【課題】測位対象端末の他に移動端末が存在する場合でも、測位対象端末からの到来波の入射角を測角することができる測角装置を得ることを目的とする。
【解決手段】 測位対象端末１が電波の変調に用いる拡散符号を用いて、受信機２３の受信信号を逆拡散する逆拡散処理を実施して、測位対象端末１からの到来波成分を示す逆拡散信号を出力する逆拡散部２４と、逆拡散部２４から出力された逆拡散信号を用いて、測位対象端末１からの到来波の入射角を測角する超分解能測角部２５とを有する測角装置５Ａ，５Ｂを設け、測角装置５Ａ，５Ｂにより測角された入射角θ_A，θ_Bから測位対象端末１の位置を測位する。 （もっと読む）

【課題】外乱の影響を受けずに、中央値データを取得する。
【解決手段】ソータ３２２〜３２４は、それぞれ、シフト部３２１から出力されたデータＤ１〜Ｄ５、Ｄ１〜Ｄ７、Ｄ１〜Ｄ９を並べ替えて、その中央値データとしてデータＳ３、Ｓ４、Ｓ５を取得する。分散演算部３１２〜３１４は、それぞれ、シフト部３２１から出力されたデータＤ１〜Ｄ５、Ｄ１〜Ｄ７、Ｄ１〜Ｄ９の分散値ｖ５、ｖ７、ｖ９を取得する。比較判定部３１５は、この分散値ｖ５、ｖ７、ｖ９のうちで最も小さい分散値を判別する。分散値が小さければ、ノイズ等、外乱の影響が少ないことになる。比較判定部３１５は、分散値が最も小さいデータを並べ替えたソータを選択する。フィルタ処理部３０３又は３０４は、選択されたソータが取得した中央値データを出力する。 （もっと読む）

【課題】送信機の位置を精度高く同定する。
【解決手段】異なる場所の固定局に配備されたフェーズドアレイアンテナＡＴ_１〜ＡＴ_４で、送信機からの電波を受信する。受信信号解析部１３_１〜１３_４は、各固定局における電波の到来方向を求め、送信機位置推定部１４は、それらの到来方向交点を送信機の位置の候補として求める。受信電力理論値計算１５は、到来方向の交点に送信機があった場合に、複数の固定局で受信する電波の受信電力比の理論値を求める。送信機位置同定部１６は、実際の送信機から送信した電波を複数の固定局で受信した際の受信電力比と求めた受信電力比の理論値とに基づいて、送信機の実際の位置を同定する。 （もっと読む）

【課題】発信手段の方向および発信手段と受信手段の距離を精度良く検知する。
【解決手段】発信手段1の指向性アンテナの方向31に対向して受信手段2の指向性アンテナ21a,21bを向け、アンテナ21a,21bを切替えた時に受信した高周波信号のタイミング又は振幅又は周波数又は位相又はこれらの組合わせを検知し、発信手段1の方向や発信手段1と受信手段2の距離を検知する。その際、受信手段2の受信器で抽出した信号の少なくとも１サイクル分を単位として基準発振器に同期したサンプリング周波数でデジタル信号に変換し、このデジタル信号と、ＳｉｎおよびＣｏｓのルックアップテーブルとの積和演算を行うが、そのときの−１の乗算はデジタル信号の補数を求めることにより行う。 （もっと読む）

【課題】保管用倉庫を効率的に利用することができる倉庫管理システムを提供する。
【解決手段】倉庫管理サーバ４０は、ＲＦＩＤ２０が添付された製品６の倉庫５内における配置場所の位置データを管理するために、製品６の製品ＩＤと、ＲＦＩＤ２０の固有ＩＤとを予め対応付けて記憶する記憶部４１と、倉庫５に設置されたアンテナ３０からＲＦ信号を取得するための取得部４２と、ＲＦ信号の強度に基づいて、倉庫５内におけるＲＦＩＤ２０の位置データを求めるための位置決定部４４とを備える。 （もっと読む）

【課題】信号欠損部分の状態を判断し、電波到来角度の推定精度を高めると共に、電波伝搬路を構成する水中の過程を補正するための新しい電波伝搬モデルを組み込んだ受信局、それを用いた信号送受信方式を提供する。
【解決手段】 受信局は、予め、遮蔽物のない条件での受信ビームパターンをモデルビームパターンとして取り込んでおく手段１、実測データを取り込み、最大値を検索する手段２、検索した最大値を含む放物線の推定ビームパターンを特定する手段３、放物線の末端に近い受信データから、近い受信データ間の階差をとり、局所トレンドを推定する手段４、推定ビームパターンの正常範囲内の値となる受信データを候補に設定する手段５、抽出した候補の内で、推定ビームパターンに近い受信データを推定母集団の大勢を決めるサンプルと仮定し、最も可能性がある関数を生成する手段６、そのビームパターンの関数の頂点を電波到来角として抽出する手段７、を有する （もっと読む）

【課題】 外出中の徘徊癖のある歩行者等の位置などを常時検出し、走行中の自動車等に報知する歩行者移動支援装置を提供する。
【解決手段】 携帯送信機１００から常時発信する歩行者のＩＤ情報を、複数箇所に設けた中継局１１０によって受信して受信の方向角を判定し、ＩＤ情報と受信の方向角を本部１２０に送信する。本部１２０は受信の方向角を解析して歩行者の位置を特定する。本部は歩行者の位置情報を中継局を介して周囲に送信し、自動車等に搭載した歩行者認識装置１５０が位置情報を受信して音声等の形態で出力し、自動車の運転者などに歩行者を認識させる。また、本部は、歩行者の危険地区への接近など、移動中の安全性を解析し、位置情報に付加して送信する。 （もっと読む）

【課題】通信状態にかかわらず、送信機の位置を正確に取得する。
【解決手段】相関器３０２は、測定データと記憶部が記憶する電波強度データとの間の最大相関値と最大相関位置データとを、それぞれ、データ数設定部３０３、メジアンフィルタ３０４に順次出力する。データ数設定部３０３は、順次出力された最大相関値の平均値を求めてデータ数を設定する。通信状態が低下した場合は、平均値演算部３１２の平均値が最も大きくなる。比較判定部３０５は、平均値演算部３１２〜３１４が設定したデータ数の最大相関位置データに基づいてソータのうちからいずれかのものを選択する。通信状態が良好な場合、ソータ切り替え部３０５は、メジアンフィルタ３０４のソータ３２２を選択する。通信状態が低下した場合には、平均値演算部３１４の平均値が最も大きくなる。この場合、ソータ切り替え部３０５は、メジアンフィルタ３０４のソータ３２２を選択する。 （もっと読む）

【課題】位置追跡システムでの改良された無線通信方法および装置を提供する。
【解決手段】位置追跡システムで制御指令をセンサーに送信する方法は、フィールド発生器を駆動するための駆動信号を生み出す過程を含む。制御指令を含む制御信号が、駆動信号に重ね合わせられる。フィールド発生器は、駆動信号によって駆動されて、センサーによって検出されるフィールドを生み出す。そのフィールドは、センサーの位置座標を求めるため、および、制御信号を復調して制御指令を抽出するために、センサーで検出される。センサーの機能は、抽出された制御指令に基づいて制御される。 （もっと読む）

【課題】短時間で安定したデータを出力する。
【解決手段】初期値供給部１３は、各シフトレジスタ１１−１〜１１−１１のうち、奇数段のものに、入力値の最大値を越える初期値を、偶数段に、入力値の最小値未満の初期値を供給する。シフトレジスタ１１−１には、順次、入力値が入力され、シフトレジスタ１１−１〜１１−１１は、入力値を、順次、シフトする。ソータ１２は、各シフトレジスタ１１−１〜１１−１１が出力した複数の出力値のうち、その中央値を出力する。初期値供給部１３が供給する初期値は、入力値の範囲を越えているので、入力値が入力されると、その入力値は、ソータ１２の中央値となってすぐに出力される。 （もっと読む）