【課題】車両の前方障害物検出装置に関し、自車両の前方のカーブ路に存在する障害物を検出できるようにする。
【解決手段】自車両１の前方の物体を検出する前方検出手段と、前記自車両の走行する前方の道路形状に対応した前方道路領域１３を算出する前方道路領域算出手段２８と、前記前方検出手段により検出された前記前方の物体の前記自車両に対する位置と、前記前方道路領域算出手段により算出された前記前方道路領域１３とに基づいて、前記前方道路領域１３の範囲内に前記前方の物体がある場合に、前記前方の物体が前記自車両の走行する道路又は車線の前方に存在する障害物であると判定する前方障害物判定手段とを有する。 （もっと読む）

【課題】自車の曲進および振動による影響を考慮して対象物との衝突可能性を判定する車両用画像処理装置および車両用画像処理方法を提供する。
【解決手段】車両用画像処理装置において、カメラ１１は、車両の周辺を撮像する。動きベクトル算出部２１は、カメラ１１により撮像された複数の画像間の動きベクトルを求める。スケールファクタ付き並進成分算出部２３は、画像に含まれる対象物に対応する動きベクトルと車両の回転成分とにもとづいて、スケールファクタ付き並進成分を算出する。ｚ位置取得部２６は、カメラ座標系における対象物の光軸方向座標値を取得する。衝突判定部２５は、カメラ１１の中心から対象物までの距離を時間の関数としてあらわした式にもとづいて、カメラ１１の中心から対象物までの最近接距離が所定の距離以下であるか否かを判定する。衝突危険度判定部２８は、最近接距離が所定の距離以下であると、車両と対象物が衝突すると判定する。 （もっと読む）

【課題】事故に繋がる可能性のある位置を特定する。
【解決手段】データ記録装置１においては、各種の情報取得装置４２〜４８を用いて車両のドライバの生体情報を取得し、その生体情報に基づいてドライバの緊張感が高まる心理状態の変化を生体イベントとしてイベント検出部２３が検出する。一方で、車両の現時点の位置を特定可能な位置情報として車外画像及び経緯度情報も取得される。そして、生体イベントが発生した場合は、記録制御部２４が、イベントの発生時点において取得された位置情報をメモリカード９に記録する。したがって、運転中のドライバの緊張感が高まった位置を事後的に把握することができ、事故に繋がる可能性のある位置を特定することができる。 （もっと読む）

【課題】見通しの悪いブラインドコーナーにおいて、適切な低燃費速度パターンを生成する車両制御装置を提供する。
【解決手段】本発明に係る車両制御ＥＣＵ２（車両制御装置）は、車両１がこれから走行する走行経路に関する情報である目標走行経路情報を取得する目標走行経路情報取得部２１と、目標走行経路情報に基づいて進行方向の見通し距離を算出する見通し距離算出部２２と、見通し距離に基づいて上限速度を設定する上限速度設定部２３と、上限速度に基づいて速度パターンを生成する速度パターン生成部２４と、を備える。 （もっと読む）

【課題】対象車両の自車両への接触の可能性の有無の判定精度を向上させる。
【解決手段】測距部１１は、自車両と対象車両との間の距離の計測を行う。方位角変化率算出部１２は、自車両に搭載されている車載カメラ２が対象車両を撮像して得た時系列の撮像画像に基づいて、当該対象車両の水平線方向の端部を当該自車両から見たときの方位角の時間変化率を算出する。そして、判定部１３は、測距部１１により計測された距離と、方位角変化率算出部１２により算出された、前述の方位角の時間変化率とに基づいて、対象車両の自車両への接触の可能性の有無を判定する。 （もっと読む）

【課題】ドライバーの覚醒度の低下を正確に検出する。
【解決手段】車両を運転するドライバーの顔が写る画像に基づいて、ドライバーの両眼の視線によって規定される輻輳角を順次算出する（ステップＳ２０６）。そして、算出した輻輳角の標準偏差に基づいて、車両を運転するドライバーの覚醒度が低下した状態であるか否かを判定する（ステップＳ２０８）。このため、ドライバーの眼の開度と覚醒度との間に相関がない場合であっても、ドライバーの覚醒度の低下を正確に検出することができる。これにより、正確に、ドライバーに警報を発令することが可能となる。 （もっと読む）

【課題】ユーザが安心・安全に信号機が設置された交差点を通過・通行できるように支援する通信装置を提供する。
【解決手段】他の通信装置と通信を行う通信装置であって、少なくとも信号機の現在の信号表示情報及び信号機の信号表示方向の方位角を含む信号機情報を受信する通信部と、前記通信装置の進行方向の方位角と、前記信号機の信号表示方向の方位角と、に基づいて方位角差を算出し、前記方位角差に基づいて報知設定すると共に、前記信号機の現在の信号表示情報に基づいて報知部を制御して前記報知設定に基づく報知を行う制御部と、を備える。 （もっと読む）

【課題】運転上の安全性を確保しつつ、運転者の注視を適切に案内する。
【解決手段】インストルメントディスプレイ２上に表示されている複数の画像のうち、特に運転者に対して安全上注視させるべき注視映像を選択し、運転者の視線を注視映像に誘導するようマーカ１０７を移動表示させる。計器画像１０１を基点として注視映像の表示領域までの移動ライン１０８に沿って、マーカ１０７が流れ星のように移動させて表示される。いずれの車両周囲映像１０３〜１０６が注視映像に選択された場合でも、上記移動ライン１０８は、運転状態にある運転者の集中視野２１の周辺に位置する周辺視野２２の範囲内に描画される。 （もっと読む）

【課題】 分岐路が存在することを的確に検出し、自車両が検出した分岐路に進入することを的確に判定可能な分岐路進入判定装置を提供する。
【解決手段】分岐路進入判定装置１は、自車両ＭＣの左側および右側の車線Ｌｌ、Ｌｒを検出する車線検出手段２と、検出された車線の自車両の進行方向の実空間上の長さと幅とを検出する長さ幅検出手段３と、長さ幅検出手段３による検出結果に基づいて車線の線種を判定するとともに自車両が走行している走行レーンの区分を判定する走行区分判定手段４と、実線であった車線が所定の長さおよび所定の幅の破線ＢＬに変化した場合に変化した車線の側に分岐路Ｂが存在することを検出する分岐路検出手段５と、分岐路が検出されている間に自車両が分岐路に向かう移動または分岐路方向にウィンカ操作が行われた場合に自車両が分岐路に進入すると判定する分岐路進入判定手段６と、を備える。 （もっと読む）

【課題】 運転負荷のパターンの比較（パターンマッチング）を利用することにより、少ない演算処理量で運転負荷を予測することのできる運転負荷予測システムを提供する。
【解決手段】 運転負荷予測装置１は、履歴蓄積部６と区間決定部９とパターン比較部１０とパターン予測部１１を備える。履歴蓄積部６には、所定の走行経路を過去に走行したときに取得された運転負荷パターン（運転負荷パターン履歴）が蓄積される。区間決定部９は、運転負荷の予測を行う対象経路区間と、その予測の基準として用いられる基準経路区間を決定する。パターン比較部１０は、新たに走行経路を走行するときの運転負荷のパターン（参照運転負荷パターン）を運転負荷パターン履歴と比較する。パターン予測部は１１、基準経路区間の参照運転負荷パターンと最もパターンが類似する運転負荷パターン履歴に基づいて、対象経路区間の運転負荷のパターンを予測する。 （もっと読む）