軸とした周波数散乱レベルの分布を作成し、作成した周波数散乱レベルの分布を基に、散乱波の強度が高く類別に適した周波数を選定すると共に、選定した周波数における散乱波の方向レベルパターンを抽出し、その散乱波の方向レベルパターンを予め蓄積したデータベースと照合することで、水底下物体の類別を行う。 （もっと読む）

【課題】海底によるレンジサイドローブを抑圧して、海底付近の探知映像を鮮明に表示する水中探知装置を提供すること。
【解決手段】本発明の水中探知装置は、パルス圧縮信号に対してレンジサイドローブ抑圧処理を行う抑圧範囲を決定する抑圧範囲決定部と、パルス圧縮信号の各深度のデータがレンジサイドローブにあたるデータか否かを判定するエコー判定部と、パルス圧縮信号の各深度のデータに対する抑圧値を決定する抑圧値決定部と、パルス圧縮信号の抑圧範囲に属するデータのうち、エコー判定部においてレンジサイドローブにあたるデータと判定されたデータに対して、抑圧値に基づいてレンジサイドローブを抑圧する演算を実行する抑圧演算部と、抑圧演算部から出力される信号から表示用信号を生成して探知情報を表示する表示処理部とを備えることを特徴とする。 （もっと読む）

【課題】ハードウェアの複雑化とコストアップを招くことなく、またＳＮ比、探知距離等の探知性能を劣化させることなく、レンジサイドローブを低減するパルス信号の送受信装置を提供すること。
【解決手段】送信パルス信号の波形に略等しい波形の試験信号を入力したときに出力される信号のフーリエ変換が、所定の窓関数となるような入出力特性を有するパルス圧縮フィルタ７により、受信信号をパルス圧縮処理する構成とした。パルス圧縮フィルタ７によるフィルタ処理によって出力信号の所望のレンジサイドローブレベルを実現できるため、送信信号にガウス窓のような尖鋭な形状の窓関数を掛ける必要もなく、ＳＮ比、探知距離等の探知性能を必要以上に劣化させることもない。 （もっと読む）

【課題】能力の小さいＣＰＵを用いた場合には２つの入力信号の位相差を１箇所しか計測できず、前記入力信号間の位相差を連続的に複数箇所について計測し平均化するには負荷が重く、さらにそれぞれの信号が断続的に入力されて同時に入力されることがない複数の入力信号に対しては位相差の検出が困難であるという課題があった。
【解決手段】超音波受信子５６が入力するＳ１とＡＮＤ回路４５の発する基準クロックによって入力信号Ｓ１の基準クロックに対する位相差を検出し、超音波受信子５７が入力するＳ２とＡＮＤ回路４５の発する基準クロックによって入力信号Ｓ２の基準クロックに対する位相差を検出する。これらの位相差はアップダウンカウンタ１１によって平均値として得られ、さらに、入力信号Ｓ１とＳ２の基準クロックに対する各位相差間の差分を計算することで、平均化された入力信号Ｓ１とＳ２の位相差を検出する。 （もっと読む）

【課題】距離計測環境内外のノイズによる影響や、障害物となる他の物体の影響を回避して測距の信頼性を高めるとともに、より遠距離の物体まで測距可能とする。
【解決手段】例えば２つの周波数で周波数偏移変調した超音波信号である送信信号を超音波送波器から送信し、物体からの反射信号を含む受信信号を超音波受波器で受信し、受信信号の周波数偏移を検出するとともに、そのタイミングｔ１と送信タイミングｔ０との時間差ΔＴに基づいて物体までの距離を検知する。 （もっと読む）