【課題】移動体を安定して水室内に支持し、かつ容易に移動させること。
【解決手段】蒸気発生器の水室１３１の内部で所定の作業を行う水室内作業装置１であって、水室１３１内の管板１３７に設けられた伝熱管１３２に挿入係止される少なくとも２つの係止手段２と、各係止手段２間に架け渡される支持手段３と、架け渡された支持手段３に沿って移動可能に設けられる移動体４とを備える。このため、移動体４を安定して水室１３１内に支持し、かつ容易に移動させることができる。 （もっと読む）

【課題】プラント監視機能を損なわず制御装置の更新をおこなうことができる更新方法を提供する。
【解決手段】新設故障表示装置２の入出力ユニットを、更新装置３のＣＰＵユニット３ａに接続するとともに、入出力ユニット及び前記更新装置３の入出力ユニット３ｂを仮設ケーブルを介して外部ケーブル１ｄに接続し、既設故障表示装置１を撤去する第１ステップと、ＣＰＵユニット２ａと第１の入出力ユニットを筐体１ａに移設して両者を接続するとともに、外部ケーブル１ｄを当該第１の入出力ユニットの接続部２ｇに接続する第２ステップと、前記新設故障表示装置２の第２の入出力ユニットとＣＰＵユニット３ａとの接続を解除し、前記第２の入出力ユニットをＣＰＵユニット２ａに接続するとともに、外部ケーブル１ｄを当該第２の入出力ユニットの接続部２ｇに接続する第３ステップと、第３ステップを繰り返す第４ステップと、を有する。 （もっと読む）

【課題】移動体を安定して水室内に支持し、かつ容易に移動させること。
【解決手段】蒸気発生器１３０の水室１３１の内部で所定の作業を行う水室内作業装置１であって、伸縮可能に形成された支持シャフト２と、支持シャフト２の両端部にそれぞれ設けられ、支持シャフト２の伸長により水室１３１の内壁面１３１ａに接触しつつ、垂直な軸心の廻りに輪転可能に設けられた輪転手段３と、支持シャフト２に沿って移動可能に設けられた移動体４とを備える。 （もっと読む）

【課題】燃料交換などの取替作業を含むオペレーティングフロア上の作業と、炉内作業を並行して実施可能な炉内作業用架台を提供する。
【解決手段】原子炉ウェルの上方においてオペレーティングフロア３から作業用架台本体１が設置され、原子炉圧力容器の上方に作業用架台本体１の開口部が形成されている。作業用架台本体１は、複数の架台ユニット４，５，６，７に分離および組み合せ可能に構成され、複数の架台ユニット４，５，６，７のうち、燃料交換機９の移動経路に配置された架台ユニット７を取外し可能としたものである。 （もっと読む）

【課題】弁の分解が不要で、弁箱内部や弁体の洗浄作業を容易にし、弁の状態に応じて洗浄方法が選択できる洗浄可能な弁及び弁洗浄システムを提供する。
【解決手段】弁箱１と弁体２を備え、弁箱１の内部と弁体２が洗浄可能な弁１２において、弁箱１は、洗浄液を注水するための注水口３ａ、３ｂと、洗浄液を排出するためのドレンノズル４を備える。注水口３ａ、３ｂは、洗浄液を弁箱１の内部へ導くための洗浄用ライン１０が接続可能である。ドレンノズル４には、弁箱１の内部と弁体２を洗浄した後の洗浄液を排出するためのドレンライン９が接続される。 （もっと読む）

【課題】原子炉内における取扱作業時間を短縮する。
【解決手段】取扱ツール１２と、グリッドガイド１６と、取扱ツールが上方に抜けるのを防止するストッパーが上面に設けられるとともにストッパーが設けられた以外の領域にグリッドガイドが通る挿入ガイド１４であって、二対の側面は、下面の四つの辺のうち一辺が他の三つの辺よりも下方に位置するか、または下面の四つの頂点のうち一つの頂点が他の三つの頂点よりも下方に位置するように構成された挿入ガイド１４と、挿入ガイドが原子炉内の上部格子板３４の格子枠に着床するための着床部２３と、挿入ガイドをグリッドガイドと一体となるように把持する把持機構２０と、把持機構によって挿入ガイドがグリッドガイドに把持されているのを解除し、挿入ガイドをグリッドガイドから切り離す解除機構２２と、を備える。 （もっと読む）

【課題】空気を使用せずに流体が流通する流体通路をシールすることができると共に、異物の侵入を防止できるプラグを提供することにある。
【解決手段】流体が流通する流体通路をシールするプラグであって、前記流体通路の周方向で隣接して配置された８つのプラグ片１１Ａ〜１１Ｈと、プラグ片１１Ａ〜１１Ｈを支持する支持体１２とを備え、プラグ片１１Ａ〜１１Ｈは、それぞれ、前記流体通路を閉塞する閉塞具２０と、閉塞具２０に設けられ、前記流体通路の内壁部に沿う当接部３１ａ〜３１ｈが形成された当接具３１Ａ〜３１Ｈと、当接具３１Ａ〜３１Ｈを前記流体通路の径方向に移動する移動機構４０とを具備した。 （もっと読む）

【課題】バラストタンクのバラスト調整により遊泳型アクセス装置の上下移動だけでなく、姿勢を容易に制御することを可能にする。
【解決手段】完全に分離した複数のタンク２２が集合してなるバラストタンク１０と、 水中における遊泳型アクセス装置６の本体の傾斜の方向、傾斜量を計測する姿勢計測手段１２と、バラストタンク１０を構成するタンクのうち、任意のタンクへの注排水を実施する注排水手段と、姿勢計測手段による計測結果に基づいて、目標とする姿勢を保つのに必要な注排水を実施すべきバラストタンク１０のタンク２２の特定と必要とされる注排水量の演算を行い、その演算結果に従って前記注排水手段の動作を制御する制御手段１４と、を設ける。 （もっと読む）

【課題】蒸気発生器における水室内作業の作業性を向上できる水室内作業方法および水室内作業装置の治具を提供すること。
【解決手段】この水室内作業方法では、ベース２および連結リンク３の組立体をワイヤ１２で吊り上げて水室１３１の管板面１３７ａに設置するステップと、水室内作業装置１がワイヤ１２を係留したまま管板面１３７ａに沿って移動して水室内作業を行うステップとを備える。このとき、ワイヤ１２の巻き出し量を所定値以上としてワイヤ１２を弛ませると共に、ワイヤ１２に錘１９を移動可能に取り付けた状態で、水室内作業装置１が水室内作業を行う。 （もっと読む）

【課題】管台内面の切削を高精度で容易に行うこと。
【解決手段】切削装置を用いて原子炉圧力容器の側面に設けられている管台と、当該管台に接続されている管との溶接部内面を切削部位として切削する原子力容器管台内面の切削方法において、前記管台内に前記切削装置を据付けする工程と（Ｓ１）、次に、前記切削装置に設けられたデジタルゲージにより前記管台の基準内径を計測する工程と（Ｓ５）、次に、前記切削装置に設けられたレーザ変位センサにより前記切削部位と前記基準内径との径方向での相対変位を計測する工程と（Ｓ６）、次に、前記切削部位と前記基準内径との相対変位に基づいて前記切削部位に対する前記切削装置のカッタの移動軌跡を補正する工程と（Ｓ７）、次に、前記移動軌跡に沿って前記カッタを移動させつつ前記切削部位を切削する工程と（Ｓ８）、を含む。 （もっと読む）