【課題】曲折時に運転者が気を取られることのないよう、画面の表示制御を行うことが可能な情報表示装置、情報表示方法、及びプログラムを提供する。
【解決手段】情報を表示する表示手段と、自車位置情報を取得する自車位置情報取得手段と、操舵装置の舵取り操作量を検出する検出手段と、を備え、操舵装置により舵取り操作可能に構成された車両に搭載される情報表示装置のコンピュータを、自車位置情報取得手段により取得された自車位置情報に基づいて自車が交差点に差しかかったか否かを判定し、自車が交差点に差しかかったと判定された場合に検出手段により検出された舵取り操作量が予め定められた値以上となったか否かを判定し、検出された舵取り操作量が予め定められた値以上となったと判定された場合に表示手段の表示を消去する制御手段、として機能させる。 （もっと読む）

【課題】状況把握に必要な情報を確保しながら、保存するデータ量を削減したステレオ測定システムおよび動画再生システムを提供すること。
【解決手段】基準カメラで撮像された基準画像に第１フレームレートに基づいてデータ量削減処理を施して視認用画像データを生成し、基準画像と参照カメラで撮像された参照画像とから第２フレームレートに基づいて３次元状態把握画像データを生成し、視認用画像データと３次元状態把握画像データとを保存データとして保存することで、状況把握に必要な情報を確保しながら、保存するデータ量を削減したステレオ測定システムを提供することができ、視認用画像データに連動して３次元状態把握画像データに基づく３次元情報を表示する動画再生システムを提供することができる。 （もっと読む）

【課題】外部環境を考慮しながらドライバそれぞれの個人特性に応じた最適な運転行動へと誘導を行う。
【解決手段】外部環境認識部２で認識した車両周囲の外部環境、ドライバ状態推定部３で推定したドライバが把握している外部環境、運転評価部４で評価したドライバの運転評価情報、運転操作情報に基づいて、ドライバ誘導部６が、ドライバに提示する誘導刺激の候補群を選定し、選定した候補群の中から現在の運転状態に合致した誘導刺激を選択して出力する。これにより、外部環境を考慮しながらドライバそれぞれの個人特性に応じた最適な運転行動へと誘導を行い、運転の適切性を向上することができる。 （もっと読む）

【課題】撮像された画像中から自車両の走行路に標示された車線を的確に検出することが可能な車線検出装置を提供する。
【解決手段】車線検出装置１は、自車両ＭＣの周囲を撮像して画像Ｔを取得する撮像手段２と、画像Ｔ中の隣接する画素ｐの輝度差ΔＤが閾値ΔＤth内である画素ｐ同士を１つのグループｇとして統合する統合手段６と、平均輝度Ｄave等が所定の閾値の範囲内であるグループｇを道路面グループＧとして検出する道路面検出手段７と、画像Ｔの道路面グループＧ以外の画像部分を探索し、道路面グループＧとの輝度の差δＤが閾値δＤth１以上であり、かつ、隣接する画素ｐとの輝度差ΔＤが閾値ΔＤth１以上である画素ｐを車線候補点ｃｌ、ｃｒとして検出する車線候補点検出手段８と、検出された車線候補点ｃｌ、ｃｒに基づいて画像Ｔ中に自車両の走行路に標示された車線ＬＬ、ＬＲを検出する車線検出手段９とを備える。 （もっと読む）

【課題】道路のカーブ区間の車両状況を他の車両の運転者に知らせる。
【解決手段】道路１０のカーブ区間１における上下線の道路状況を撮影する広角カメラ１４と、この広角カメラで撮影された広角画像２３を平面画像２４に変換し、変換された平面画像からカーブ区間１における車両の走行速度を算出する。算出されたカーブ区間１
にある車両の走行速度をカーブ区間に進入しようとしている上下線の他の車両１２ａ、１２ｂの運転者に対し表示する。 （もっと読む）

【課題】この発明は、先行車の不安定な運転状態を精度良く検出し、運転者に警告し、通常よりも長めの車間距離で追従走行し、先行車を避けて車線変更することで、自車の不安定な挙動を抑制した追従走行が可能な車両走行制御装置を実現することを目的とする。
【解決手段】この発明は、自車が先行車との車間距離を維持した状態で追従走行するよう自車の車両速度を制御する車両走行制御装置において、先行車の車線幅方向における位置である横位置を検出する先行車横位置検出手段と、先行車横位置検出手段により検出された先行車横位置の時系列データを周波数解析する先行車横位置周波数解析手段と、先行車横位置周波数解析手段により解析された先行車横位置の周波数解析結果から先行車の運転状態を判定する先行車運転状態判定手段とを備えることを特徴とする。 （もっと読む）

【課題】実際の道路形状を的確に検出することが可能な道路形状認識装置を提供する。
【解決手段】道路形状認識装置１は、自車両が走行する道路面について実空間上の距離Ｚと高さＹの情報を有する距離データＤを互いに異なる複数の地点で検出する距離高さ検出手段６と、複数の距離データＤを自車両に近い側の群Ｇ_１と遠い側の群Ｇ_２とに分割し、群Ｇ_１、Ｇ_２の境界ＤＬ部分の距離データＤを一方の群から他方の群に移し替えるごとに距離データＤの近似直線Ｌ_１、Ｌ_２を算出する近似直線算出手段１０と、距離データＤを移し替えた群Ｇ_１、Ｇ_２ごとにそれぞれの近似直線Ｌ_１、Ｌ_２に基づく統計値をそれぞれ算出する統計値算出手段１１と、統計値に基づいて近似直線Ｌ_１、Ｌ_２の組み合わせの中から１つを選択し、選択した近似直線Ｌ_１、Ｌ_２の組み合わせを用いて道路形状モデルを生成する道路形状モデル生成手段１２とを備える。 （もっと読む）

【課題】視界状況が悪い場合でも、車両の運転手に確実に周辺状況画像を提供できる周辺状況画像表示システムを提供する。
【解決手段】設置された位置から延びる複数の道路に沿った複数の方向における周辺の状況を撮影して複数の周辺状況画像を得る撮影手段１、複数の方向のいずれか１つに位置する受信者からの要求に応じて複数の周辺状況画像のうちの少なくとも１つの周辺状況画像を選択する画像選択手段２および選択された周辺状況画像を受信者に送信する画像送信手段３を含む周辺状況画像送信装置７と、周辺状況画像送信装置７に複数の周辺状況画像のうちの少なくとも１つの周辺状況画像を要求する要求手段４、画像送信手段３から送信された周辺状況画像を受信する画像受信手段５および受信した周辺状況画像を表示する画像表示手段６を含む、受信者が有する周辺状況画像受信装置８とを備えている周辺状況画像表示システム13である。 （もっと読む）

【課題】道路構造物を障害物として誤検出することを防止可能な障害物検出装置を提供する。
【解決手段】障害物検出装置１は、ＥＣＵ２、実測データ生成部３および車両状態計測部４を備える。ＥＣＵ２は、データベース５、予測データ生成部６および障害物検出部７を有する。実測データ生成部３は、車両周辺の所定領域に存在する物体からのレーダ反射に基づいて物体を検出し、検出結果を示す実測データを生成する。データベース５は、所定領域に存在する道路構造物に関する道路構造物データをあらかじめ保持する。車両状態計測部４は、車両の現在位置および現在姿勢を含む車両状態を計測する。予測データ生成部６は、車両状態および道路構造物データに基づいて、道路構造物からのレーダ反射を予測して予測結果を示す予測データを生成する。障害物検出部７は、実測データおよび予測データに基づいて障害物を検出する。 （もっと読む）

【課題】 後続車の煽り走行による運転ミスの発生を防止する。
【解決手段】 運転支援制御部３４は車間距離センサ１の出力から後続車の煽り走行を検出すると、自動的に、後方視界可変部３を制御し、ルームミラー２による後方視界を通常状態から可変し、ドライバの目に後続車が入らないようして不安や焦りが生じたり、増大するのを防止する。また、車載用ナビゲーション装置１０の退避可能場所検索・案内部１８に退避可能場所の検索・案内を指示し、現在位置・現在方位データと道路データを用いて、走行中の道路前方の退避可能場所を検索させ、画像と音声で案内させる。これにより、ドライバが焦って退避可能な場所を目で探しながら運転しなくても済む。更に、音警告部４と光系警告部５を稼働し、後続車に警告を発して安全走行を促す。 （もっと読む）