【課題】従来の障害物の位置を求める開口合成法は距離画像の画像処理で濃度勾配を求め勾配方向から障害物の大まかな傾き角度を推定できるが距離画像はボケが大きいため、求めた傾き角度には大きな誤差が含まれる。
【解決手段】複数個の超音波センサの中の１個から信号発信部で生成された超音波信号を発信し、障害物から反射され、複数個の超音波センサが得た超音波信号を信号受信部で受信・記憶し、この受信超音波信号から障害物位置検出部で障害物位置を特定し、各超音波センサの受信信号中から障害物からの反射波を特定して、超音波センサ間での反射波の信号強度の比率を求め、障害物と超音波センサと障害物の角度をパラメータとして、各超音波センサで得られる障害物からの反射波の信号強度比が格納された信号強度比角度算出テーブルを参照して障害物の角度を求める信号強度比角度推定部を備える。 （もっと読む）

【課題】より正確な道路形状を頻度良く算出することができる車両用道路形状認識方法及び装置、記録媒体を提供する。
【解決手段】道路における停止物の中から反射体の物体単位データを抽出し、抽出した反射体の物体単位データに基づいて反射体の列を通る円を近似することにより道路形状推定Ｒを算出し、この道路形状推定Ｒを用いて道路形状を認識する。この一連の処理を所定の周期で繰り返し実行する。そして、反射体の物体単位データを抽出する際には、前回周期で抽出した反射体の物体単位データのうち、前回周期で算出した道路形状推定Ｒを基準とした径方向の所定範囲内に位置するものを今回周期の抽出処理で抽出した反射体の物体単位データに追加する。また、道路形状認識を行う際には、データ追加後の反射体の物体単位データに基づいて道路形状推定Ｒを算出し、この道路形状推定Ｒを用いて道路形状を認識する。 （もっと読む）

【課題】 バンパーに取り付けられた状態での見栄えの改善が可能な超音波センサを提供する。
【解決手段】 超音波を送信する送信手段と超音波を受信する受信手段との少なくとも一方を保持した本体ブロック３と、本体ブロック３に連結されバンパー１の内面に固定される取付台とを備える。本体ブロック３は、バンパー１に設けられた円形状の露出穴１１に対し軸方向をバンパー１の厚さ方向に向けて挿入される円柱形状の挿入部４１を有する。この挿入部４１の外周面には、それぞれ共通の寸法形状であって露出穴１１の内周面に当接する４個の接触凸部４６が突設されている。接触凸部４６が設けられない場合に比べ、バンパー１の外側から見て挿入部４１の中心が露出穴１１の中心に一致しやすいことで、見栄えの改善が可能となる。 （もっと読む）

【課題】海底の様子だけでなく、海面近くの状態も探知することの可能な障害物探知装置並びに該障害物探知装置を備えることにより、比較的浅い海域を円滑に航走することのできる水中航走体を提供することを目的とする。
【解決手段】水中航走体１に、送信ビームを送出機能を備えるとともに、送出した送波ビームが対象物によって反射された反射波を受信する受信機能を有する平面アレイ１０を設ける。平面アレイ１０の上方に設けられた素子１１によって受信された反射波に基づいて上方受信信号が作成され、平面アレイ１０の下方に設けられた素子１１により受信された反射波に基づいて下方受信信号が作成される。処理部は、上方受信信号から上方受波ビームを算出するとともに、下方受信信号から下方受波ビームを算出し、算出した上方受波ビーム及び下方受波ビームから海底高度を算出する。 （もっと読む）

【課題】 障害物検知装置において、車両と障害物との距離を測定して使用者に報知するだけでなく、使用者が自在に設定した距離が、車両と障害物との距離の報知を妨げることなく報知されるようにすることである。
【解決手段】 車両１の障害物検知装置１００は、領域Ｐ１〜Ｐ４に対応する報知形態で、そのときの衝突回避距離を使用者に報知するという従来の機能（第１の機能）に加えて、使用者が自在に設定した距離（例えば、バックドア開放距離Ｌ）を報知する機能（第２の機能）を有する。しかも、バックドア開放距離Ｌの報知は、衝突回避距離の報知に重ねて、しかも両者が混同しないような報知形態で報知される。 （もっと読む）

【課題】部品点数を増やすことなく防水性を確保することができ、また、重量及びコストの増加を抑制し、且つ回路基板の歪みの発生を防止することのできる超音波センサを提供する。
【解決手段】超音波の送受波を行う送受波素子を収納する送受波ブロック１と、送受波素子を介して送受波される超音波信号を処理するための電子回路が実装された回路基板３と、開口４１Ａを具備するとともに送受波ブロック１が取り付けられるハウジング４と、ハウジング４に設けられた挿通口４２を通して送受波素子と回路基板３の電子回路とを電気的に接続する導通手段と、挿通口４２を封止する封止板６とを備え、ハウジング４の開口４１Ａは、回路基板３によって閉塞される。 （もっと読む）

【課題】部品点数を増やすことなく防水性を確保することができ、また、重量及びコストの増加を抑制し、且つ回路基板の歪みの発生を防止することのできる超音波センサを提供する。
【解決手段】超音波の送受波を行う送受波素子１と、送受波素子１を介して送受波される超音波信号を処理するための電子回路が実装された回路基板３と、送受波素子１が収納される素子収納部４０、及び回路基板３が載置される基板載置部４１が設けられるとともに、素子収納部４０と基板載置部４１とを連通する挿通口４２が形成されるハウジング４と、挿通口４２を通して送受波素子１と回路基板３の電子回路とを電気的に接続するピン端子１１と、挿通口４２を封止する封止板６とを備え、回路基板３は、その全面に亘って絶縁性を有するコーティング材７によってコーティングが施される。 （もっと読む）

【課題】部品点数を増やすことなく防水性を確保することができ、また、重量及びコストの増加を抑制し、且つ回路基板の歪みの発生を防止することのできる超音波センサを提供する。
【解決手段】超音波の送受波を行う送受波素子を収納する送受波ブロック１と、送受波素子を介して送受波される超音波信号を処理するための電子回路が実装された回路基板３と、送受波素子１が収納される素子収納部４０、開口４１Ａを具備して開口４１Ａを介して回路基板３が収納されるとともに、送受波ブロック１が取り付けられるハウジング４と、挿通口４２を通して送受波素子と回路基板３の電子回路とを電気的に接続する導通手段と、挿通口４２を封止する封止板６とを備え、ハウジング４は、その一部を変形するとともに当該変形した部位（延設片４５）でハウジング４の開口４１Ａを閉塞する。 （もっと読む）

【課題】人に特徴的な性質を利用して、静止した人とそれ以外の静止した物体との識別が可能な物体検出装置を提供することを目的とする。
【解決手段】超音波を送受信する超音波センサ１００１と、超音波センサ１００１を駆動する駆動信号を生成する発信制御部１００２と、超音波センサ１００１から出力される受信信号から人かそれ以外の物体かを識別する人識別処理部１００４とを含んで構成され、人識別処理部１００４は、各回の超音波送受信で得た受信信号の時系列パターンの時間的な変動量に基づいて障害物が人であると識別する。 （もっと読む）

【課題】センサ機能を損なうことなく、様々なニーズに合せて外観を構成する意匠を変更できる超音波センサを提供する。
【解決手段】センサ本体３およびベゼル４をバンパー２に固定したのち、ベゼル４のフランジ部４ａとバンパー２との間にブラケット６１を固定し、さらにこのブラケット６１に対して意匠カバー６２を取り付けることで、意匠ベゼル６を固定する。これにより、後付けできる意匠ベゼル６を外観として視認できるようにすることができるため、様々なニーズに合せて外観を構成する意匠を変更できる。特に、意匠カバー６２が脱着可能で交換できれる構成とすれば、何度も変更可能である。また、意匠ベゼル６の意匠カバー６２に貫通孔６２ａを形成することで、貫通孔６２ａを通じて超音波が出力されるようにする。これにより、センサ機能を損なわないようにできる。 （もっと読む）